本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種用于彩色印刷系統(tǒng)的壓紋打孔誤差實時校正裝置，包括相互連接的色標(biāo)傳感器和校正處理單元，色標(biāo)傳感器設(shè)置在印刷材料的進(jìn)料側(cè)，印刷材料纏繞在主傳動軸上，主傳動軸的外側(cè)設(shè)置有與主傳動軸一起旋轉(zhuǎn)的速度位置編碼器，校正處理單元包括有電子凸輪跟蹤單元、定位獲取單元、誤差獲取單元、誤差修正單元，印刷材料的中間段設(shè)置有壓紋裝置和打孔裝置。可以讀取印刷圖案壓紋標(biāo)志或打孔定位標(biāo)志位置，推算出預(yù)壓紋打孔時產(chǎn)生的誤差，預(yù)先對壓紋打孔位置進(jìn)行位置精確校正，保證壓紋打孔時誤差歸零，提高了壓紋打孔質(zhì)量，避免了印刷材料的浪費，整體機械結(jié)構(gòu)簡單，工藝更靈活，成本也更低，適用范圍廣。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及包裝印刷
，尤其是涉及一種用于彩色印刷系統(tǒng)的壓紋打孔誤差實時校正裝置。
技術(shù)介紹
目前，現(xiàn)有技術(shù)的彩色印刷系統(tǒng)圖案壓紋打孔裝置，類似于一組印刷色組，由機械軸連接同印刷版同步運轉(zhuǎn)，每套不同印刷版需更換同規(guī)格壓紋打孔版，相似于印刷套色方式通過調(diào)節(jié)浮輥調(diào)節(jié)完成壓紋打孔誤差校正。隨著伺服運動控制系統(tǒng)發(fā)展，電子齒輪正逐漸替代機械齒輪，各種機械齒輪傳動裝置正由電子齒輪傳動裝置代替，完成不同圖案規(guī)格工藝靈活調(diào)整得到實現(xiàn)。對于彩色印刷系統(tǒng)圖案壓紋打孔裝置誤差實時校正控制，目前國內(nèi)外公知的方法是色標(biāo)傳感器檢測壓紋打孔后印刷材料上定位色標(biāo)位置得到實時誤差，通過調(diào)整修正浮輥完成誤差修正，這種方法雖然也可以完成誤差修正，但是這種方法為壓紋打孔完成才知道誤差，通過調(diào)節(jié)修正浮輥完成誤差修正，有延時，而遇到大張力不容易拉伸材料時，調(diào)節(jié)時間更長，誤差大，造成材料浪費。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)要解決的問題是提供一種壓紋打孔準(zhǔn)確、控制實時、能夠節(jié)約印刷材料損耗、提高效率的用于彩色印刷系統(tǒng)的壓紋打孔誤差實時校正裝置。為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案是:一種用于彩色印刷系統(tǒng)的壓紋打孔誤差實時校正裝置，包括相互連接的色標(biāo)傳感器和校正處理單元，所述色標(biāo)傳感器設(shè)置在印刷材料的進(jìn)料側(cè)，所述印刷材料纏繞在主傳動軸上，所述主傳動軸的外側(cè)設(shè)置有與所述主傳動軸一起旋轉(zhuǎn)的速度位置編碼器，所述校正處理單元包括有電子凸輪跟蹤單元、定位獲取單元、誤差獲取單元、誤差修正單元，所述速度位置編碼器與所述電子凸輪跟蹤單元電性連接，所述色標(biāo)傳感器與所述定位獲取單元電性連接，所述印刷材料的中間段設(shè)置有壓紋裝置和打孔裝置。優(yōu)選地，上述的一種用于彩色印刷系統(tǒng)的壓紋打孔誤差實時校正裝置，其中所述壓紋裝置包括有上壓紋輥和下壓紋輥，所述上壓紋輥和所述下壓紋輥之間設(shè)置有壓紋點。優(yōu)選地，上述的一種用于彩色印刷系統(tǒng)的壓紋打孔誤差實時校正裝置，其中所述打孔裝置包括有上打孔輥和下打孔輥，所述上打孔輥和所述下打孔輥之間設(shè)置有打孔點。優(yōu)選地，上述的一種用于彩色印刷系統(tǒng)的壓紋打孔誤差實時校正裝置，其中所述主傳動軸與所述壓紋裝置之間設(shè)置有定位膠輥。