本實用新型專利技術涉及一種定量送紗裝置,包括電機、經軸,經軸上纏繞紗線,電機帶動經軸旋轉,還包括連桿裝置、測量輥、支撐架、控制系統,其中連桿裝置連接在支撐架上,并且與支撐架連接的這端連桿裝置能夠旋轉,連桿裝置的另一端安裝編碼器,編碼器的連接軸兩端或一端分別連接測量輥,測量輥與經軸相切,測量輥跟隨經軸轉動,隨著經軸的旋轉,編碼器檢測收集測量輥的數據,并且編碼器將檢測信號傳輸給控制系統,控制系統與電機電連接或信號連接,控制系統根據接收的檢測信號控制電機的轉速,實現經軸定量送紗。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種定量送紗裝置。
技術介紹
現有的送紗裝置精度不高,經軸的轉速不能跟隨經紗直徑的變化進行調整。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是要提供一種跟隨經軸的直徑變化,其經軸轉速可以調節的這樣一種裝置,實現上述目的的技術方案如下:一種定量送紗裝置,包括電機、經軸,經軸上纏繞紗線,電機帶動經軸旋轉,其特征在于:還包括連桿裝置、測量輥、支撐架、控制系統,其中連桿裝置連接在支撐架上,并且與支撐架連接的這端連桿裝置能夠旋轉,連桿裝置的另一端安裝編碼器,編碼器的連接軸兩端分別連接測量棍,測量棍與經軸始終相切,測量棍跟隨經軸轉動,隨著經軸的旋轉,編碼器檢測收集測量輥的數據,并且編碼器將檢測信號傳輸給控制系統,控制系統與電機電連接或信號連接,控制系統根據接收的檢測信號控制電機的轉速,實現經軸定量送紗。優選的,所述連桿裝置包括撐桿、搖桿,其中撐桿一端與支撐架連接,撐桿的另一端與搖桿連接,搖桿旋轉帶動撐桿轉動,搖桿的自由端安裝編碼器。搖桿跟隨經軸直徑的變化做相應的轉動。優選的,還包括張力桿,其中張力桿設置在撐桿的一端,張力桿上設置彈力裝置或配重件。優選的,所述彈力裝置為張力彈簧。優選的,所述配重件為重砣。優選的,所述電機為伺服電機。定量送紗裝置的工作方法,電機帶動經軸旋轉,測量輥跟隨經軸轉動,隨著經軸的旋轉,編碼器檢測收集測量輥的數據,并且編碼器將檢測信號傳輸給控制系統,控制系統根據接收的檢測信號控制送經伺服電機的轉速,實現經軸定量送紗。本專利技術可以實現經軸定量送紗。【附圖說明】圖1為本技術示意圖圖2為本技術側視圖附圖序號說明:經軸1、測量輥2、編碼器3、搖桿4、張力桿5、撐桿6、支撐架7、送經減速機8、電機9、【具體實施方式】下面結合附圖對本專利技術做詳細的說明。定量送紗裝置,包括電機9、經軸1、支撐架7、控制系統10,支撐架7、控制系統10分別設置在經軸I的附近,經軸上纏繞紗線,電機9帶動經軸I旋轉,電機9優選為送經伺服電機,在經軸I的附近安裝支撐架7,支撐架上安裝連桿裝置,所述連桿裝置包括撐桿6、搖桿4,其中撐桿6的一端穿過支撐架7,并且撐桿能夠沿著支撐架旋轉或轉動,撐桿的另一端與搖桿4固定連接,搖桿4帶動撐桿6轉動,搖桿的自由端安裝編碼器3,編碼器3的連接軸兩端或一段分別連接測量輥2,測量輥2與經軸I相切,測量輥跟隨經軸轉動,隨著經軸的旋轉,編碼器檢測收集測量輥的數據,并且編碼器將檢測信號傳輸給控制系統10,控制系統與送經伺服電機電連接或信號連接,控制系統根據接收的檢測信號控制送經伺服電機的轉速,使電機快速或者慢速,實現經軸定量送紗,例如經軸上的紗線直徑變小時,電機轉速會相應的提高。隨著紗線的減少,經軸的直徑會越來越小,而測量輥的直徑是固定的,為了保持經軸與測量輥始終相切,在撐桿上還連接有張力桿5,張力桿的自由端設置張力彈簧或重砣,張力彈簧或重砣的設置可以使測量輥和經軸始終壓緊。