一種環形流水線制造技術

本實用新型專利技術公開了一種環形流水線，該流水線包括機架、固定在機架上部的流水線支架，在流水線支架上安裝有環形流水線，所述環形流水線包括螺桿傳動區、轉盤區、皮帶流水線、感應裝置、機械手工作平臺，所述轉盤區包括兩個傳動轉盤，該兩個傳動轉盤置于環形流水線的兩端，在其圓盤上套有傳動帶，螺桿傳動區包括傳動凸輪，該傳動凸輪由若干連續的螺桿連接在一起，在傳動凸輪的側面上設置有二聯滑塊，二聯滑塊由兩個滑塊單元通過聯桿連接，所述皮帶流水線置于流水線支架的右側內框中，在流水線支架的左側內框中，設置有機械手工作平臺，所述螺桿傳動區置于機械手工作平臺的下方。本實用新型專利技術采用凸輪定位，性能穩定，速度可調，靈活組合，通用性強。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及設備，具體的說是涉及一種環形流水線。
技術介紹
隨著工業自動化技術的不斷發展，大多數企業的生產車間為提高生產、運輸的效率都采用流水線進行工件的轉移，其中傳送帶作為流水線的關鍵設備，起著支撐、轉移工件的作用，為避免傳送帶跑偏，提高轉移工件的準確性，現有的流水線都采用一件式傳送帶。目前市場上同類流水線設備傳送精度低，傳輸速度慢，增加或更換功能性模組不方便，不適應多料號快速換線生產。
技術實現思路
針對現有技術中的不足，本技術要解決的技術問題在于提供了一種環形流水線，該流水線只需要更換治具即可實現組裝、檢測和包裝功能，無需更換設備。為解決上述技術問題，本技術通過以下方案來實現:一種環形流水線，該流水線包括機架、固定在機架上部的流水線支架，在流水線支架上安裝有環形流水線，所述環形流水線包括螺桿傳動區、轉盤區、皮帶流水線、感應裝置、機械手工作平臺，所述轉盤區包括兩個傳動轉盤，該兩個傳動轉盤置于環形流水線的兩端，在其圓盤上套有傳動帶，所述螺桿傳動區包括傳動凸輪，該傳動凸輪由若干連續的螺桿連接在一起，在傳動凸輪的側面上設置有二聯滑塊，二聯滑塊由兩個滑塊單元通過聯桿連接，所述皮帶流水線置于流水線支架的右側內框中，在流水線支架的左側內框中，設置有機械手工作平臺，所述螺桿傳動區置于機械手工作平臺的下方。進一步的，所述環形流水線的右側安裝有控制器，該控制器設置有人機界面，人機界面為觸摸屏。進一步的，所述機架為方形框體，在該框體內設置有分離式配電柜。進一步的，所述傳動凸輪連接伺服馬達，傳動凸輪設置有兩段，每段由兩個螺桿連接組成。進一步的，所述固定在機架前端設置有人員操作平臺，該操作平臺設置有兩個。進一步的，所述二聯滑塊的滑塊單元包括摩擦塊、感應片、傳動軸承，所述摩擦塊置于感應片的上部，傳動軸承置于感應片的下方。進一步的，所述感應裝置設置在傳動帶的側邊，它包括三個感應器，三個感應器緊靠一起，并排排列。相對于現有技術，本技術的有益效果是:1.采用凸輪定位，精度高可達到+/-0.02_，性能穩定，速度可調，靈活組合，通用性強。2.環形區域采用馬達傳動，有效節省空間，并為滑塊循環利用，節省時間。3.根據不同產品制程，環形線可快速切換功能性模組，達到快速換線。4.只需更換治具，便可更換功能，快速穩定，節省成本。5.排位的靈活性強，如有些組裝工藝不適合使用機器裝配，則在線體上增加人工定位，讓人員在自動線上裝配，方便裝配工藝排位。6.環形流水線里面的二聯模塊可以實現如下功能:點膠、組裝、CXD上取像、鎖螺釘、貼膠貼泡棉、放螺母、鉚壓、鍛壓、檢測、UV爐等。【附圖說明】為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術環形流水線側視圖。圖2為本技術環形流水線俯視圖。圖3為本技術傳動凸輪示意圖。圖4為圖3的側視圖。圖5為本技術二聯滑塊結構示意圖。圖6為本技術環行流水線環繞圖。附圖中標記:控制器1、流水線支架2、環形流水線3、機架4、分離式配電柜5、傳動轉盤31、人員操作平臺32、機械手工作平臺33、傳動凸輪34、第一感應器35、第二感應器36、第三感應器37、皮帶流水線38、I段凸輪341、2段凸輪342、二聯滑塊344、摩擦塊3441、感應片3442、傳動軸承3443。【具體實施方式】下面結合附圖對本技術的優選實施例進行詳細闡述，以使本技術的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本技術的保護范圍做出更為清楚明確的界定。