一種用于處理X射線設備(10)的圖像數據的方法，包括以下步驟：接收來自感興趣對象(22)的多幅二維投影圖像(32)，其中，所述投影圖像已經通過關于不同視角發射X射線(20)通過所述感興趣對象(20)而被采集；關于適于所發射的X射線(20)的幾何配置的坐標網格(50)，根據所述多幅二維投影圖像(32)，生成三維原始圖像體積(36)；通過將二維去卷積應用到所述三維原始圖像體積(36)的切片(52)，來生成去卷積的三維圖像(40)，所述切片(32)適于所述坐標網格(50)。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種用于處理X射線設備的圖像數據的方法、計算機程序以及計算機可讀介質，并且涉及X射線設備。
技術介紹
X射線斷層合成(tomosynthesis)是在許多臨床應用中的新興模態，其相比于常規投影視圖展示出，例如在乳房攝影成像中的微鈣化和病變的更好的可視化。X射線斷層合成可以被看作特殊種類的X射線成像技術，其中，針對感興趣對象，例如乳房，來自在受限的視角范圍內的不同視角的受限的數量的投影圖像被采集。根據此，三維圖像然后被計算。然而，受限的視角范圍可以導致不佳的z分辨率。所述方法因此常常被稱為“2+1/2維”而非完全三維成像技術。例如，TO 2012001572 Al示出了斷層合成系統。已經提出了寬范圍的圖像重建技術，包括濾波反投影(FBP)或者甚至更加復雜的迭代和統計方法。然而，總體而言，這些方法受來自受限的角度的系統幾何配置的偽影的影響。在計算機斷層攝影的領域中已經提出了二維去卷積，但是在超過25年之前，例如參 JaL uK.P.Dhawan, R.M.Rangayyan 和 R.Gordon:Wiener filtering for deconvolut1nof geometric artifacts in limited-view image reconstruct1n.Proc.SPIE 515，168-172(1984) ”。然而，在用于抑制計算機斷層攝影中的幾何偽影的其他方法中的進展使得去卷積方法此后沒有繼續。
技術實現思路
能夠存在對生成具有較少偽影、較好對比度和更好的場深度的斷層合成圖像的需要。也能夠存在利用僅較小計算能力生成這樣的圖像的需要。這些需要由獨立權利要求的主題滿足。另外的示范性實施例根據從屬權利要求和以下描述而顯而易見。本專利技術的各方面涉及用于處理X射線設備的圖像數據的方法。本專利技術的另外的方面是當在處理器上運行時適于執行所述方法的計算機程序，以及其上存儲有這樣的程序的計算機可讀介質。根據本專利技術的實施例，所述方法包括以下步驟:接收來自感興趣對象的多幅二維投影圖像，其中，所述投影圖像已經通過關于不同視角發射X射線通過所述感興趣對象而被采集；關于適于所發射的X射線的幾何配置的坐標網格，根據所述多幅二維投影圖像，生成三維原始圖像體積；并且通過將二維去卷積應用到所述三維原始圖像體積的切片，來生成去卷積的三維圖像體積，其中，所述切片適于所述坐標網格。例如，可以在斷層合成期間執行所述方法并且僅可以在受限的視角范圍內采集受限的數量的二維投影圖像。三維原始圖像體積可以通過濾波反投影來生成，所述濾波反投影可以生成在三維原始圖像體積中的偽影(即，非奇點擴展函數)。然而，因為可以關于幾何配置匹配的坐標網格執行濾波反投影，在坐標系對齊的切片中的點的偽影可以僅位于所述切片中，并且可以通過各自的切片的二維去卷積來補償。當坐標網格的坐標軸與由X射線成像系統生成的X射線射束對齊時，所述坐標網格可以被匹配到X射線成像系統的幾何配置?？傮w而言，基于幾何配置匹配的網格的對三維圖像的重建可以與二維去卷積組合以抑制偽影，從而增強z分辨率和/或增強三維圖像的質量。去卷積的三維圖像體積可以被用作針對進一步處理或者另外的迭代重建步驟的輸入。本專利技術的另外的方面涉及X射線設備，其包括:X射線源和X射線探測器，所述X射線源和X射線探測器適于采集感興趣對象的二維投影圖像，其中，所述X射線源和/或所述X射線探測器能夠關于所述感興趣對象移動，以關于不同視角采集二維投影圖像；以及控制器，其適于執行如以上和以下描述的方法的步驟。例如，所述方法和所述X射線設備可以用在通過乳房攝影斷層合成的篩查和診斷中，即，所述感興趣對象可以是乳房。應理解，如以上和以下描述的方法的特征可以是如以上和以下描述的X射線設備的特征，并且反之亦然。