智能防震錘制造技術

本發(fā)明專利技術公開了一種智能防震錘，涉及電力金具制造技術領域。由左到右次為A掛具、B掛具、C掛具、緊抱環(huán)；B掛具的上面安裝有A步進電機；C掛具的上面固定有與A步進電機的齒輪嚙合的弧形齒條；C掛具的下面連接有擺球；B掛具的下面連接有安裝基板；安裝基板的一側安裝有B步進電機；A掛具的下面彈性連接有與B步進電機的齒輪嚙合的豎直齒條；安裝基板的另一側裝置有用于控制A步進電機和B步進電機的處理器；緊抱環(huán)上設置有緊固螺栓和三軸加速度傳感器；三軸加速度傳感器的輸出端與處理器的輸入端相連。本發(fā)明專利技術的有益效果是：由三軸加速度傳感器收集信息，經(jīng)處理器判斷處理，控制電動機進行主動的逆運動，達到防震保護作用。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
智能防震錘
本專利技術涉及電力金具

技術介紹
架空電力線路受風、冰、低溫等氣象條件的作用，使線路產(chǎn)生振動和舞動。振動頻率較高而振幅很小，風振動使架空線在懸點處反復被拗折，引起材料疲勞，最后導致斷股、斷線事故。舞動的頻率很低，而振幅卻很大，很容易引起相間閃絡，造成線路跳閘、停電或燒傷導線等嚴重事故。防震錘只是一段鐵棒。由于它加掛在線路塔桿懸點處，以吸收或減弱線路上的振動能量，改變線路搖擺頻率，防止線路的振動或舞動。目前，市場上的普通的防震錘，盡管在使用過程中能夠起到一定的消除線路自振以及消除風等引起的諧振的作用，但是，由于錘體自身在隨電線搖擺的時候，自身阻力小，在被電線帶動搖擺的時候，不能達到最佳的防震效果。當依靠增大體積或受力面積等因素來增加阻力時，同時也會帶來負重較大等其他問題，而直接或間接對線路造成損壞，不能達到防震保護的效果或減震效果差。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術所要解決的技術問題，是針對上述存在的技術不足，提供一種智能防震錘。使用時，由三軸加速度傳感器收集信息，經(jīng)處理器判斷處理，控制電動機進行主動的逆運動，達到防震保護作用。本專利技術采用的技術方案是：提供一種智能防震錘，包括三個掛具和一個緊抱環(huán)，由左到右次為A掛具、B掛具、C掛具、緊抱環(huán)；每個掛具均由掛鉤、鎖片、鎖緊螺栓組成；B掛具的上面設置有安裝平臺；安裝平臺上安裝有A步進電機；C掛具的上面固定有與A步進電機的齒輪嚙合的弧形齒條；C掛具的下面連接有擺球；B掛具的下面連接有安裝基板；安裝基板的一側安裝有B步進電機；A掛具的下面彈性連接有與B步進電機的齒輪嚙合的豎直齒條；安裝基板的另一側裝置有用于控制A步進電機和B步進電機的處理器；緊抱環(huán)上設置有緊固螺栓和三軸加速度傳感器；三軸加速度傳感器的輸出端與處理器的輸入端相連。進一步優(yōu)化本技術方案，智能防震錘的B掛具的下端水平安裝有支桿；支桿的頭部設置有螺紋；支桿連接有外殼；并設置有螺母擰緊；外殼的外表面安裝有太陽能電池板；太陽能電池板與控制電路的電池組連接。進一步優(yōu)化本技術方案，智能防震錘的處理器連接有無線通信模塊。本專利技術與傳統(tǒng)防震錘相比，其有益效果在于：1、使用時，以電線桿位置為基準，依次將A掛具、B掛具、C掛具、緊抱環(huán)由近及遠安裝在架空線上，A掛具、B掛具可利用鎖片和鎖緊螺栓完全抱緊架空線，實現(xiàn)A掛具、B掛具的固定，且保證中心線在豎直方向。