大型配電房焊裝工作平臺，其特征在于：該平臺主要包括底座和活動設置在底座上的并能在底座上側向翻轉的翻轉機架；在支撐翻轉機架的底部設置有支撐翻轉機架向兩側翻轉的液壓系統。本實用新型專利技術克服了現有的人工操作裝置的操作繁瑣、精度不易控制、安全隱患等缺點；通過上述機構從而實現了滿足機械手焊接的最佳位置，從而提高工作效率，保證焊接質量，減小相關施工人員的勞動強度和危險系數。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及焊接專用的輔助設備，是一種在大型配電房焊接過程中進行位置變換的工作平臺。
技術介紹
焊接是現代工業生產中一種重要的機械加工方法，在焊接配電房過程中，特別是在焊接墻體鋼板時存在一下問題:焊縫較多且長、存在仰焊縫、焊后變形、焊透鋼板等一系列缺陷，焊接質量無法保證，解決此類問題需要工件焊縫處于最佳焊接位置，以達到理想的焊接效果。傳統的配電房的焊接方法是利用行車吊著工件對其進行焊接及翻身，人工施焊，由于配電房的結構復雜，重量較大，從而導致工人操作不便，勞動強度增加，耗時費力且占用設備時間較長，影響其他工位的作業效率，同時也存在著較大的安全隱患。
技術實現思路
技術目的:本技術提供一種大型配電房焊裝工作平臺，其目的是解決現有的人工操作裝置的操作繁瑣、精度不易控制、安全隱患等缺點。為解決上述技術問題，本申請技術提供基于大型配電房的焊裝工作平臺，克服了現有的人工操作裝置的操作繁瑣、精度不易控制、安全隱患等缺點；另外較其他L型變位機相比，具有較好的剛性。技術方案:大型配電房焊裝工作平臺，其特征在于:該平臺主要包括底座和活動設置在底座上的并能在底座上側向翻轉的翻轉機架；在支撐翻轉機架的底部設置有支撐翻轉機架向兩側翻轉的液壓系統。在翻轉機架的兩側為自上而下向內傾斜的斜面。液壓系統的伸縮端通過活動銷軸與翻轉機架連接。液壓系統為三組分設在翻轉機架底部靠近兩側的位置和機架的中間位置。每個液壓系統上安裝有壓力傳感器，壓力傳感器連接控制系統。在翻轉機架上設置有活動夾具和定位夾具。優點及效果:本技術提供一種大型配電房焊裝工作平臺，本技術通過固定和移動式夾具將工件固定在支撐翻轉機架上，并保證其正確的焊接位置。支撐翻轉機架A側通過氣缸帶動的銷軸與底座鏈接，機架B側未插銷軸；通過固定在底座的液壓缸推動支撐翻轉機架，從而實現支撐翻轉機架繞由A側處活動銷軸旋轉，由于支撐翻轉機架結構的特殊性，待支撐機架翻轉到45°時，其達到一個新的小平面，液壓缸伸出暫停，保持壓力恒定。通過固定在液壓缸上的壓力傳感器傳輸至控制器，實時通過液壓閥調節三組液壓缸的位置，從而實現焊裝工作平臺在長度方向上的一致性。此時可配合機械手臂進行焊接；同理，工件的另一側的最佳位置也可通過此方法得到。本技術克服了現有的人工操作裝置的操作繁瑣、精度不易控制、安全隱患等缺點；另外與其他L型變位機相比，具有較好的剛性。該大型配電房焊裝工作平臺包括??承載工件和提供翻轉角度的支撐翻轉機架；設置在支撐機架上的夾具機構；提供動力源的液壓伸出機構；用于壓力檢測傳感器及PC控制系統；提供翻轉回轉中心的活動銷軸機構；通過上述機構從而實現了滿足機械手焊接的最佳位置，從而提高工作效率，保證焊接質量，減小相關施工人員的勞動強度和危險系數。【附圖說明】:圖1為本技術的結構示意圖；圖2為圖1主要結構示意圖；圖3為工作狀態示意圖； 圖4也為工作狀態示意圖。圖中標號名稱:1.待焊工件；2.定位夾具；3.活動銷軸；4.液壓系統及壓力檢測裝置；5.底座；6.活動夾具；7.支撐翻轉機架。【具體實施方式】:首先結合附圖對本技術做進一步的說明:本技術提供一種大型配電房焊裝工作平臺，該平臺主要包括底座5和活動設置在底座5上的并能在底座5上側向翻轉的翻轉機架7 ;在支撐翻轉機架7的底部設置有支撐翻轉機架7向兩側翻轉的液壓系統4。