清掃裝置和具有清掃裝置清掃系統、清掃方法制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種清掃裝置、清掃系統和清掃方法，其中清掃裝置包括：清掃模塊，用于根據第一控制器發送的清掃信號進行清掃；移動模塊，用于根據第一控制控制器發送的移動信號進行移動，其中，移動信號包括移動路線；以及第一控制器，與清掃模塊和移動模塊相連，第一控制器用于接收清掃命令，其中，清掃命令包括移動信號和清掃信號，第一控制器還用于按照清掃命令對移動模塊發送移動信號，第一控制器還用于根據清掃命令對清掃模塊發送清掃信號。本發明專利技術具有如下優點：可以通過預先設定清掃裝置的移動路線和清掃信號，使清掃裝置按照設定的清掃路線和清掃信號自動執行，操作方便、省力。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及清掃領域，具體涉及一種清掃裝置和具有清掃裝置清掃系統、清掃方法。
技術介紹
現有的掃地機器人是通過用戶使用遙控器，通過按動遙控器上面的方向按鍵控制掃地機器人的運動軌跡，但這種控制方式在機器人完成清掃任務時不太方便和智能化，因為用戶必須一直手握遙控器，觀察機器人的運動狀態并且不停的按動方向按鍵，這種操作方式比較累人。
技術實現思路
本專利技術旨在至少解決上述技術問題之一。為此，本專利技術的第一個目的在于提出一種清掃裝置。本專利技術的第二個目的在于提出一種清掃系統。本專利技術的第三個目的在于提出一種清掃系統。本專利技術的第四個目的在于提出一種清掃方法。為了實現上述目的，本專利技術的第一方面的實施例公開了一種清掃裝置，包括：清掃模塊，用于根據第一控制器發送的清掃信號進行清掃；移動模塊，用于根據所述第一控制器發送的移動信號進行移動，其中，所述移動信號包括移動路線；以及第一控制器，與所述清掃模塊和所述移動模塊相連，所述第一控制器用于接收清掃命令，其中，所述清掃命令包括所述移動信號和所述清掃信號，所述第一控制器按照所述清掃命令對所述移動模塊發送所述移動信號，所述第一控制器還用于根據所述清掃命令對所述清掃模塊發送所述清掃信號。根據本專利技術實施例的清掃裝置，可以通過預先設定清掃裝置的移動路線和清掃信號，使清掃裝置按照設定的清掃路線和清掃信號自動執行，操作方便、省力。r>另外，根據本專利技術上述實施例的清掃裝置，還可以具有如下附加的技術特征：進一步地，所述移動模塊包括：前后移動裝置，用于在所述移動路線中的直線行駛路線上進行前后移動；轉向裝置，用于在所述移動路線中的轉向處進行轉向；以及驅動機構，用于驅動所述前后移動裝置和所述轉向裝置。進一步地，還包括位置信號發送模塊，用于發送所述清掃裝置當前的位置信號。為了實現上述目的，本專利技術的第二方面的實施例公開了一種清掃系統，包括上述的清掃裝置，還包括：清掃控制裝置，用于向所述第一控制器發送所述清掃命令，其中，所述清掃控制裝置包括：觸摸屏，用于接收觸摸動作產生相應的觸摸信號；信號發送模塊，用于將控制器發送的所述清掃命令發送給所述清掃裝置；第二控制器，用于根據所述觸摸信號生成所述移動路線，所述第二控制器還用于根據外部指令生成所述清掃信號，所述控制器還用于將所述移動路線和所述清掃信號組成所述清掃命令發送給信號發送裝置。根據本專利技術實施例的清掃系統，在清掃控制裝置上安裝觸摸屏，通過在觸摸屏上的觸摸動作設定清掃裝置的移動路線，并在觸摸屏上設置產生清掃信號，將移動路線和清掃信號組成清掃命令發送給清掃裝置，使清掃裝置按照設定的清掃路線和清掃信號自動執行，操作方便、省力。另外，根據本專利技術上述實施例的清掃系統，還可以具有如下附加的技術特征：進一步地，所述清掃控制裝置還包括：存儲器，用于記錄根據所述清掃命令生成歷史記錄，并通過所述觸摸屏顯示所述歷史記錄。為了實現上述目的，本專利技術的第三方面的實施例公開了一種清掃系統，包括上述的清掃裝置，還包括：定位裝置，用于接收所述位置信號發送模塊發送的所述位置信號；清掃控制裝置，用于向所述第一控制器發送所述清掃命令，其中，所述清掃控制裝置包括：觸摸屏，用于接收觸摸動作產生相應的觸摸信號；信號發送模塊，用于將控制器發送的所述清掃命令發送給所述清掃裝置；第三控制器，用于根據所述觸摸信號生成所述移動路線，所述第三控制器還用于根據外部指令生成所述清掃信號，所述第三控制器還用于將所述移動路線和所述清掃信號組成所述清掃命令發送給信號發送裝置。根據本專利技術實施例的清掃系統，通過定位裝置對清掃裝置進行定位，并在觸摸屏上顯示清掃裝置的位置，通過在觸摸屏上的觸摸動作設定清掃裝置的移動路線，并在觸摸屏上設置產生清掃信號，將移動路線和清掃信號組成清掃命令發送給清掃裝置，使清掃裝置按照設定的清掃路線和清掃信號自動執行，操作方便、省力。另外，根據本專利技術上述實施例的清掃系統，還可以具有如下附加的技術特征：進一步地，所述定位裝置包括多個定位雷達，所述多個定位雷達分布在所述清掃裝置的有效移動區域內。進一步地，所述清掃控制裝置還包括：存儲器，用于記錄根據所述清掃命令生成歷史記錄，并通過所述觸摸屏顯示所述歷史記錄。