發(fā)射機(jī)位置完整性檢查制造技術(shù)

本申請(qǐng)涉及發(fā)射機(jī)位置完整性檢查。本文所公開(kāi)的主題涉及至少部分地基于移動(dòng)站的所估計(jì)位置與無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)的所報(bào)告位置之間的演算距離以及還至少部分地基于取自無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)傳送的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)的一個(gè)或多個(gè)測(cè)量來(lái)確定無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)的所報(bào)告位置依照準(zhǔn)確性度量是否足夠準(zhǔn)確。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)專(zhuān)利申請(qǐng)是國(guó)際申請(qǐng)?zhí)枮镻CT/US2010/048986，國(guó)際申請(qǐng)日為2010年9月15日，進(jìn)入中國(guó)國(guó)家階段的申請(qǐng)?zhí)枮?01080041855.9，名稱(chēng)為“發(fā)射機(jī)位置完整性檢查”的專(zhuān)利技術(shù)專(zhuān)利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。
本文所公開(kāi)的主題涉及對(duì)無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)的所報(bào)告位置進(jìn)行完整性檢查。
技術(shù)介紹
諸如舉例而言蜂窩電話(huà)之類(lèi)的移動(dòng)站的位置可基于從各種系統(tǒng)收集的信息來(lái)估計(jì)。一種此類(lèi)系統(tǒng)可包括衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)，SPS可包括數(shù)個(gè)環(huán)地軌道衛(wèi)星飛行器(SV)。可為估計(jì)移動(dòng)站的位置提供基礎(chǔ)的系統(tǒng)的另一示例是諸如舉例而言蜂窩通信系統(tǒng)之類(lèi)的地面無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)，其可包括用以支持?jǐn)?shù)個(gè)移動(dòng)站的通信的數(shù)個(gè)無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)。移動(dòng)站的位置估計(jì)——也可稱(chēng)為位置“鎖定”，可至少部分地基于從該移動(dòng)站到一個(gè)或多個(gè)發(fā)射機(jī)的距離或間距并且還至少部分地基于這一個(gè)或多個(gè)發(fā)射機(jī)的位置來(lái)獲得。這些發(fā)射機(jī)可例如在SPS的情形中包括SV和/或在蜂窩通信系統(tǒng)的情形中包括地面無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)。這些無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)的位置在至少一些情形中可例如從無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)自身所提供的信息和/或從存儲(chǔ)在歷書(shū)中的信息來(lái)探知。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
在一方面，可在移動(dòng)站處接收與無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)相關(guān)聯(lián)的所報(bào)告位置。可在第一時(shí)間點(diǎn)鎖定該移動(dòng)站的位置，并且可以演算與該無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)相關(guān)聯(lián)的所報(bào)告位置與該移動(dòng)站的所估計(jì)位置之間的距離。可確定與無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)相關(guān)聯(lián)的所報(bào)告位置對(duì)于給定應(yīng)用是否足夠準(zhǔn)確，其中該確定可至少部分地基于該演算出的<br>距離以及至少部分地基于在大約第一時(shí)間點(diǎn)與由無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)傳送的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)有關(guān)的一個(gè)或多個(gè)測(cè)量。附圖說(shuō)明將參考以下附圖來(lái)描述非限定性和非詳盡的示例，其中相同的參考標(biāo)號(hào)貫穿各附圖指示相同的部分。圖1是示例衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)和示例無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)的示意框圖。圖2是描繪示例基站歷書(shū)服務(wù)器經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)與數(shù)個(gè)移動(dòng)站通信的解說(shuō)。圖3是無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)和多個(gè)移動(dòng)站的解說(shuō)性示意圖。圖4是用于檢查無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)的所報(bào)告位置的完整性的示例過(guò)程的流程圖。圖5是用于調(diào)整無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)的所報(bào)告位置的不定性值的示例過(guò)程的流程圖。圖6是描繪示例移動(dòng)站的示意框圖。圖7是描繪示例計(jì)算平臺(tái)的示意框圖。具體實(shí)施方式貫穿本說(shuō)明書(shū)引述的“一示例”、“一特征”、“示例”或“特征”意指結(jié)合該特征和/或示例所描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包含在所要求保護(hù)的主題的至少一個(gè)特征和/或示例中。由此，短語(yǔ)“在一個(gè)示例中”、“示例”、“在一個(gè)特征中”或“特征”貫穿本說(shuō)明書(shū)在各處的出現(xiàn)并非必然全部引述相同特征和/或示例。此外，這些特定特征、結(jié)構(gòu)或特性可在一個(gè)或多個(gè)示例和/或特征中加以組合。