一種投影畫面校正方法及投影設備技術

本發明專利技術涉及投影畫面顯示技術領域，尤其涉及一種投影畫面校正方法及投影設備，用以解決現有技術通過頻繁調試投影設備來校準投影畫面在屏幕的投影效果的方法,調試效果不好，難度大且浪費資源的問題。本申請實施例通過攝像頭獲取實體屏幕投影在攝像頭的視平面上的實體屏幕的投影，根據視平面和實體屏幕的投影，確定投影設備的旋轉參數和平移參數，并根據投影設備的旋轉參數和平移參數，調整投影設備，因而只需要根據確定出的投影設備的旋轉參數和平移參數對投影設備進行旋轉和平移，就可以實現對投影到實體屏幕的投影畫面進行校正，無需頻繁地對投影設備進行人工調試，從而降低了投影設備調試難度，提高了調試效果以及節約了資源。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及投影畫面顯示
，尤其涉及一種投影畫面校正方法及投影設 備。
技術介紹
超短焦投影機具有很小的投射比，與屏幕距離很近，可以投射出很大的畫面，但隨 之也產生了調試與安裝的問題，即投影機的微小位移即可導致畫面嚴重的變形和偏移，造 成投影機投射的圖像與屏幕較難校準，嚴重影響了使用效果。 現有技術中，主要是通過人工對投影設備進行頻繁地調試，以確定最佳投影位置， 但是這種方式難度比較大，調試比較繁瑣，因而導致調試效率低。 綜上所述，現有技術通過頻繁調試投影設備來校準投影畫面在屏幕的投影效果 的方法，難度大，比較繁瑣，因而調試效率低。
技術實現思路
本專利技術提供一種投影畫面校正方法，用以解決現有技術通過頻繁調試投影設備來 校準投影畫面在屏幕的投影效果的方法，難度大，比較繁瑣，因而調試效率低。 -方面，本申請實施例提供的一種投影畫面校正方法，包括： 通過攝像頭獲取實體屏幕投影在所述攝像頭的視平面上的實體屏幕的投影，其中 所述攝像頭位于所述投影設備的投影鏡頭中； 根據所述視平面和所述實體屏幕的投影，確定所述投影設備的旋轉參數和平移參 數； 根據所述投影設備的旋轉參數和平移參數，調整所述投影設備。 本申請實施例通過攝像頭獲取實體屏幕投影在攝像頭的視平面上的實體屏幕的 投影，根據視平面和實體屏幕的投影，確定投影設備的旋轉參數和平移參數，并根據投影設 備的旋轉參數和平移參數，調整投影設備，因而投影設備只需要根據確定出的投影設備的 旋轉參數和平移參數自動對自身進行旋轉和平移，就可以實現對投影到實體屏幕的投影畫 面進行校正，無需頻繁地對投影設備進行人工調試，從而降低了投影設備調試難度，提高了 調試效果以及節約了資源。并且由于是通過攝像頭獲取視平面和實體屏幕在視平面上的實 體屏幕的投影，并通過調整視平面和實體屏幕的投影之間的位置關系，使得只需通過調整 投影設備使得視平面和實體屏幕的投影重合即可實現將投影設備的投影畫面精確地對準 實體屏幕，因而該方法簡潔易實施，難度小，節約了系統資源。 可選的，所述旋轉參數包括旋轉角度和旋轉方向； 所述根據所述視平面和所述實體屏幕的投影，確定所述投影設備的旋轉參數，包 括： 針對一個投影平面，根據所述實體屏幕在所述投影平面上的投影和所述投影平 面，確定所述投影設備繞與所述投影平面垂直的坐標軸的旋轉角度和旋轉方向； 其中，所述投影平面為三維直角坐標系中的兩個坐標軸確定的平面，所述三維直 角坐標系的原點為所述攝像頭，X坐標軸為水平方向，Y坐標軸為豎直方向，Z坐標軸為所述 投影設備出光方向，所述實體屏幕由所述投影視平面和所述實體屏幕的投影確定。 上述方法，通過建立三維直角坐標系，選定X坐標軸為水平方向，Y坐標軸為豎直 方向，Z坐標軸為投影設備出光方向，通過實體屏幕在各個投影平面的投影與投影平面中的 坐標軸之間的位置關系，確定投影設備需要繞各個坐標軸旋轉角度和方向，該方法實現簡 單，提尚了系統效率。 可選的，所述確定所述投影設備繞與所述投影平面垂直的坐標軸的旋轉角度和旋 轉方向，包括： 根據所述實體屏幕在Υ0Ζ平面上的投影和所述Υ0Ζ平面，確定所述投影設備繞X 坐標軸的旋轉角度和旋轉方向，以及根據所述實體屏幕在Χ0Ζ平面上的投影和所述Χ0Ζ平 面，確定所述投影設備繞Y坐標軸的旋轉角度和旋轉方向； 根據所述投影設備繞X坐標軸的旋轉角度和旋轉方向、所述投影設備繞Y坐標軸 的旋轉角度和旋轉方向、所述實體屏幕在Χ0Υ平面上的投影以及所述Χ0Υ平面，確定所述投 影設備繞Z坐標軸的旋轉角度和旋轉方向。 