本發明專利技術涉及一種用于將可分開的單件貨物裝載到儲存區域中或者從儲存區域中卸載出來的輸送裝置(10)，該輸送裝置具有：至少一個輸送帶裝置(1)，該輸送帶裝置安裝在移動的或固定的支架(2)上；以及滾裝模塊(3)，該滾裝模塊適合用于接納和存放單件貨物，其中，滾裝模塊(3)布置在輸送裝置(10)的前自由端部處，其中，滾裝模塊(3)構建有兩個傾斜于水平面的帶斜坡(31)，且在滾裝模塊(3)與輸送帶裝置(1)之間設置有由滾筒構成的彎曲模塊(4)。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種用于將可分開的單件貨物裝載到儲存區域中或者從儲存區域中卸載出來的輸送裝置。這樣的輸送裝置例如用于運送不同大小和/或形狀的包裹或行李件，其必須從儲存區域中出來，從而進一步運送到另一運送裝置中，例如在裝載和卸載飛機的貨艙時。單件貨物通常未整理地在倉庫的不同位置上，且必須例如在運送裝置上被進一步傳送，或反過來由運送裝置存放到儲存區域中。
技術介紹
因此，對可分開的單件貨物的這樣的運送很難自動化，且通常要求使用人員勞動力，其在輸送帶與倉儲物流的運送裝置之間完成對不同大小、不同重量和不同標記的單件貨物的傳送。這是耗費時間的、耗費人工的、且容易出錯。此外，每個時間單位僅可實現有限數量的件數。在現有技術中嘗試了對這種運送單件貨物的自動化。例如，EP 2 156 927 BI示出一種具有機器人的輸送裝置，該機器人具有在輸送裝置的前自由端部處的三個可伸縮的臂。機器人被安裝在一種橋上，輸送帶在其之間運行，從而進一步運送被接納的單件貨物。然而，這樣的解決方案在運送速度方面是不利的，因為利用可伸縮的臂分別單個地實現接納單件貨物，且被裝載到輸送帶上。此外，跨越輸送帶的橋在空間上強烈地限制了結構。在EP I 667 907 BI中已知一種輸送裝置，包括第一、第二和第三運送模塊，這些運送模塊通過中間輸送裝置相互連接。在此公開的輸送裝置涉及以下述方式優化不同運送模塊之間的過渡部，即，借助于具有用于進一步運送單件貨物的、針對過渡部的相應部件的中間輸送裝置。未描述對在輸送裝置的前自由端部上的接納件的運送方向的側向調節，使得承載輸送裝置的車輛必須分別相應地被再定位，從而可以接納來自倉庫的不同且無序地布置的單件貨物。
技術實現思路
本專利技術的目的在于，提供一種用于運送可分開的單件貨物(StUckgut)的輸送裝置，其一方面可以提高每單位時間的被運送的單件貨物的件數，且另一方面可以匹配在儲存區域中的無序地定位的單件貨物。作為針對上述問題的解決方案，提出具有權利要求1的特征的輸送裝置。本專利技術的有利設計方案和擴展方案是從屬權利要求的內容。根據本專利技術，提供用于將諸如包裹或行李件的可分開的單件貨物裝載到儲存區域中或者從儲存區域中卸載出來的輸送裝置，該輸送裝置具有至少一個輸送帶裝置，該輸送帶裝置安裝在移動的或固定的支架上，其中，設有滾裝模塊或接納件，其被設置用于接納和存放在儲存區域中的單件貨物。滾裝模塊或接納模塊布置在輸送裝置的前自由端部處，且具有至少一個優選傾斜于水平面的帶斜坡。在滾裝模塊與輸送裝置之間設有彎曲模塊，通過該彎曲模塊至少在水平面中能夠可變地調節運送方向的方向改變。該輸送裝置使得可以實現用于裝載或卸載各個單件貨物的每個單位時間的高的件數，且可靈活地匹配對不同大小、不同重量和不同形狀的物件的操縱，諸如行李件或包裹發送件。此外，可用于不同空間條件下，例如也用于未整理放置在儲存區域中的單件貨物，其位于儲存區域的未限定的任意位置上。對諸如行李件或包裹發送件的可分開單件貨物的操縱，可通過根據本專利技術的輸送裝置被簡化或被優化，且可實現每個單位時間的多的件數。可以進行對各單件貨物的連續運送。借助于滾裝模塊，單件貨物可被接納或被存放，該滾裝模塊設置在輸送裝置的前自由端部處且具有優選相對于水平面傾斜的帶斜坡或多個這樣的帶斜坡。輸送裝置的滾裝模塊被引導至相應待運送的單件貨物處，且使得由于帶斜坡的傾斜平面可抬起和接納單件貨物，而不要求昂貴的夾具、機械手臂等。額外地，設有彎曲模塊，其布置在前滾裝模塊與輸送帶裝置或輸送帶之間。彎曲模塊這樣地被構建，即，至少在水平面中能夠可變地調節關于輸送裝置的運送方向的方向改變。特別地，彎曲模塊被設置成用于提供從滾裝模塊的運送方向至輸送帶裝置的偏離的運送方向的過渡部。