如以上所討論的，諸如舉例而言蜂窩電話(huà)之類(lèi)的移動(dòng)站的位置可基于從例如包括SPS和蜂窩通信系統(tǒng)在內(nèi)的各種系統(tǒng)搜集的信息來(lái)估計(jì)。移動(dòng)站的位置估計(jì)可至少部分地基于從該移動(dòng)站到一個(gè)或多個(gè)發(fā)射機(jī)的距離或間距并且還至少部分地基于這一個(gè)或多個(gè)發(fā)射機(jī)的位置來(lái)獲得。這些發(fā)射機(jī)可例如在SPS的情形中包括SV和/或在蜂窩通信系統(tǒng)的情形中包括常稱(chēng)為基站的地面無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)。這些無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)的位置在至少一些情形中可例如從無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)自身所提供的信息和/或從存儲(chǔ)在歷書(shū)中的信息來(lái)探知。然而，在至少一些情形中，無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)和/或基站歷書(shū)服務(wù)器可能并未準(zhǔn)確地報(bào)告該無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)的位置。例如，報(bào)告的位置可能是參照該無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)的覆蓋區(qū)的中心而并非是參照該無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)的天線(xiàn)的位置。作為另一示例，所報(bào)告位置可能參照天線(xiàn)的位置，但可能由于諸多原因中的任何原因而不準(zhǔn)確。無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)的所報(bào)告位置的不準(zhǔn)確性可能源于例如在演算和/或存儲(chǔ)發(fā)射機(jī)位置時(shí)的人為/機(jī)器差錯(cuò)。不準(zhǔn)確性還可能例如源于為了欺騙定位系統(tǒng)而特意錯(cuò)誤地報(bào)告位置。如結(jié)合下文諸示例的各方面所描述的，無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)的所報(bào)告位置的完整性和/或可靠性可通過(guò)對(duì)照移動(dòng)站位置信息和對(duì)照無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)信號(hào)測(cè)量信息檢查該所報(bào)告位置來(lái)評(píng)價(jià)。在一方面，從無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)接收一個(gè)或多個(gè)信號(hào)的一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)站可搜集和/或生成信號(hào)測(cè)量信息。在另一方面，可在數(shù)個(gè)位置處搜集信息以便精制可被指派給所報(bào)告發(fā)射機(jī)位置的不定性值。該不定性值可使用任何合適的標(biāo)量或編號(hào)系統(tǒng)來(lái)指示，并且可在將來(lái)涉及發(fā)射機(jī)的測(cè)量中使用以便校正所報(bào)告位置中的誤差。對(duì)于一個(gè)示例，可在移動(dòng)站處接收與無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)相關(guān)聯(lián)的所報(bào)告位置。例如，該位置可由無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)自身報(bào)告，或者在另一方面可由基站歷書(shū)服務(wù)器報(bào)告。可估計(jì)該移動(dòng)站在第一時(shí)間點(diǎn)的位置，并且可以演算與該無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)相關(guān)聯(lián)的所報(bào)告位置與該移動(dòng)站的所估計(jì)位置之間的距離。可以確定與該無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)相關(guān)聯(lián)的所報(bào)告位置依照比如估計(jì)移動(dòng)站位置之類(lèi)的給定應(yīng)用的準(zhǔn)確性度量是否足夠準(zhǔn)確。該確定可至少部分地基于所演算出的距離并進(jìn)一步至少部分地基于在大約第一時(shí)間點(diǎn)與由該無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)傳送并由移動(dòng)站接收的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)有關(guān)的一個(gè)或多個(gè)測(cè)量。在一方面，這些測(cè)量可例如從碼相檢測(cè)獲得，盡管所要求保護(hù)主題的范圍并不限于此方面。如本文所使用的，術(shù)語(yǔ)“依照準(zhǔn)確性度量足夠準(zhǔn)確”是指滿(mǎn)足或超過(guò)對(duì)于給定應(yīng)用恰適的準(zhǔn)確性閾值水平。例如，若用于獲得移動(dòng)站的位置估計(jì)的給定應(yīng)用規(guī)定該位置估計(jì)應(yīng)準(zhǔn)確到例如兩米之內(nèi)，則無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)的所報(bào)告位置的準(zhǔn)確性閾值水平可被選擇成確保與無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)相關(guān)聯(lián)的所報(bào)告位置的任何誤差將不會(huì)導(dǎo)致移動(dòng)站的所估計(jì)位置的誤差超過(guò)兩米。另一應(yīng)用可能規(guī)定與無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)相關(guān)聯(lián)的所報(bào)告位置要準(zhǔn)確到例如0.5米、或1米、或5米、或10米、或20米之內(nèi)，等等。當(dāng)然，這些僅是應(yīng)用和準(zhǔn)確性閾值水平的示例，且所要求保護(hù)的主題的范圍在這些方面不受到限制。在另一方面，到無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)的演算距離與到無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)的測(cè)得距離之間的不符合程度可被稱(chēng)為殘余誤差。