撐桿6、搖桿4可以設計成一體的,也可以是分體式的,由于測量輥始終與經軸保持相切,因此搖桿4在撐桿6的輔助下會跟隨經軸直徑的減小轉動,而搖桿的轉動會帶動撐桿做相應的轉動。以上僅為本專利技術實施例的較佳實施例而已,并不用以限制本專利技術實施例,凡在本專利技術實施例的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本專利技術實施例的保護范圍內。【主權項】1.一種定量送紗裝置,包括電機、經軸,經軸上纏繞紗線,電機帶動經軸旋轉,其特征在于:還包括連桿裝置、測量輥、支撐架、控制系統,其中連桿裝置連接在支撐架上,并且與支撐架連接的這端連桿裝置能夠旋轉,連桿裝置的另一端安裝編碼器,編碼器的連接軸兩端分別連接測量輥,測量輥與經軸始終相切,測量輥跟隨經軸轉動,隨著經軸的旋轉,編碼器檢測收集測量輥的數據,并且編碼器將檢測信號傳輸給控制系統,控制系統與電機電連接或信號連接,控制系統根據接收的檢測信號控制電機的轉速,實現經軸定量送紗。2.根據權利要求1所述的定量送紗裝置,其特征在于:所述連桿裝置包括撐桿、搖桿,其中撐桿一端與支撐架連接,撐桿的另一端與搖桿連接,搖桿旋轉帶動撐桿轉動,搖桿的自由端安裝編碼器。3.根據權利要求1所述的定量送紗裝置,其特征在于:還包括張力桿,其中張力桿設置在撐桿的一端,張力桿上設置彈力裝置或配重件。4.根據權利要求3所述的定量送紗裝置,其特征在于:所述彈力裝置為張力彈簧。5.根據權利要求3所述的定量送紗裝置,其特征在于:所述配重件為重砣。6.根據權利要求1所述的定量送紗裝置,其特征在于:所述電機為伺服電機。【專利摘要】本技術涉及一種定量送紗裝置,包括電機、經軸,經軸上纏繞紗線,電機帶動經軸旋轉,還包括連桿裝置、測量輥、支撐架、控制系統,其中連桿裝置連接在支撐架上,并且與支撐架連接的這端連桿裝置能夠旋轉,連桿裝置的另一端安裝編碼器,編碼器的連接軸兩端或一端分別連接測量輥,測量輥與經軸相切,測量輥跟隨經軸轉動,隨著經軸的旋轉,編碼器檢測收集測量輥的數據,并且編碼器將檢測信號傳輸給控制系統,控制系統與電機電連接或信號連接,控制系統根據接收的檢測信號控制電機的轉速,實現經軸定量送紗。【IPC分類】D03D49/10【公開號】CN204918961【申請號】CN201520205481【專利技術人】范玉龍, 梁景波, 樓杭, 梁井輝 【申請人】杭州創興云智能設備科技股份有限公司【公開日】2015年12月30日【申請日】2015年4月8日本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種定量送紗裝置,包括電機、經軸,經軸上纏繞紗線,電機帶動經軸旋轉,其特征在于:還包括連桿裝置、測量輥、支撐架、控制系統,其中連桿裝置連接在支撐架上,并且與支撐架連接的這端連桿裝置能夠旋轉,連桿裝置的另一端安裝編碼器,編碼器的連接軸兩端分別連接測量輥,測量輥與經軸始終相切,測量輥跟隨經軸轉動,隨著經軸的旋轉,編碼器檢測收集測量輥的數據,并且編碼器將檢測信號傳輸給控制系統,控制系統與電機電連接或信號連接,控制系統根據接收的檢測信號控制電機的轉速,實現經軸定量送紗。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員:范玉龍,梁景波,樓杭,梁井輝,
申請(專利權)人:杭州創興云智能設備科技股份有限公司,
類型:新型
國別省市:浙江;33
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