C掛具的鎖緊螺栓可使其與架空線連接，但需使C掛具能夠圍繞架空線發(fā)生轉動。緊抱環(huán)套接在架空線之后可用緊固螺栓鎖緊，使緊抱環(huán)抱緊架空線而不自主發(fā)生移動。緊抱環(huán)上安裝的三軸加速度傳感器具有體積小重量輕的特點，可測量空間加速度，全面反映架空線的運動性質(zhì)即架空線的震動情況，從而為處理器提供實時數(shù)據(jù)。當三軸加速度傳感器測出架空線的水平方向震動的初始加速度方向時，信號傳遞給處理器進行處理，根據(jù)設定，處理器控制上方的A步進電機的轉動方式，使A步進電機控制擺球首先向震動初始加速度方向相同的方向擺出，這樣的動作就會給架空線一個方向與震動初始加速度方向相反的力。波峰與波谷相互抵消的原理，從而起到消減震動的目的。處理器控制步進電機做正轉反轉的往復循環(huán)轉動，造成的主動震動周期與架空線震動周期相同、振幅相等，然而方向相反，使架空線的震動在本專利技術處消失。同樣的，當三軸加速度傳感器測到豎直方向的加速度時，處理器控制下方的B步進電機轉動，帶動豎直齒條上下移動，豎直齒條的開始移動方向與三軸加速度傳感器測到的方向相同，B掛具受到與架空線初始加速度方向相仿的力，即可產(chǎn)生相互抵消的震動，架空線豎直方向的震動即在本專利技術處抵消。本專利技術實現(xiàn)防震保護的作用。2、外殼通過B掛具上的支桿進行固定，可防雨防塵，減少各部件的腐蝕，增長使用壽命。同時，在外殼表面安裝太陽能電池板，可為本專利技術供電，節(jié)能環(huán)保，避免了電池供電的污染，和定期更換的繁瑣過程。3、本專利技術設置有無線通訊功能，可通過地面控制發(fā)射信號，進行遠程控制，A步進電機或B步進電機實現(xiàn)人為設定的自主運動，可在雪天進行工作，震動架空線，防止線路上的雪層堆積而增加架空線的負重。附圖說明圖1為本專利技術的結構示意圖；圖2為本專利技術的分解示意圖；圖3為本專利技術系統(tǒng)圖；圖中，1、掛具A；2、B掛具；3、C掛具；4、掛鉤；5、鎖片；6、鎖緊螺栓；7、安裝平臺；8、A步進電機；9、弧形齒條；10、擺球B；11、安裝基板；12、B步進電機；13、豎直齒條；14、處理器；15、緊抱環(huán)；16、緊固螺栓；17、三軸加速度傳感器；18、支桿；19、外殼；20、螺母；21、太陽能電池板；22、無信通信模塊；23、架空線。具體實施方式下面結合附圖和具體實施方式對本專利技術作進一步詳細的說明。如圖1、圖2所示，智能防震錘，包括三個掛具和一個緊抱環(huán)15，由左到右次為A掛具1、B掛具2、C掛具3、緊抱環(huán)15；每個掛具均由掛鉤4、鎖片5、鎖緊螺栓6組成；B掛具2的上面設置有安裝平臺7；安裝平臺7上安裝有A步進電機8；C掛具3的上面固定有與A步進電機8的齒輪嚙合的弧形齒條9；C掛具3的下面連接有擺球10；B掛具2的下面連接有安裝基板11；安裝基板11的一側安裝有B步進電機12；A掛具1的下面彈性連接有與B步進電機12的齒輪嚙合的豎直齒條13；安裝基板11的另一側裝置有用于控制A步進電機8和B步進電機12的處理器14；緊抱環(huán)15上設置有緊固螺栓16和三軸加速度傳感器17；三軸加速度傳感器17的輸出端與處理器14的輸入端相連。