例如，該演算距離可部分地基于無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)的所報(bào)告位置，而到無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)的測(cè)得距離可基于從發(fā)射自該無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)觀(guān)測(cè)到的測(cè)量。在一方面，可在多個(gè)移動(dòng)站位置上確定多個(gè)殘差，并且這多個(gè)殘差的偏倚和伸展可被用于推導(dǎo)指派給所報(bào)告發(fā)射機(jī)位置的不定性值。這樣的不定性值可被用于例如將來(lái)涉及該無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)的測(cè)量以便校正所報(bào)告位置中的誤差。下文的討論中更詳細(xì)地描述這些方面及其他。圖1是SPS110和蜂窩網(wǎng)絡(luò)120與移動(dòng)站150通信的說(shuō)明性示意框圖。對(duì)于此示例，蜂窩網(wǎng)絡(luò)120可為包括例如移動(dòng)站150在內(nèi)的數(shù)個(gè)移動(dòng)站提供語(yǔ)音通信，并且除提供語(yǔ)音通信之外還可支持估計(jì)移動(dòng)站的位置。蜂窩網(wǎng)絡(luò)120可包括眾多蜂窩網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型中的任何類(lèi)型，其中本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種確定不定性的基于服務(wù)器的方法，包括：接收與無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)相關(guān)聯(lián)的所報(bào)告位置；由所述服務(wù)器估計(jì)移動(dòng)站在第一時(shí)間點(diǎn)的位置；演算與所述無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)相關(guān)聯(lián)的所報(bào)告位置與所述移動(dòng)站的所估計(jì)位置之間的距離；由所述服務(wù)器確定與所述無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)相關(guān)聯(lián)的所報(bào)告位置的位置不定性值，所述位置不定性值代表與從所述無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)傳送的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)有關(guān)的一個(gè)或多個(gè)測(cè)量和關(guān)聯(lián)于所述無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)的所報(bào)告位置與所述移動(dòng)站的所估計(jì)位置之間的所演算距離之間的相關(guān)等級(jí)；以及將所述位置不定性值發(fā)送給基站歷書(shū)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器。

【技術(shù)特征摘要】
2009.09.15 US 12/560,2461.一種確定不定性的基于服務(wù)器的方法，包括：
接收與無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)相關(guān)聯(lián)的所報(bào)告位置；
由所述服務(wù)器估計(jì)移動(dòng)站在第一時(shí)間點(diǎn)的位置；
演算與所述無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)相關(guān)聯(lián)的所報(bào)告位置與所述移動(dòng)站的所估計(jì)位置
之間的距離；
由所述服務(wù)器確定與所述無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)相關(guān)聯(lián)的所報(bào)告位置的位置不定性
值，所述位置不定性值代表與從所述無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)傳送的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)有關(guān)的
一個(gè)或多個(gè)測(cè)量和關(guān)聯(lián)于所述無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)的所報(bào)告位置與所述移動(dòng)站的所估
計(jì)位置之間的所演算距離之間的相關(guān)等級(jí)；以及
將所述位置不定性值發(fā)送給基站歷書(shū)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收與所述無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)
相關(guān)聯(lián)的所報(bào)告位置包括從所述無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)接收所報(bào)告位置。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收與所述無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)
相關(guān)聯(lián)的所報(bào)告位置包括接收包括從所述基站歷書(shū)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器接收的與多
個(gè)發(fā)射機(jī)有關(guān)的信息的歷書(shū)的基站歷書(shū)。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，與所述無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)相關(guān)聯(lián)的
所報(bào)告位置的所述不定性值至少部分地基于以下一項(xiàng)或多項(xiàng)：
所述無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)的所估計(jì)覆蓋區(qū)；
與所述移動(dòng)站的所估計(jì)位置相關(guān)聯(lián)的不定性值；
指派給所述所報(bào)告位置的所述不定性值；
由所述無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)傳送的所述一個(gè)或多個(gè)信號(hào)中的至少一個(gè)信號(hào)的定時(shí)
參數(shù)；
由所述無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)傳送的所述一個(gè)或多個(gè)信號(hào)中的至少一個(gè)信號(hào)的強(qiáng)度；
在所述無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)的覆蓋區(qū)內(nèi)的多個(gè)獨(dú)立位置上對(duì)由所述無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)傳