該方法，首先確定投影設備需要繞X坐標軸和繞Y坐標軸旋轉的角度和方向，然后 確定投影設備需要繞Z坐標軸旋轉的角度和方向，由于Z坐標軸為出光方向，因此該方法根 據確定出的投影設備繞X坐標軸和Y坐標軸旋轉的角度和方向來確定繞Z坐標軸專選的角 度和方向，就變得比較容易了，因此該方法計算復雜度低，易實現。 可選的，所述確定所述投影設備繞X坐標軸的旋轉角度和旋轉方向，包括： 根據所述實體屏幕在Υ0Ζ平面上的投影和所述Υ0Ζ平面，將所述實體屏幕在Υ0Ζ 平面上的投影的任一邊與Υ0Ζ平面中的任一坐標軸的夾角中的最小夾角確定為所述投影 設備繞X坐標軸的旋轉角度，并根據所述旋轉角度確定X坐標軸的旋轉方向，以便在按照 X坐標軸的旋轉角度和旋轉方向對所述投影設備進行旋轉后所述實體屏幕在Υ0Ζ平面上的 投影的一個邊與一個軸平行并與另一個軸垂直； 所述確定所述投影設備繞Y坐標軸的旋轉角度和旋轉方向，包括： 根據所述實體屏幕在Χ0Ζ平面上的投影和所述Χ0Ζ平面，將所述實體屏幕在Χ0Ζ 平面上的投影的任一邊與Χ0Ζ平面中的任一坐標軸的夾角中的最小夾角確定為所述投影 設備繞Y坐標軸旋轉的角度，并根據所述旋轉角度確定Y坐標軸的旋轉方向，以便在按照 Y坐標軸的旋轉角度和旋轉方向對所述投影設備進行旋轉后所述實體屏幕在Χ0Ζ平面上的 投影的一個邊與一個軸平行并與另一個軸垂直。 上述方法，由于投影設備是在較小范圍內進行精確校準，因此只需將實體屏幕在 Υ0Ζ平面的投影的一條邊與Υ0Ζ平面的坐標軸的夾角中的最小夾角作為投影設備繞X坐標 軸旋轉的角度，以及將實體屏幕在Χ0Ζ平面的投影的一條邊與Χ0Ζ平面的坐標軸的夾角中 的最小夾角作為投影設備繞Y坐標軸旋轉的角度，該方法實現起來簡單，投影設備的旋轉 量比較小，節約系統資源。 可選的，所述確定所述投影設備繞Z坐標軸的旋轉角度和旋轉方向，包括： 根據所述投影設備繞X坐標軸的旋轉角度和旋轉方向以及所述投影設備繞Y坐標 軸的旋轉角度和旋轉方向，確定對所述投影設備進行旋轉后所述實體屏幕的投影在Χ0Υ平 面上的第一目標投影； 根據所述第一目標投影以及所述Χ0Υ平面，將所述第一目標投影的任一邊與Χ0Υ 平面中的任一坐標軸的夾角中的最小夾角確定為所述投影設備繞Z坐標軸旋轉的角度，并 根據所述繞Z坐標軸旋轉的角度確定繞Z坐標軸的旋轉方向，以便在按照Z坐標軸的旋轉 角度和旋轉方向對所述投影設備進行旋轉后所述實體屏幕在Χ0Υ平面上的投影的一個邊 與一個軸平行并與另一個軸垂直。 由于Z坐標軸為出光方向，因此該方法根據確定出的投影設備繞X坐標軸和Y坐 標軸旋轉的角度和方向來確定繞Z坐標軸專選的角度和方向，就變得比較容易了，因此該 方法計算復雜度低，易實現。 可選的，所述平移參數包括平移距離和平移方向； 所述確定所述投影設備的平移參數，包括： 確定根據所述投影設備的旋轉參數進行旋轉后所述實體屏幕的投影在Χ0Υ平面 上的第二目標投影； 根據所述第二目標投影以及所述視平面在所述Χ0Υ平面的投影，確定所述投影設 備沿坐標軸的平移距離和平移方向； 其中，所述投影平面為三維直角坐標系中的兩個坐標軸確定的平面，所述三維直 角坐標系的原點為所述攝像頭，X坐標軸為水平方向，Y坐標軸為豎直方向，Z坐標軸為所述 投影設備出光方向，所述實體屏幕由所述投影視平面和所述實體屏幕的投影確定。 該方法，根據確定出的投影設備繞各坐標軸的旋轉角度和旋轉方向，確定投影設 備在Χ0Υ平面的第二目標投影，并根據該第二目標投影和Χ0Υ平面，確定出平移距離和平移 方向，由于確定出投影設備的旋轉角度和旋轉方向之后再來確定平移距離和平移方向就變 得簡單本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種投影畫面校正方法，其特征在于，包括:通過攝像頭獲取實體屏幕投影在所述攝像頭的視平面上的實體屏幕的投影，其中所述攝像頭位于所述投影設備的投影鏡頭中；根據所述視平面和所述實體屏幕的投影，確定所述投影設備的旋轉參數和平移參數；根據所述投影設備的旋轉參數和平移參數，調整所述投影設備。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王晨星，
申請(專利權)人：海信集團有限公司，
類型：發明
國別省市：山東;37