本實用新型專利技術涉及一種汽車零部件裝配抬起定位裝置，包括鄰近汽車零部件裝配線設置的基座，基座上設置有定位單元，豎直驅動機構驅動定位單元豎直往復移動，定位單元實施對流水線上用于轉運零件的托盤的定位撐托動作，定位單元還與水平驅動機構連接，水平驅動機構用于驅動定位單元水平方向往復移動，定位單元上還設置有用于限制托盤移動的止動單元，水平驅動機構動作，止動單元動作，擋住流水線上的待安裝件托盤，然后豎直驅動機構動作，定位單元將托盤頂起，完成改變裝配基準的托盤抬起定位動作。該抬起定位裝置操作簡單、成本較低、定位精度高。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及汽車零部件裝配領域，具體涉及一種適應不同裝配基準的汽車零部件的裝配抬起定位裝置。
技術介紹
在汽車零部件裝配時，將零件A從相應流水線抬起的托盤上抓起裝入另一流水線抬起的托盤中的零件B中，由于混線生產要求，A、B零件托盤需要適用不同長度尺寸的產品，如果零件A和B在各自托盤上的放置基準分別為左端和右端，而由于空間或成本限制等因素造成零件A或B不能改變其基準，這就要求被抬起定位的另一零件B或A改變其基準。對于這種情況，一般采用結構復雜、操作繁瑣的輔助結構將A和B的基準調成一致，當裝配的零件由一種型號切換成另一種型號時，該輔助結構需要頻繁動作以協調裝配基準；或采用成本較高的機器人通過示教操作直接抓起零件A安裝到零件B中。
技術實現思路
本技術的目的在于:提供一種操作簡單、成本較低、定位精度高的可適應不同裝配基準的裝配線抬起定位裝置。為實現上述目的，本技術采用的技術方案是:一種汽車零部件裝配抬起定位裝置，鄰近汽車零部件裝配線設置的基座，基座上設置有定位單元，豎直驅動機構驅動定位單元豎直往復移動移動，定位單元實施對流水線上用于轉運零件的托盤的定位撐托動作，所述定位單元還與水平驅動機構連接，水平驅動機構用于驅動定位單元水平方向往復移動，定位單元上還設置有用于限制托盤移動的止動單元。與現有技術相比，本技術存在的技術效果為:利用水平驅動機構將整個定位單元水平移動以改變被抬起的托盤水平位置，止動單元動作，擋住流水線上的待安裝件托盤，豎直驅動機構動作，然后抬起定位單元將托盤頂起，完成變裝配基準的托盤抬起定位動作。當裝配流水線上的產品切換時，該裝置中的水平驅動機構只需動作一次就可實現后面的大批量裝配生產，無需頻繁動作。該抬起定位裝置操作簡單、成本較低、定位精度高。【附圖說明】圖1是抬起定位裝置的結構示意圖；圖2是導向架和移動板的結構示意圖；圖3是圖1的I放大圖。【具體實施方式】結合圖1至圖3，對本技術作進一步地說明:一種汽車零部件裝配抬起定位裝置，臨近汽車零部件裝配線設置的基座10，基座10上設置有定位單元，豎直驅動機構驅動定位單元豎直往復移動移動，定位單元實施對流水線上用于轉運零件的托盤的定位撐托動作，所述定位單元還與水平驅動機構連接，水平驅動機構用于驅動定位單元水平方向往復移動，定位單元上還設置有用于限制托盤移動的止動單元。利用水平驅動機構將整個定位單元水平移動以改變被抬起的托盤水平位置，止動單元動作，擋住流水線上的待安裝件托盤，豎直驅動機構動作，然后抬起定位單元將托盤頂起，完成變裝配基準的托盤抬起定位動作。當裝配流水線上的產品切換時，該裝置中的水平驅動機構只需動作一次就可實現后面的大批量裝配生產，無需頻繁動作。該抬起定位裝置操作簡單、成本較低、定位精度高。作為本技術的優選方案，所述定位單元包括設置在基座10上方的定位板20，所述定位板20的板面水平，定位板20的上板面上設置有多個定位柱21，多個定位柱21桿長方向與定位板20垂直且桿端設置有定位銷211，所述定位銷211與定位柱21同軸且與托盤上的銷孔構成插接或分離配合，定位板20的下板面與豎直驅動機構連接。上述的定位板20上的定位柱21實施對托盤的粗定位，當大概將托盤定位好后，定位柱21上的定位銷211實施對托盤的精確定位。所述定位板20的下板面設置有頂升架22，所述頂升架22上端與定位板20下板面固定，頂升架22與導向架24構成豎直方向的直線導向配合，導向架24固定在基座10上，豎直驅動機構驅動頂升架22豎直往復移動，移動板23與基座10構成水平方向的直線導向配合，移動板23與水平驅動機構連接，水平驅動機構驅動移動板23水平往復移動。