全自動表冠組裝設備制造技術

本發明專利技術公開一種全自動表冠組裝設備，包括機架、輸送模組、介子取放料模組、O型圈取放料模組、巴的取放料模組、沖壓模組和成品下料模組；輸送模組上設有定位治具，輸送模組帶動定位治具沿輸送方向活動；介子取放料模組、O型圈取放料模組、巴的取放料模組、沖壓模組和成品下料模組沿輸送模組的輸送方向排布。通過配合利用輸送模組、介子取放料模組、O型圈取放料模組、巴的取放料模組、沖壓模組和成品下料模組，以自動完成介子上料、O型圈上料、巴的上料、沖壓和成品下料等動作，表冠組裝全過程無需人工參與，減少人力耗費，降低人工成本，避免作業安全事故的發生，且自動化作業效率高，有效提高產能，并保證產品的組裝質量，值得推廣使用。

【技術實現步驟摘要】
全自動表冠組裝設備
本專利技術涉及鐘表組裝設備領域技術，尤其是指一種全自動表冠組裝設備。
技術介紹
表冠是手表上的一個重要部件之間，其用于實現手表的設定和調節，表冠的主要結構通常包括有介子、O型圈和巴的，介子和O型圈是組裝在巴的內。現有技術中，表冠的組裝通常使用半自動的方式進行，組裝時，操作者需要手腳并用，即：一只手戴上膠套并沾上油，然后依次將介子和O型圈粘起放入治具上定位，然后另一只手將巴的放入治具上，接著，再腳踏開關使得連桿機構對巴的進行沖壓，以此完成表冠組裝，最后，手動將組裝好的表冠從治具上取出，方可進行下一個表冠的組裝。上述半自動化方式雖然能夠實現表冠的組裝，然而，上述方式不但耗費人力，工作效率低，不利于產能提高，并增加人工成本，此外，組裝質量不能得到保證，還會容易出現作業安全事故。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種全自動表冠組裝設備，其能有效解決現有之采用半自動方式組裝表冠存在耗費人力、工作效率低、人工成本高等問題。為實現上述目的，本專利技術采用如下之技術方案：一種全自動表冠組裝設備，包括有機架、輸送模組、介子取放料模組、O型圈取放料模組、巴的取放料模組、沖壓模組以及成品下料模組；該輸送模組、介子取放料模組、O型圈取放料模組、巴的取放料模組、沖壓模組和成品下料模組均設置于機架上，該輸送模組上設置有定位治具，輸送模組帶動定位治具沿輸送方向活動；該介子取放料模組、O型圈取放料模組、巴的取放料模組、沖壓模組和成品下料模組沿輸送模組的輸送方向排布。作為一種優選方案，所述輸送模組包括有轉盤以及驅動機構，該驅動機構帶動轉盤轉動，該定位治具固定于轉盤的表面側緣隨轉盤同步轉動，該介子取放料模組、O型圈取放料模組、巴的取放料模組、沖壓模組和成品下料模組位于轉盤的周緣旁側。作為一種優選方案，所述定位治具包括有下模座、定位芯仔、作用桿以及彈簧；該下模座內設置有一容置腔，下模座的頂端面凹設有定位孔，下模座的兩側均設置有定位槽，該定位孔和兩定位槽均連通容置腔；該定位芯仔可上下活動地設置于容置腔內，定位芯仔的頂端具有一定位部，該定位部穿過定位孔露出下模座的頂端面，定位芯仔上設置有固定孔；該作用桿穿過固定孔和前述定位槽，作用桿的兩端分別伸出下模座的兩側；該彈簧位于容置腔內并抵于定位芯仔的底部。作為一種優選方案，所述作用桿的兩端均設置有轉輪，該機架上還設置有清除裝置，該清除裝置位于成品下料模組和介子取放料模組之間，該清除裝置包括有固定塊以及設置于固定塊上的毛刷，固定塊懸設于轉盤的側緣上方，該固定塊具有兩弧形部，兩弧形部與對應的轉輪抵觸，兩弧形部之間形成有容置槽，該毛刷位于容置槽中。作為一種優選方案，所述轉盤上間隔設置有多組定位治具，每組定位治具均至少有兩個定位治具組成。