本專利技術的這些和其他方面將根據下面描述的實施例變得顯而易見，并且將參考下面描述的實施例得到闡述。【附圖說明】下面，參考附圖更加詳細地描述了本專利技術的實施例。圖1示意性示出了根據本專利技術的實施例的X射線設備。圖2示出了針對用于處理根據本專利技術的實施例的X射線設備的圖像數據的方法的流程圖。圖3示意性示出了在圖2的方法期間處理的三維圖像。圖4A和4B示出了通過利用笛卡爾坐標網格處理的三維圖像的切片。圖5示出了通過已經利用錐形坐標網格反投影的三維圖像的切片。圖6示出了通過利用錐形網格去卷積的三維圖像的切片。原則上，在圖中相同部分被提供有相同附圖標記。【具體實施方式】圖1示意性示出了 X射線設備/系統10，其包括X射線管/源12和X射線探測器14。X射線設備可以還包括用于控制X射線設備10的控制器16。X射線管12和X射線探測器14可以被機械地相互連接，并且例如在控制器16的控制下，可以在受限的范圍18中關于一軸移動，所述控制器可以經由諸如電機的驅動來控制移動。X射線管12可以生成采取錐形21的形式的X射線20或X射線射束20，所述X射線或X射線射束被發射通過感興趣對象22。探測器12可以采集感興趣對象22的(原始)X射線投影圖像，所述X射線投影圖像可以由控制器16進一步處理。X射線設備10可以包括顯示設備24，所述顯示設備用于顯示由控制器16基于由探測器14采集的X射線圖像生成的圖像。尤其是，X射線設備10可以是斷層合成設備/系統10。斷層合成是其中從多個離散視角獲取感興趣對象的多幅X射線圖像的成像技術。斷層合成不同于計算機斷層攝影，因為使用的視角的范圍18小于360°，360°用在計算機斷層攝影中。橫截面X射線圖像然后被用于重建感興趣對象22的三維圖像。因為受限的角范圍18，斷層合成可以具有在X射線的方向中的受限的深度分辨率，所述方向在圖1中被指示為z方向。圖2示出了針對用于處理X設想設備10的圖像數據的方法的流程圖。X射線設備10的控制器16可以適于執行所述方法。例如，控制器16可以包括處理器和存儲器，計算程序存儲在所述存儲器中，所述計算程序當在處理器上運行時，適于執行如以上和以下描述的方法的步驟?？傮w而言，這樣的程序可以被存儲在計算機可讀介質上。非易失性計算機存儲介質可以是軟盤、硬盤、USB(通用串行總線)存儲設備、RAM (隨機存取存儲器)、R0M(只讀存儲器)、EPROM (可擦除可編程只讀存儲器)或者FLASH存儲器。易失性計算機存儲介質可以是數據通信網絡，例如因特網，其允許下載計算機程序。返回圖2，在步驟30中，多個X射線投影圖像32由X射線管12和X射線探測器14的系統采集，并且被保存在控制器16的存儲器中。X射線投影圖像32可以在受限的范圍18中被采集并且具有受限的數量的投影圖像32。根據本專利技術的實施例，僅在視角的受限的角范圍18中采集多幅二維投影圖像32，所述受限的角范圍例如是小于40°，小于30°或者小于20°。根據本專利技術的實施例，多幅二維投影圖像32包括少于30幅投影圖像32，例如少于20幅投影圖像32或者少于15幅投影圖像32。必須注意，X射線圖像總體上可以由數字圖像數據來表示，所述數字圖像數據可以被存儲在X射線設備10或者控制器16的存儲器中。通常，X射線圖像包括與關于X射線的對象20的X射線的吸收有關的強度值。對于二維X射線圖像(例如投影圖像32)或者三維X射線圖像(例如下面提及的本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種用于處理X射線設備(10)的圖像數據的方法，所述方法包括以下步驟：接收來自感興趣對象(22)的多幅二維投影圖像(32)，其中，所述投影圖像已經通過關于不同視角發射X射線(20)通過所述感興趣對象(20)而被采集；關于適于所發射的X射線(20)的幾何配置的坐標網格(50)，根據所述多幅二維投影圖像(32)，來生成三維原始圖像體積(36)；通過將二維去卷積應用到所述三維原始圖像體積(36)的切片(52)來生成去卷積的三維圖像(40)，所述切片(32)適于所述坐標網格(50)。
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...
【專利技術屬性】
技術研發人員：H·H·霍曼，K·埃哈德，T·尼爾森，
申請(專利權)人：皇家飛利浦有限公司，
類型：發明
國別省市：荷蘭;NL
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