所述豎直驅動機構包括設置在移動板23上的第一氣缸30，所述第一氣缸30的缸體固定在移動板23上，第一氣缸30活塞桿豎直且與定位板20下板面固連。結合圖3所示，所述的第一氣缸30的活塞桿端設置有環形凹槽30a，活塞桿端設置在定位板20下方設置的卡接塊31內，卡接塊31上設置有卡接槽311，所述卡接槽311的槽長方向水平，所述第一氣缸30的活塞桿端的環形凹槽30a卡置在卡接板31的卡接槽311內，從而活塞桿能夠與定位板20形成浮動式連接，以避免由于安裝誤差導致的第一氣缸30活塞桿端的磨損。優選地，所述止動單元為設置在導向架24旁側的止推氣缸70，所述止推氣缸70的缸體固定在導向架24上，止推氣缸70的活塞桿豎直且桿端位于托盤的移動路徑上設置。如果像常規的抬起定位機構一樣將止推氣缸70固定在流水線上，則改變抬起定位裝置的位置后，托盤由于不能在合適位置被限制，抬起定位板20上的定位柱21就不能插入托盤中的定位孔中，托盤的抬起定位就無從談起；止推氣缸70的安裝板開有長條孔以方便止推氣缸70相對于定位板20的定位銷211的位置調節，該止推氣缸70的安裝板設置在導向架24懸設的兩安裝臂241上。具體地，所述水平驅動機構包括設置在基座10上的第二氣缸40，所述第二氣缸40的缸體與基座10固定，第二氣缸40的活塞桿水平且桿端與移動板23固定。移動板23水平移動的前后方向設置有調節螺栓100，所述調節螺栓100實施對移動板23水平移動方向的限位，在調節螺栓100的基礎上還設置有緩沖器110，所述緩沖器110的端部與移動板23的端面構成抵靠或分離配合。為避免因氣壓不穩導致的移動板23位置前后位置竄動，所述基座10上設置有鎖止單元，所述鎖止單元包括設置在基座10上的第三氣缸50，第三氣缸50的缸體定在基座10上，第三氣缸50的活塞桿水平，移動板23上設置有鎖止塊60，所述鎖止塊60上設置有凹槽61，所述第三氣缸50的活塞桿端與鎖止塊60上設置的凹槽61槽底構成抵靠或分離配口 O基座10上設置有導軌11與移動板23下板面設置的卡槽231構成直線導向配合，導軌11的長度方向與第二氣缸40的活塞桿平行。所述的基座10上設置有第一接近開關80，所述導向架24上設置有第二接近開關90，所述第一接近開關80的感應端指向移動板23，所述第二接近開關90的感應端指向頂升架22，第一、第二接近開關80、90分別用于檢測移動板23在水平方向及定位板20在垂直方向內的位置。【主權項】1.一種汽車零部件裝配抬起定位裝置，其特征在于:鄰近汽車零部件裝配線設置的基座(10)，基座(10)上設置有定位單元，豎直驅動機構驅動定位單元豎直往復移動移動，定位單元實施對流水線上用于轉運零件的托盤的定位撐托動作，所述定位單元還與水平驅動機構連接，水平驅動機構用于驅動定位單元水平方向往復移動，定位單元上還設置有用于限制托盤移動的止動單元。2.根據權利要求1所述的汽車零部件裝配抬起定位裝置，其特征在于:所述定位單元包括設置在基座(10 )上方的定位板(20 )，所述定位板(20 )的板面水平，定位板(20 )的上板面上設置有多個定位柱(21)，多個定位柱(21)桿長方向與定位板(20)垂直且桿端設置有定位銷(211)，所述定位銷(211)與定位柱(21)同軸且與托盤上的銷孔構成插接或分離配合，定位板(20)的下板面與豎直驅動機構連接。3.根據權利要求2所述的汽車零部件裝配抬起定位裝置，其特征在于:所述定位板(20)的下板面設置有頂升架(22)本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種汽車零部件裝配抬起定位裝置，其特征在于：鄰近汽車零部件裝配線設置的基座（10），基座（10）上設置有定位單元，豎直驅動機構驅動定位單元豎直往復移動移動，定位單元實施對流水線上用于轉運零件的托盤的定位撐托動作，所述定位單元還與水平驅動機構連接，水平驅動機構用于驅動定位單元水平方向往復移動，定位單元上還設置有用于限制托盤移動的止動單元。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳建軍，陶紅保，
申請(專利權)人：安徽三眾智能裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：安徽;34
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