作為一種優選方案，所述介子取放料模組包括有介子自動送料裝置和介子取放裝置，該介子取放裝置位于介子送料裝置的輸出口和輸送模組之間，介子取放裝置包括有滑座、介子吸嘴、第一驅動機構和第二驅動機構，該介子吸嘴和第一驅動機構均設置于滑座上，該第一驅動機構帶動介子吸嘴上下活動，該第二驅動機構帶動滑座水平來回活動。作為一種優選方案，所述O型圈取放料模組包括有O型圈自動送料裝置、O型圈取放裝置和視覺檢測裝置；該O型圈取放裝置位于O型圈送料裝置的輸出口和輸送模組之間，O型圈取放裝置包括有滑座、取料桿、脫出塊、第一驅動機構、第二驅動機構和第三驅動機構，該取料桿和第一驅動機構均設置于滑座上，該取料桿的下端部為錐形部，且取料桿的下端側面向外凸設有凸部，該第一驅動機構帶動取料桿上下活動，該脫出塊可上下活動地套設于取料桿外，該第二驅動機構相對取料桿固定，第二驅動機構帶動脫出塊相對取料桿上下活動，該第三驅動機構帶動滑座水平來回活動，該視覺檢測裝置固定于機架上并正對取料桿的下端部。作為一種優選方案，所述巴的取放料模組包括有巴的自動送料裝置和巴的取放裝置，該巴的取放裝置位于巴的送料裝置的輸出口和輸送模組之間，巴的取放裝置包括有滑座、巴的吸嘴、第一驅動機構和第二驅動機構，該巴的吸嘴和第一驅動機構均設置于滑座上，該第一驅動機構帶動巴的吸嘴上下活動，該第二驅動機構帶動滑座水平來回活動。作為一種優選方案，所述沖壓模組包括有沖頭和驅動機構，該驅動機構帶動沖頭上下活動。作為一種優選方案，所述成品下料模組包括有滑座、活動座、頂桿、成品吸嘴、第一驅動機構和第二驅動機構，該頂桿和成品吸嘴均設置于活動座上，該活動座和第一驅動機構均設置于滑座上，該第一驅動動機構帶動活動座上下活動，該第二驅動機構帶動滑座水平來回活動。本專利技術與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知：通過配合利用輸送模組、介子取放料模組、O型圈取放料模組、巴的取放料模組、沖壓模組和成品下料模組，以自動完成介子上料、O型圈上料、巴的上料、沖壓和成品下料等動作，表冠組裝全過程無需人工參與，從而減少了人力耗費，降低了人工成本，避免作業安全事故的發生，且自動化作業效率高，有效提高了產能，并保證了產品的組裝質量，值得推廣使用。為更清楚地闡述本專利技術的結構特征和功效，下面結合附圖與具體實施例來對本專利技術進行詳細說明。附圖說明圖1是本專利技術之較佳實施例的組裝立體示意圖；圖2是本專利技術之較佳實施例的局部放大示意圖；圖3是本專利技術之較佳實施例中輸送模組的放大示意圖；圖4是本專利技術之較佳實施例中輸送模組另一角度的放大示意圖；圖5是本專利技術之較佳實施例中定位治具的放大示意圖；圖6是本專利技術之較佳實施例中定位治具的分解圖；圖7是本專利技術之較佳實施例中定位治具的截面圖；圖8是本專利技術之較佳實施例中介子取放料模組的放大示意圖；圖9是本專利技術之較佳實施例中O型圈取放料模組的放大示意圖；圖10是本專利技術之較佳實施例中O型圈取放裝置的放大示意圖；圖11是圖10中A位置處的放大示意圖；圖12是本專利技術之較佳實施例中O型圈取放裝置抓取O型圈后的放大示意圖；圖13是圖12中B位置處的放大示意圖；圖14是本專利技術之較佳實施例中巴的取放料模組的放大示意圖；圖15是本專利技術之較佳實施例中沖壓模組的放大示意圖；圖16是本專利技術之較佳實施例中成品下料模組的放大示意圖。