由此，用于容納和存放的端部側的滾裝模塊可以有目的地運動到倉庫內的各種不同位置上，且對應于行李件的定向而被調節。由此不再需要通過倉庫內的員工手動輸送單件貨物。在此，根據本專利技術的輸送裝置不限于庫存物件的唯一面。特別是端部側的前滾裝模塊的水平定向可變地匹配在倉庫中或在儲存區域中的不同情況。有利地，根據本專利技術的輸送裝置設有彎曲模塊，通過該彎曲模塊至少在水平面中能夠可變地調節運送方向的改變。通過該方式，進一步優化對輸送裝置的和特別是對輸送裝置的用于容納和存放的前端部側的滾裝模塊的調節可能性。由于設置在滾裝模塊與位于其后的輸送裝置(在卸載單件貨物的方向上)之間的彎曲模塊，輸送裝置可以可變地匹配位置情況，且分別對準待運送的單件貨物。即，通過根據本專利技術的輸送裝置，提供在三維空間中能靈活地且可變地調節的容納和進一步運送的裝置。滾裝模塊可通過執行機構或其他調節件可自由移動地構建和布置成在豎直以及水平方向上進入任意的空間位置，使得根據需求特別可匹配在X軸、Y軸和Z軸方向上的布置。優選地，滾裝模塊、彎曲模塊和輸送帶裝置直接相互相鄰地定位，使得單件貨物可分別在其之間無過渡地進一步被運送。通過該方式，提供貫穿的且連續的運送段。由此不需要借助于在輸送裝置的各部分之間的過渡部處的額外夾具等的操縱。輸送裝置自身形成一種連貫的運送件，其特別被匹配既用于夾持或存放單件貨物也用于有針對性定向的進一步運送單件貨物。特別地，在滾裝模塊與輸送帶裝置之間設有第一彎曲模塊，以及在輸送帶裝置與第二輸送帶裝置之間設有第二彎曲模塊。由此進一步提高輸送裝置的物件的定位和運動的自由度。通過第二彎曲模塊，運送方向可沿著運送段根據情況而改變。因此，輸送裝置即使在固定的支架的情況下可以在更大的空間區域中容易被調節和定位。也可在其他的、相繼的輸送帶裝置之間設置其他彎曲模塊。根據本專利技術的另一優選設計方案，所述至少一個輸送帶裝置由多個平行延伸的、在其位置上沿著縱向延伸相互可改變的輸送帶這樣地構成，即，能夠可變地調節由輸送帶展開的運送面的長度。由此提供一種可伸縮的輸送帶裝置，其長度可針對相應使用目的而最佳地調節。根據需要，可縮短或延長運送面的有效長度。優選地，設有用于對輸送帶裝置進行高度調節的裝置，例如中心升降柱，在其上可調節高度地安裝輸送裝置。這樣的中心升降柱可固定地安裝，或以移動的形式被置于車輛等上。側向定位的升降柱相對于門架或橋類型的高度調節裝置的優點在于，運送段在可運送的單件貨物的大小和高度方面盡可能地不受限制。優選地，設有用于既在水平面中也在豎直面中改變運送方向的裝置。例如通過改變彎曲模塊的彎曲度，實現在水平面中對運送方向的調節。額外地，彎曲模塊也可適用于在豎直面中改變運送方向，使得可調節在輸送裝置的第一部分與位于其后的第二部分之間的高度偏差。此外，針對該目的，輸送帶裝置自身也可調節，例如通過調節相對于水平面的傾斜。當根據另一有利設計方案，滾裝模塊、彎曲模塊和/或輸送帶裝置分別構建有至少兩個相互平行延伸的、且可單獨控制的輸送件時，則在輸送裝置上單件貨物可自身在其定向方面改變。若例如通過滾裝模塊接收的包裹或行李件未正確地朝向滾裝模塊的縱向方向，則包裹或行李件可通過對滾裝模塊的平行延伸的帶斜坡不同控制而容易地在定向方面被糾正。對此僅需要根據單件貨物在哪個方向上的錯誤定向而以不同地速度驅動兩個帶斜當前第1頁1 2 3 本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種用于將可分開的單件貨物裝載到儲存區域中或者從儲存區域中卸載出來的輸送裝置(10)，該輸送裝置具有：至少一個輸送帶裝置(1)，該輸送帶裝置安裝在支架(2)上；以及滾裝模塊(3)，用于接納和存放單件貨物，其特征在于，滾裝模塊(3)布置在輸送裝置(10)的前自由端部處，且滾裝模塊(3)具有至少一個帶斜坡(31)，且在滾裝模塊(3)與輸送帶裝置(1)之間設置有彎曲模塊(4)，通過該彎曲模塊至少在水平面中能夠可變地調節運送方向的方向改變。
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...
【專利技術屬性】
技術研發人員：喬納斯·馬斯特，瓦倫汀·施密特，凱·沃爾特耶，維爾納·克勞斯，
申請(專利權)人：J施邁茨有限公司，
類型：發明
國別省市：德國;DE
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