在翻轉機架7的兩側為自上而下向內傾斜的斜面。液壓系統4的伸縮端通過活動銷軸3與翻轉機架7連接。液壓系統4為三組分設在翻轉機架7底部靠近兩側的位置和機架中間部位。每個液壓系統4上連接有壓力傳感器，壓力傳感器連接控制系統。在翻轉機架7上設置有活動夾具6和定位夾具2。支撐翻轉機架7與底座5通過氣壓缸推動的銷軸3鏈接，兩者之間可以實現繞銷軸3的相對旋轉運動，該機構的底座上的兩側共8套此類旋轉運動副，翻轉機架7與定位夾具2之間螺栓連接，翻轉機架7與活動夾具6實現定位夾緊。待焊工件由固定在翻轉機架7的活動夾具6與定位夾具2實現夾緊固定，確保其準確位置。在工作過程中，支撐機架水平放置在底座上，將待焊工件I的底板通過固定夾具2和活動夾具6固定在支撐翻轉機架5上，在完成配電房內部鋼結構前提下，焊接鋼結構外部鋼板時，如圖4所示，支撐翻轉機架5的B側氣缸收縮，是使B側銷軸處于非工作位置。另一側的液壓系統4開始伸出工作，推動支撐翻轉機架5向底座的B側翻轉，壓力傳感器通過實時監測壓力，傳輸至控制系統，進行反饋調節，保證各個液壓缸的壓力相同，即工件在長度方向上能夠保持一定剛性，而不至變形過大，對以后的焊接造成影響。當支撐翻轉機架5與水平面呈45°時，同時支撐翻轉機架5的B側斜面與底座接觸，實現一個小平面的接觸，從而保證了整個系統的穩定性，此時支撐翻轉的液壓缸3保持穩壓，保證整個系統處于穩定的靜止狀態，此時配合焊接機械手進行工件A側面外側的鋼板焊接如下圖4。同理，可得到工件B側墻鋼板的焊接如圖3。【主權項】1.大型配電房焊裝工作平臺，其特征在于:該平臺主要包括底座(5)和活動設置在底座(5)上的并能在底座(5)上側向翻轉的翻轉機架(7);在支撐翻轉機架(7)的底部設置有支撐翻轉機架(7)向兩側翻轉的液壓系統(4)。2.根據權利要求1所述的大型配電房焊裝工作平臺，其特征在于:在翻轉機架(7)的兩側為自上而下向內傾斜的斜面。3.根據權利要求2所述的大型配電房焊裝工作平臺，其特征在于:液壓系統(4)的伸縮端通過活動銷軸(3)與翻轉機架(7)連接。4.根據權利要求1所述的大型配電房焊裝工作平臺，其特征在于:液壓系統(4)為三組分設在翻轉機架(7)底部靠近兩側的位置和機架(7)的中間位置。5.根據權利要求4所述的大型配電房焊裝工作平臺，其特征在于:每個液壓系統(4)上安裝有壓力傳感器，壓力傳感器連接控制系統。6.根據權利要求4所述的大型配電房焊裝工作平臺，其特征在于:在翻轉機架(7)上設置有活動夾具(6 )和定位夾具(2 )。【專利摘要】大型配電房焊裝工作平臺，其特征在于：該平臺主要包括底座和活動設置在底座上的并能在底座上側向翻轉的翻轉機架；在支撐翻轉機架的底部設置有支撐翻轉機架向兩側翻轉的液壓系統。本技術克服了現有的人工操作裝置的操作繁瑣、精度不易控制、安全隱患等缺點；通過上述機構從而實現了滿足機械手焊接的最佳位置，從而提高工作效率，保證焊接質量，減小相關施工人員的勞動強度和危險系數。【IPC分類】B23K37/047【公開號】CN204934999【申請號】CN201520596037【專利技術人】付景順, 薛羊 【申請人】沈陽工業大學【公開日】2016年1月6日【申請日】2015年8月10日本文檔來自技高網...
【技術保護點】
大型配電房焊裝工作平臺，其特征在于：該平臺主要包括底座（5）和活動設置在底座（5）上的并能在底座（5）上側向翻轉的翻轉機架（7）；在支撐翻轉機架（7）的底部設置有支撐翻轉機架（7）向兩側翻轉的液壓系統（4）。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：付景順，薛羊，
申請(專利權)人：沈陽工業大學，
類型：新型
國別省市：遼寧;21
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