附圖標識說明：10、機架20、輸送模組21、轉盤22、驅動機構30、介子取放料模組31、介子自動送料裝置32、介子取放裝置321、滑座322、介子吸嘴323、第一驅動機構324、第二驅動機構40、O型圈取放料模組41、O型圈自動送料裝置42、O型圈取放裝置421、滑座422、取料桿4221、錐形部4222、凸部423、脫出塊424、第一驅動機構425、第二驅動機構426、第三驅動機構43、視覺檢測裝置50、巴的取放料模組51、巴的自動送料裝置52、巴的取放裝置521、滑座522、巴的吸嘴523、第一驅動機構524、第二驅動機構60、沖壓模組61、沖頭62、驅動機構70、成品下料模組71、滑座72、活動座73、頂桿74、成品吸嘴75、第一驅動機構76第二驅動機構80、定位治具81、下模座811、主體部812、固定部813、置放部82、定位芯仔821、定位部83、作用桿84、彈簧85、轉輪801、容置腔802、定位孔803、定位槽804、固定孔90、清除裝置91、固定塊911、弧形部912、容置槽10本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全自動表冠組裝設備，其特征在于：包括有機架、輸送模組、介子取放料模組、O型圈取放料模組、巴的取放料模組、沖壓模組以及成品下料模組；該輸送模組、介子取放料模組、O型圈取放料模組、巴的取放料模組、沖壓模組和成品下料模組均設置于機架上，該輸送模組上設置有定位治具，輸送模組帶動定位治具沿輸送方向活動；該介子取放料模組、O型圈取放料模組、巴的取放料模組、沖壓模組和成品下料模組沿輸送模組的輸送方向排布。

【技術特征摘要】
1.一種全自動表冠組裝設備，其特征在于：包括有機架、輸送模組、介子取放料模組、O型圈取放料模組、巴的取放料模組、沖壓模組以及成品下料模組；該輸送模組、介子取放料模組、O型圈取放料模組、巴的取放料模組、沖壓模組和成品下料模組均設置于機架上，該輸送模組上設置有定位治具，輸送模組帶動定位治具沿輸送方向活動；該介子取放料模組、O型圈取放料模組、巴的取放料模組、沖壓模組和成品下料模組沿輸送模組的輸送方向排布；所述O型圈取放料模組包括有O型圈自動送料裝置、O型圈取放裝置和視覺檢測裝置；該O型圈取放裝置位于O型圈送料裝置的輸出口和輸送模組之間，O型圈取放裝置包括有滑座、取料桿、脫出塊、第一驅動機構、第二驅動機構和第三驅動機構，該取料桿和第一驅動機構均設置于滑座上，該取料桿的下端部為錐形部，且取料桿的下端側面向外凸設有凸部，該第一驅動機構帶動取料桿上下活動，該脫出塊可上下活動地套設于取料桿外，該第二驅動機構相對取料桿固定，第二驅動機構帶動脫出塊相對取料桿上下活動，該第三驅動機構帶動滑座水平來回活動，該視覺檢測裝置固定于機架上并正對取料桿的下端部。2.根據權利要求1所述的全自動表冠組裝設備，其特征在于：所述輸送模組包括有轉盤以及驅動機構，該驅動機構帶動轉盤轉動，該定位治具固定于轉盤的表面側緣隨轉盤同步轉動，該介子取放料模組、O型圈取放料模組、巴的取放料模組、沖壓模組和成品下料模組位于轉盤的周緣旁側。3.根據權利要求2所述的全自動表冠組裝設備，其特征在于：所述定位治具包括有下模座、定位芯仔、作用桿以及彈簧；該下模座內設置有一容置腔，下模座的頂端面凹設有定位孔，下模座的兩側均設置有定位槽，該定位孔和兩定位槽均連通容置腔；該定位芯仔可上下活動地設置于容置腔內，定位芯仔的頂端具有一定位部，該定位部穿過定位孔露出下模座的頂端面，定位芯仔上設置有固定孔；該作用桿穿過固定孔和前述定位槽，作用桿的兩端...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蔡振得，
申請(專利權)人：東莞市典航自動化設備科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44