優(yōu)選地，上述的一種用于彩色印刷系統(tǒng)的壓紋打孔誤差實時校正裝置，其中所述電子凸輪跟蹤單元與所述定位獲取單元連接，所述定位獲取單元與所述誤差獲取單元連接，所述誤差獲取單元與所述誤差修正單元連接。本專利技術(shù)具有的優(yōu)點和有益效果是:1、采用電子凸輪跟蹤單元，機械結(jié)構(gòu)簡單，工藝更靈活，成本也更低。2、色標(biāo)傳感器設(shè)于印刷材料的進(jìn)料側(cè)，讀取印刷圖案壓紋標(biāo)志或打孔定位標(biāo)志位置，推算出預(yù)壓紋打孔時產(chǎn)生誤差，預(yù)先對壓紋打孔位置進(jìn)行位置精確校正，保證壓紋打孔時誤差歸零，提高了壓紋打孔質(zhì)量，避免了印刷材料的浪費。3、本專利技術(shù)能夠適用對塑料膜、紙、紡織物、金屬泊等帶料進(jìn)行壓紋打孔控制，具有適用范圍廣的優(yōu)點。【附圖說明】圖I是本專利技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1、速度位置編碼器2、主傳動軸3、色標(biāo)傳感器4、印刷材料5定位膠輥6、上壓紋輥7、下壓紋輥8、上打孔輥9、下打孔輥10、校正外理單元101、電子凸輪跟蹤單元102、定位獲取單元103、誤差獲取單元104、誤差修正單元11、壓紋裝置12、打孔裝置13、壓紋點14、打孔點【具體實施方式】為了使本專利技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本專利技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術(shù)，并不用于限定本專利技術(shù)。如圖I所示，一種用于彩色印刷系統(tǒng)的壓紋打孔誤差實時校正裝置，包括相互連接的色標(biāo)傳感器3和校正處理單元10，色標(biāo)傳感器3設(shè)置在印刷材料4的進(jìn)料側(cè)，印刷材料4纏繞在主傳動軸2上，主傳動軸2的外側(cè)設(shè)置有與主傳動軸2 —起旋轉(zhuǎn)的速度位置編碼器1，校正處理單元10包括有電子凸輪跟蹤單元101、定位獲取單元102、誤差獲取單元103、誤差修正單元104，速度位置編碼器I與電子凸輪跟蹤單元101電性連接，色標(biāo)傳感器3與定位獲取單元102電性連接，電子凸輪跟蹤單元101與定位獲取單元102連接，定位獲取單元102與誤差獲取單元103連接，誤差獲取單元103與誤差修正單元104連接。印刷材料4的中間段設(shè)置有壓紋裝置11和打孔裝置12，壓紋裝置11包括有上壓紋輥6和下壓紋輥7，上壓紋輥6和下壓紋輥7之間設(shè)置有壓紋點13。打孔裝置12包括有上打孔輥8和下打孔輥9，上打孔輥8和下打孔輥9之間設(shè)置有打孔點14，主傳動軸2與壓紋裝置11之間設(shè)置有定位膠輥5。本專利技術(shù)實施例用于彩色印刷系統(tǒng)的壓紋打孔裝置誤差實時校正的實施步驟如下：(I)壓紋點13和打孔點14的標(biāo)志零位置獲取由校正處理單元10通過系統(tǒng)被動回零獲得。(2)根據(jù)上壓紋輥6的周長L，色標(biāo)傳感器3光標(biāo)到壓紋點13的距離M計算壓紋檢測目標(biāo)位置Y。(3)計算獲取壓紋裝置11和打孔裝置12進(jìn)料側(cè)色標(biāo)傳感器3的開區(qū)間，在開區(qū)間內(nèi)，保證僅有壓紋標(biāo)志為色標(biāo)傳感器3來檢測。(4)啟動運行，當(dāng)壓紋裝置11和打孔裝置12進(jìn)料側(cè)的色標(biāo)傳感器3檢測到印刷材料4上的壓紋標(biāo)志時，定位獲取單元102獲取壓紋裝置11和打孔裝置12的位置值X。(5)誤差獲取單元103根據(jù)位置值X和目標(biāo)位置Y。獲取壓紋矯正誤差ERROR =γ-χ，并實時通過誤差修正單元103完成壓紋打孔誤差校正。