請參照附圖1~6，本技術的一種環形流水線，該流水線包括機架4、固定在機架4上部的流水線支架2，在流水線支架上安裝有環形流水線3，所述環形流水線3包括螺桿傳動區、轉盤區、皮帶流水線38、感應裝置、機械手工作平臺33，所述轉盤區包括兩個傳動轉盤31，該兩個傳動轉盤31置于環形流水線的兩端，在其圓盤上套有傳動帶，所述螺桿傳動區包括傳動凸輪34，該傳動凸輪34由若干連續的螺桿連接在一起，在傳動凸輪34的側面上設置有二聯滑塊344，二聯滑塊344由兩個滑塊單元通過聯桿343連接，所述皮帶流水線38置于流水線支架2的右側內框中，在流水線支架2的左側內框中，設置有機械手工作平臺33，所述螺桿傳動區置于機械手工作平臺33的下方。所述環形流水線3的右側安裝有控制器1，該控制器I設置有人機界面，人機界面為觸摸屏，所述機架4為方形框體，在該框體內設置有分離式配電柜5，所述傳動凸輪34連接伺服馬達，傳動凸輪34設置有兩段，每段由兩個螺桿連接組成，所述固定在機架4前端設置有人員操作平臺32，該操作平臺32設置有兩個。所述二聯滑塊343的滑塊單元包括摩擦塊3441、感應片3442、傳動軸承3443，所述摩擦塊3441置于感應片3442的上部，傳動軸承3443置于感應片3442的下方，所述感應裝置設置在傳動帶的側邊，它包括三個感應器，三個感應器緊靠一起，并排排列，三個感應器分別是第一感應器35、第二感應器36、第三感應器37，通過實施例1:啟動人機界面電源開關，傳動凸輪34轉動，第三感應器37開，三段皮帶轉速降低，傳動凸輪34原點處停止，第二感應器36開，一段區域的二聯滑塊343進入凸輪，第一感應器35開，三段區域皮帶轉速降低，凸輪原點處停止，二段區域的二聯滑塊入凸輪，這樣經過皮帶傳動，進入圓盤傳動到皮帶傳動，這樣周而復始的循環。環形流水線3是一個環形系統平臺，如客戶想在一段區域實現組裝，二段區域實現檢測，可以在操作平臺的二聯滑臺上面的治具放入指定工具，當滑臺進入到一段區域，凸輪定位，機械手工作平臺上的機械手夾具進行自動組裝；當滑塊進入到二段區域，凸輪定位，機械手工作平臺上面夾具安裝檢查功能，感應器感應到位，自動檢測。此環形流水線平臺的I段凸輪341、2段凸輪342、3段凸輪均為獨立模塊，既可拆分，I段凸輪341和3段凸輪又可無限加長，根據客戶的需求將螺桿傳動區增加合適的動力。環形流水線3通過驅動滑塊循環運轉，可以實現產品零部件組裝、產品檢測、包裝等功能，例如:貼片、包裝、檢測等；環形流水線傳動分為三大塊，分別為:螺桿傳動區(功能區)、轉盤區(環形對接)、皮帶流水線(輸送產品，實現循環)。本技術能夠實現不同的功能，只需要更換滑臺上面的治具，和機械手工作平臺的夾具即可，也可循環使用，每個單元靈活拆裝，快速換線，適應多種功能組拼，滑塊上的承座，便于快速更換不同料號生產。以上所述僅為本技術的優選實施方式，并非因此限制本技術的專利范圍，凡是利用本技術說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的
，均同理包括在本技術的專利保護范圍內。【主權項】1.一種環形流水線，該流水線包括機架(4)、固定在機架(4)上部的流水線支架(2)，在流水線支架上安裝有環形流水線(3)，其特征在于:所述環形流水線(3)包括螺桿傳動區、轉盤區、皮帶流水線(38)、感應裝置、機械手工作平臺(33)，所述轉盤區包括兩個傳動本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種環形流水線，該流水線包括機架（4）、固定在機架（4）上部的流水線支架（2），在流水線支架上安裝有環形流水線（3），其特征在于：所述環形流水線（3）包括螺桿傳動區、轉盤區、皮帶流水線（38）、感應裝置、機械手工作平臺（33），所述轉盤區包括兩個傳動轉盤（31），該兩個傳動轉盤（31）置于環形流水線的兩端，在其圓盤上套有傳動帶，所述螺桿傳動區包括傳動凸輪（34），該傳動凸輪（34）由若干連續的螺桿連接在一起，在傳動凸輪（34）的側面上設置有二聯滑塊（344），二聯滑塊（344）由兩個滑塊單元通過聯桿（343）連接，所述皮帶流水線（38）置于流水線支架（2）的右側內框中，在流水線支架（2）的左側內框中，設置有機械手工作平臺（33），所述螺桿傳動區置于機械手工作平臺（33）的下方。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：龔天祥，
申請(專利權)人：深圳市艾克斯智能裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44