為了實現上述目的，本專利技術的第四方面的實施例公開了一種清掃方法，包括上述的清掃裝置，所述清掃方法包括以下步驟：設定所述清掃裝置的有效移動區域；獲取所述位置信號發送模塊發送的位置信號；向所述清掃裝置發送清掃命令，其中，所述清掃命令包括移動路線和清掃信號；所述清掃裝置接收到所述清掃命令后，傳給所述第一控制器；所述第一控制器根據所述移動路線控制所述移動模塊進行移動；以及所述第一控制器根據所述清掃信號控制所述清掃裝置進行清掃。根據本專利技術實施例的清掃方法，通過定位裝置對清掃裝置進行定位，通過在觸摸屏上的觸摸動作設定清掃裝置的移動路線，并在觸摸屏上設置產生清掃信號，并根據外部輸入的移動路線判斷清掃裝置是否超出有效移動區域。如果在有效移動區域內，將移動路線和清掃信號組成清掃命令發送給清掃裝置，使清掃裝置按照設定的清掃路線和清掃信號自動執行，操作方便、省力。另外，根據本專利技術上述實施例的清掃系統，還可以具有如下附加的技術特征：進一步地，向所述清掃裝置發送清掃命令進一步包括：獲取外部輸入的清掃命令，其中，所述清掃命令包括所述移動路線和所述清掃信號；根據所述位置信號和所述移動路線判斷所述清掃裝置所述移動路線中是否超出所述有效移動區域，如果沒有超出所述有效移動區域，向所述清掃裝置發送所述清掃命令；如果超出所述有效移動區域，發送移動路線無效的反饋信息。本專利技術的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本專利技術的實踐了解到。附圖說明本專利技術的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：圖1是本專利技術一個實施例的清掃裝置的結構示意圖；圖2是本專利技術一個實施例的清掃系統中通過觸摸屏設定移動路線的示意圖；圖3是本專利技術一個實施例的清掃方法的流程示意圖。具體實施方式下面詳細描述本專利技術的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本專利技術，而不能理解為對本專利技術的限制。在本專利技術的描述中，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種清掃裝置，其特征在于，包括：清掃模塊，用于根據第一控制器發送的清掃信號進行清掃；移動模塊，用于根據所述第一控制控制器發送的移動信號進行移動，其中，所述移動信號包括移動路線；以及第一控制器，與所述清掃模塊和所述移動模塊相連，所述第一控制器用于接收清掃命令，其中，所述清掃命令包括所述移動信號和所述清掃信號，所述第一控制器還用于按照所述清掃命令對所述移動模塊發送所述移動信號，所述第一控制器還用于根據所述清掃命令對所述清掃模塊發送所述清掃信號。

【技術特征摘要】
1.一種清掃裝置，其特征在于，包括：
清掃模塊，用于根據第一控制器發送的清掃信號進行清掃；
移動模塊，用于根據所述第一控制控制器發送的移動信號進行移動，其中，
所述移動信號包括移動路線；以及
第一控制器，與所述清掃模塊和所述移動模塊相連，所述第一控制器用于
接收清掃命令，其中，所述清掃命令包括所述移動信號和所述清掃信號，所述
第一控制器還用于按照所述清掃命令對所述移動模塊發送所述移動信號，所述
第一控制器還用于根據所述清掃命令對所述清掃模塊發送所述清掃信號。
2.根據權利要求1所述的清掃裝置，其特征在于，所述移動模塊包括：
前后移動裝置，用于在所述移動路線中的直線行駛路線上進行前后移動；
轉向裝置，用于在所述移動路線中的轉向處進行轉向；以及
驅動機構，用于驅動所述前后移動裝置和所述轉向裝置。
3.根據權利要求1所述的清掃裝置，其特征在于，還包括：
位置信號發送模塊，用于發送所述清掃裝置當前的位置信號。
4.一種清掃系統，其特征在于，包括權利要求1或2所述的清掃裝置，
還包括：
清掃控制裝置，用于向所述第一控制器發送所述清掃命令，其中，所述清
掃控制裝置包括：
觸摸屏，用于接收觸摸動作產生相應的觸摸信號；
信號發送模塊，用于將控制器發送的所述清掃命令發送給所述清掃裝
置；
第二控制器，用于根據所述觸摸信號生成所述移動路線，所述第二控
制器還用于根據外部指令生成所述清掃信號，所述控制器還用于將所述移
動路線和所述清掃信號組成所述清掃命令發送給信號發送裝置。
5.根據權利要求4所述的清掃系統，所述清掃控制裝置還包括：
存儲器，用于記錄根據所述清掃命令生成歷史記錄，并通過所述觸摸屏顯
示所述歷史記錄。
6.一種清掃系統，其特征在于，包括權利要求3所述的清掃裝置，還包
括：
定位裝置，用于接收所述位置信號發送模塊發送的所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：朱小剛，陳遠，
申請(專利權)人：江蘇美的清潔電器股份有限公司，美的集團股份有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32