本實施例中，目標(biāo)角度Y的表達(dá)式為Y = (L_M+F)*360/L，其中L為壓紋輥周長，M為色標(biāo)傳感器3光斑到壓紋點13的印刷材料4的長度，F(xiàn)為系統(tǒng)補償值。其中系統(tǒng)補償間距F用于解決制版或材料變化產(chǎn)生系統(tǒng)補償，正常情況下F為O毫米。本實施例步驟(3)中計算獲取進(jìn)料側(cè)色標(biāo)傳感器3的開區(qū)間的詳細(xì)步驟為:根據(jù)Q = (R/L) X 360計算色標(biāo)傳感器3的檢測窗口區(qū)間角度Q，根據(jù)Wl = Y-Q/2計算色標(biāo)傳感器3的開角度W1、根據(jù)W2 = Y+Q/2計算色標(biāo)傳感器3的閉角度W2，根據(jù)色標(biāo)傳感器3的開角度Wl和閉角度W2獲取色標(biāo)傳感器3的開區(qū)間W，其中R為色標(biāo)傳感器3檢測窗口區(qū)間，Y為壓紋目標(biāo)位置。本實施例中，根據(jù)色標(biāo)傳感器3的開角度Wl和閉角度W2獲取色標(biāo)傳感器3的開區(qū)間W具體是指:當(dāng)色標(biāo)傳感器3的開角度Wl的值和閉角度W2的值均為正時，色標(biāo)傳感器3的有效開區(qū)間為W1〈W〈W2，否則色標(biāo)傳感器3有效區(qū)間為W1〈W〈360和0〈W〈W2。本實施例的壓紋過程如下:壓紋輥周長L為500毫米。色標(biāo)傳感器3光標(biāo)到壓紋點間距M = 350毫米。系統(tǒng)補償間距F為O毫米。R為檢測窗口區(qū)間，缺省值20毫米。壓紋目標(biāo)值Y = (L-M+F) *360/L = (500-350+0) *360/500 = 108 度。色標(biāo)傳感器3檢測窗口區(qū)間角度Q = (R/L) X360 = (20/500) X360 = 14.4度。色標(biāo)傳感器3 開角度 Wl = Y1-Q/2 = 108-14.4/2 = 100.8 度。色標(biāo)傳感器3 閉角度 W2 = Y2+Q/2 = 108+14.4/2 = 115.2 度。當(dāng)色標(biāo)傳感器3檢測到壓紋標(biāo)志對應(yīng)位置X = 112度時，則印版校正誤差ERROR=Y-X = 108-112 = 4度。最終調(diào)節(jié)壓紋位置速度疊加4度給誤差修正的執(zhí)行單元，完成壓紋誤差實時校正。以上對本專利技術(shù)的一個本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種用于彩色印刷系統(tǒng)的壓紋打孔誤差實時校正裝置，包括相互連接的色標(biāo)傳感器(3)和校正處理單元(10)，其特征在于：所述色標(biāo)傳感器(3)設(shè)置在印刷材料(4)的進(jìn)料側(cè)，所述印刷材料(4)纏繞在主傳動軸(2)上，所述主傳動軸(2)的外側(cè)設(shè)置有與所述主傳動軸(2)一起旋轉(zhuǎn)的速度位置編碼器(1)，所述校正處理單元(10)包括有電子凸輪跟蹤單元(101)、定位獲取單元(102)、誤差獲取單元(103)、誤差修正單元(104)，所述速度位置編碼器(1)與所述電子凸輪跟蹤單元(101)電性連接，所述色標(biāo)傳感器(3)與所述定位獲取單元(102)電性連接，所述印刷材料(4)的中間段設(shè)置有壓紋裝置(11)和打孔裝置(12)。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉飛，
申請(專利權(quán))人：佛山市順德區(qū)飛友自動化技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東;44
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