本實用新型專利技術涉及無人機槳葉旋轉技術領域,尤其是涉及一種槳葉,包括槳葉本體;槳葉本體的葉尖的一側邊為外凸的弧線,另一側邊為內凹的弧線;外凸的弧線遠離槳葉本體的根部的端點和內凹的弧線遠離槳葉本體的根部的端點連接,形成槳葉本體的葉尖的尖部。本實用新型專利技術提供的槳葉,其槳葉本體的葉尖有外凸的弧線和內凹的弧線形成一定的弧度,在使用槳葉時,槳葉本體旋轉時由于其葉尖有一定的弧度,從而槳葉本體形成的葉尖渦較小,能量損失小。本實用新型專利技術還涉及一種螺旋槳,其包括轉動連接機構和多個上述槳葉。本實用新型專利技術還涉及一種無人機,該無人機包括無人機本體和上述螺旋槳。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及無人機槳葉旋轉
,尤其是涉及一種槳葉。
技術介紹
無人機最早在20世紀20年代出現,當時是作為訓練用的靶機使用的。無人機是一個許多國家用于描述最新一代無人駕駛飛機的術語。從字面上講,這個術語可以描述從風箏,無線電遙控飛機,到V-1飛彈從發展來的巡航導彈,但是在軍方的術語中僅限于可重復使用的比空氣重的飛行器。無人機因其獨有的特性而被廣泛應用于民用和軍用領域。在民用方面包括警用、城市管理、農業、地質、氣象、電力、搶險救災、視頻拍攝等行業。在軍用方面因其成本低、無人員傷亡風險、生存能力強、機動性能好、使用方便等優點在現代戰爭中有著極其重要的作用,其主要應用于戰場偵察、監視、定位校射、毀傷評估和電子戰等。無人機槳葉是帶動無人機向上升的主要動力,其在無人機構造中是不可或缺的一部分。現有的無人機槳葉為兩個對稱設置的槳葉,兩個槳葉均的每個徑向截面上的翼型均為特殊設計翼型,其在中心處與連接桿連接,連接桿與電動機連接。由此,在使用時,啟動電動機,電動機帶動連接桿旋轉,連接桿帶動與其連接的槳葉旋轉,從而使無人機上升。但是,現有的無人機槳葉在工作時,形成的葉尖渦比較大,而葉尖渦越大,其能量損耗越大,因此,現有的無人機槳葉在使用時能量損耗較大。
技術實現思路
本技術的目的在于提供槳葉,以解決現有技術中存在的槳葉在旋轉時能量損耗大的技術問題。本技術提供的槳葉,包括槳葉本體;槳葉本體的葉尖的一側邊為外凸的弧線,另一側邊為內凹的弧線;外凸的弧線遠離槳葉本體的根部的端點和內凹的弧線遠離槳葉本體的根部的端點連接,形成槳葉本體的葉尖的尖部。進一步地,槳葉本體包括第一葉片體和第二葉片體;第一葉片體的一端為根部,另一端與第二葉片體的一端連接,第二葉片體的另一端為葉尖;第一葉片體和第二葉片體之間呈鈍角。進一步地,第一葉片體遠離根部的一端的端面和第二葉片體遠離葉尖的一端的端面均為傾斜的曲面。進一步地,內凹的弧線的曲率半徑為40-50mm。進一步地,本使用新型還提供一種螺旋槳,包括轉動連接機構和多個槳葉;多個槳葉以轉動連接機構為中心均勻分布;轉動連接機構的一端與槳葉的根部連接,另一端用于與外部動力裝置連接。進一步地,槳葉的根部與水平面具有角度。進一步地,槳葉為兩個,兩個槳葉以轉動連接機構為中心對稱設置。進一步地,轉動連接機構包括連接桿和轉動中心部;槳葉的根部與轉動中心部連接,連接桿的一端與轉動中心部連接,另一端用于與外部動力裝置連接。進一步地,轉動連接機構還包括螺栓和與螺栓相配合的螺母;轉動中心部為中空的圓柱體,轉動中心部的外側壁上設置有所述槳葉本體;轉動中心部的側壁設置有用于穿設螺栓的第一連接孔;連接桿的一端卡設在圓柱體內,連接桿靠近轉動中心部的一端設置有用于穿設螺栓的第二連接孔。進一步地,本技術還提供一種無人機,包括無人機本體和螺旋槳;轉動連接機構與無人機本體的動力機構傳動連接,用于帶動螺旋槳轉動。本技術提供的槳葉,其槳葉本體的葉尖有外凸的弧線和內凹的弧線形成一定的弧度,在使用槳葉時,槳葉本體旋轉時由于其葉尖有一定的弧度,從而槳葉本體形成的葉尖渦較小,能量損失小。【附圖說明】為了更清楚地說明本技術【具體實施方式】或現有技術中的技術方案,下面將對【具體實施方式】或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本技術的一些實施方式,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術實施例提供的槳葉的主視圖;圖2為本技術實施例提供的螺旋槳的結構示意圖;圖3為本技術實施例提供的螺旋槳的左視圖。