送的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)的先前觀(guān)測(cè)的量；或
其任何組合。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)的所述所估

\t計(jì)覆蓋區(qū)至少部分地基于由所述無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)傳送的所述一個(gè)或多個(gè)信號(hào)中的
所述至少一個(gè)信號(hào)的所述強(qiáng)度、由基站歷書(shū)提供的所估計(jì)覆蓋區(qū)、從來(lái)自鄰居
列表的搜索窗推斷的信息、到一個(gè)或多個(gè)鄰居的一個(gè)或多個(gè)距離估計(jì)、規(guī)定區(qū)
域中的基站密度、或其任何組合。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括至少部分地基于
所述一個(gè)或多個(gè)測(cè)量來(lái)調(diào)整所述無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)的所報(bào)告覆蓋區(qū)和/或指示所述無(wú)
線(xiàn)發(fā)射機(jī)的所報(bào)告覆蓋區(qū)不可靠。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括至少部分地基于
所述所報(bào)告位置與所述一個(gè)或多個(gè)測(cè)量之間的符合度來(lái)調(diào)整所述不定性值。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述調(diào)整所述不定性值包括
如果所述所報(bào)告位置與所述一個(gè)或多個(gè)測(cè)量之間的符合度相對(duì)較小則增大所
述不定性值。
9.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述調(diào)整所述不定性值包括
如果所述所報(bào)告位置與所述一個(gè)或多個(gè)測(cè)量之間的符合度相對(duì)較大則減小所
述不定性值。
10.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括如果所述不定性
值超過(guò)規(guī)定閾值則將所述無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)的所報(bào)告位置標(biāo)記為不可靠。
11.一種服務(wù)器，包括：
接收機(jī)，用于：
接收與無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)相關(guān)聯(lián)的所報(bào)告位置；以及
處理單元，用于：
至少部分地估計(jì)所述移動(dòng)站在所述第一時(shí)間點(diǎn)的位置；
至少部分地演算與所述無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)相關(guān)聯(lián)的所報(bào)告位置與所述移動(dòng)
站的所估計(jì)位置之間的距離；
演算與所述無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)相關(guān)聯(lián)的所報(bào)告位置的位置不定性值，所述位
置不定性值代表與從所述無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)傳送的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)有關(guān)的一個(gè)或多
個(gè)測(cè)量和關(guān)聯(lián)于所述無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)的所報(bào)告位置與所述移動(dòng)站的所估計(jì)位置之
間的所演算距離之間的相關(guān)等級(jí)；以及
將所述位置不定性值發(fā)送給基站歷書(shū)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器。
12.如權(quán)利要求11所述的服務(wù)器，其特征在于，所述處理單元被進(jìn)一步
配置成通過(guò)從所述無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)接收所報(bào)告位置來(lái)接收與所述無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)相關(guān)
聯(lián)的所報(bào)告位置。
13.如權(quán)利要求11所述的服務(wù)器，其特征在于，所述接收機(jī)被進(jìn)一步配
置成通過(guò)從所述基站歷書(shū)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器接收與多個(gè)發(fā)射機(jī)有關(guān)的信息的歷書(shū)
來(lái)接收與所述無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)相關(guān)聯(lián)的所報(bào)告位置。
14.如權(quán)利要求11所述的服務(wù)器，其特征在于，所述處理單元被進(jìn)一步
配置成至少部分地基于以下一項(xiàng)或多項(xiàng)來(lái)確定與所述無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)相關(guān)聯(lián)的所
報(bào)告位置是否足夠準(zhǔn)確：
所述無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)的所估計(jì)覆蓋區(qū)；
與所述移動(dòng)站的所估計(jì)位置相關(guān)聯(lián)的不定性值；
與所述所報(bào)告位置相關(guān)聯(lián)的不定性值；
由所述無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)傳送的所述一個(gè)或多個(gè)信號(hào)中的至少一個(gè)信號(hào)的定時(shí)
參數(shù)；
由所述無(wú)線(xiàn)發(fā)射機(jī)傳送的所述一個(gè)多個(gè)信號(hào)中的至少一個(gè)信號(hào)的強(qiáng)度；
在所述無(wú)線(xiàn)...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：M·L·莫格里恩，D·N·羅維奇，A·巴蒂亞，K·F·王，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：高通股份有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：美國(guó);US