火工柱狀殼體送料清理裝墊收口一體機制造技術

火工柱狀殼體送料清理裝墊收口一體機，它涉及一種火工品殼體送料清理封裝的裝置，以解決現有火工柱狀零件安裝墊片前對墊片的安裝位置進行殘余物處理和吸灰，及裝墊片和收口處理采用人工操作方式，勞動強度大，用工量很大以及工作效率低的問題，它包括殼體送料機構和墊片送料機構；它還包括主機；主機包括主機座和回轉工位機構、檢測工位機構、清理工位機構、吸灰工位機構、裝墊工位機構、收口工位機構和收口夾緊組件；主機座的相對的兩側分別布置有殼體送料機構和墊片送料機構，主機座上安裝有回轉工位機構；吸灰工位機構包括吸灰工位支架、真空發生器和吸灰位置傳感器；吸灰工位支架安裝在主機座上。本實用新型專利技術用于火工柱狀殼體送料裝墊收口。

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
火工柱狀殼體送料清理裝墊收口一體機，它包括殼體送料機構(G)和墊片送料機構(H)；其特征在于：它還包括主機；主機包括主機座(F1)和回轉工位機構(F2)、檢測工位機構(A)、清理工位機構(B)、吸灰工位機構(C)、裝墊工位機構(D)、收口工位機構(E)和收口夾緊組件(E4)；主機座(F1)的相對兩側分別布置有殼體送料機構(G)和墊片送料機構(H)，主機座(F1)上安裝有回轉工位機構(F2)，殼體送料機構(G)用輸送火工柱狀殼體至回轉工位機構(F2)，回轉工位機構(F2)用于轉送火工柱狀殼體分別至檢測工位機構(A)、清理工位機構(B)、吸灰工位機構(C)、裝墊工位機構(D)和收口工位機構(E)，墊片送料機構(H)用于輸送墊片實現裝墊工位機構(D)裝墊；位于回轉工位機構(F2)外側的主機座(F1)上沿回轉工位機構(F2)的周向布置有檢測工位機構(A)、清理工位機構(B)、吸灰工位機構(C)、裝墊工位機構(D)和收口工位機構(E)；檢測工位機構(A)用于檢測殼體送料機構(G)運送來的火工柱狀殼體布置方向，清理工位機構(B)用于清理火工柱狀殼體內的殘留物，裝墊工位機構(D)用于將墊片裝入火工柱狀殼體內封裝火工柱狀殼體；吸灰工位機構(C)包括吸灰工位支架(C1)、真空發生器(C2)和吸灰位置傳感器(C3)；吸灰工位支架(C1)安裝在主機座(F1)上，吸灰位置傳感器(C3)和真空發生器(C2)安裝在吸灰工位支架(C1)上；收口工位機構(E)包括收口工位支架(E1)、增壓氣缸(E2)和收口刀(E3)；收口夾緊組件(E4)包括收口夾緊氣缸(E41)和收口夾緊件(E42)；收口工位支架(E1)安裝在主機座(F1)上，增壓氣缸(E2)安裝在收口工位支架(E1)上，增壓氣缸(E2)的活塞桿豎向移動，增壓氣缸(E2)的活塞桿的下端安裝有收口刀(E3)，收口夾緊氣缸(E41)安裝在主機座(F1)上，收口夾緊氣缸(E41)的活塞桿水平移動，收口夾緊氣缸(E41)的活塞桿端部有收口卡緊件(E42)，收口卡緊件(E42)用于卡緊回轉工位機構(F2)的轉盤凹槽中的火工柱狀殼體。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉廣利，文繼宏，張大明，
申請(專利權)人：哈爾濱展達機器人自動化有限責任公司，
類型：新型
國別省市：黑龍江;23