附圖標記:1-槳葉本體; 2-轉動連接機構;11-葉尖;12-第一葉片體;13-第二葉片體; 14-根部;111-內凹的弧線;112-外凸的弧線。【具體實施方式】下面將結合附圖對本技術的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本技術一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本技術保護的范圍。在本技術的描述中,需要說明的是,術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于描述本技術和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本技術的限制。此外,術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本技術的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規定和限定,術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言,可以具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。圖1為本技術實施例提供的槳葉的主視圖;如圖1所示,本實施例提供的槳葉,包括槳葉本體I ;槳葉本體I的葉尖11的一側邊為外凸的弧線111,另一側邊為內凹的弧線112 ;外凸的弧線111遠離槳葉本體I的根部14的端點和內凹的弧線112遠離槳葉本體I的根部14的端點連接,形成槳葉本體I的葉尖11的尖部。本實施例提供的槳,其槳葉本體I的葉尖11有外凸的弧線111和內凹的弧線112形成一定的弧度,在使用槳葉時,槳葉本體I旋轉時由于其葉尖11有一定的弧度,從而槳葉本體I形成的葉尖渦較小,能量損失小。同時,徑向截面處的聲輻射具有不同的相位滯后,不同葉素所輻射的噪聲之間存在抵消干涉,形成槳葉展向聲波干涉降噪,因此,本實施例提供的槳葉產生的噪音較小。如圖1所示,在上述實施例的基礎上,進一步地,槳葉本體I包括第一葉片體12和第二葉片體13 ;第一葉片體12的一端為根部14,另一端與第二葉片體13的一端連接,第二葉片體13的另一端為葉尖11 ;第一葉片體12和第二葉片體13之間呈鈍角。其中,可將第一葉片體12與第二葉片體13之間相切且連續,使其從側視圖觀測與目前的槳葉無明顯差別,從而保證了槳葉的翼型氣動性能無變化。本實施例中,將第一葉片體12與第二葉片體13連接,并使第一葉片體12和第二葉片體13之間呈鈍角,從而使槳葉在轉動時對空氣做功,由上下槳面壓強差產生向上的推力。如圖1所示,在上述實施例的基礎上,進一步地,第一葉片體12遠離根部14的一端的端面和第二葉片體13遠離葉尖11的一端的端面均為傾斜的曲面。其中,傾斜的曲面是指第一葉片體12遠離根部14的一端的端面和第二葉片體13遠離葉尖11的一端的端面為空間扭曲的曲面。本實施例中,將第一葉片體12遠離根部14的一端的端面和第二葉片體13遠離葉尖11的一端的端面均設置為傾斜的曲面,使其在轉動時傾斜的曲面可受到空氣的推力從而使槳葉產生向上的動力,使槳葉上升的更快。如圖1所示,在上述實施例的基礎上,進一步地,內凹的弧線112的從上視圖其半徑為 40_50mm。其中,內凹的弧線112的曲率半徑為40-50mm之間的多種,例如:42mm、43本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種槳葉,其特征在于,包括:槳葉本體;所述槳葉本體的葉尖的一側邊為外凸的弧線,另一側邊為內凹的弧線;所述外凸的弧線遠離所述槳葉本體的根部的端點和所述內凹的弧線遠離槳葉本體的根部的端點連接,形成所述槳葉本體的葉尖的尖部。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員:張可朋,
申請(專利權)人:杭州米為科技有限公司,
類型:新型
國別省市:浙江;33
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