B掛具2的下端水平安裝有支桿18；支桿18的頭部設置有螺紋；支桿18連接有外殼19；并設置有螺母20擰緊；外殼19的外表面安裝有太陽能電池板21；太陽能電池板21與控制電路的電池組連接。處理器14連接有無線通信模塊22。本專利技術的使用過程如下：1、安裝時，以電線桿的位置為基準，由近及遠依次為A掛具1、B掛具2、C掛具3、緊抱環(huán)15。安裝在線路塔桿懸點處，左右懸點各安裝一個。可首先安裝B掛具2以確定位置。B掛具2安裝后，即確定了A步進電機8和B步進電機12的位置，根據(jù)齒輪的位置，即可安裝A掛具1和C掛具3,上方的A步進電機8齒輪與C掛具3的弧形齒條9嚙合；下方的B步進電機12確定A掛具1豎直齒條13的位置。在用鎖緊螺栓6擰緊固定時，A掛具1和B掛具2可利用鎖緊螺栓6和鎖片5完全鎖緊，使A掛具1和B掛具2與架空線23相互位置完全固定，且應保證掛A1和B掛具2固定在豎直方向。C掛具3在固定時，鎖片5和鎖緊螺栓6只需將C掛具3和架空線23相連即可，應保證C掛具3可在架空線23上旋轉，為避免C掛具3在架空線23上的水平滑移，可在其左右增加限位點等。將緊抱環(huán)15用緊固螺栓16加緊固定，不可超出外殼19的容納范圍。最后套上外殼19，外殼19上開有孔與支桿18配合，用螺母20擰緊固定，將太陽能電池板21的輸出端與三軸加速度傳感器17、處理器14的電源端相連即可完成安裝。2、本專利技術工作原理的基礎為兩段振幅相同的波峰波谷在疊加點可抵消。太陽能電池板21為本專利技術供電，可增加蓄電池以保證本專利技術的工作時長。三軸加速度傳感器17可測量空間加速度，全面反映架空線的運動性質(zhì)即架空線23的震動情況，且體積小重量輕，適用于本專利技術。處理器14可為8051單片機等，設定為輸入端接收到水平方向的震動信號時，根據(jù)架空線23的初始加速度本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種智能防震錘，其特征在于：包括三個掛具和一個緊抱環(huán)（15），由左到右次為A掛具（1）、B掛具（2）、C掛具（3）、緊抱環(huán)（15）；每個掛具均由掛鉤（4）、鎖片（5）、鎖緊螺栓（6）組成；B掛具（2）的上面設置有安裝平臺（7）；安裝平臺（7）上安裝有A步進電機（8）；C掛具（3）的上面固定有與A步進電機（8）的齒輪嚙合的弧形齒條（9）；C掛具（3）的下面連接有擺球（10）；B掛具（2）的下面連接有安裝基板（11）；安裝基板（11）的一側安裝有B步進電機（12）；A掛具（1）的下面彈性連接有與B步進電機（12）的齒輪嚙合的豎直齒條（13）；安裝基板（11）的另一側裝置有用于控制A步進電機（8）和B步進電機（12）的處理器（14）；緊抱環(huán)（15）上設置有緊固螺栓（16）和三軸加速度傳感器（17）；三軸加速度傳感器（17）的輸出端與處理器（14）的輸入端相連。

【技術特征摘要】
1.一種智能防震錘，其特征在于：包括三個掛具和一個緊抱環(huán)（15），由左到右次為A掛具（1）、B掛具（2）、C掛具（3）、緊抱環(huán)（15）；每個掛具均由掛鉤（4）、鎖片（5）、鎖緊螺栓（6）組成；B掛具（2）的上面設置有安裝平臺（7）；安裝平臺（7）上安裝有A步進電機（8）；C掛具（3）的上面固定有與A步進電機（8）的齒輪嚙合的弧形齒條（9）；C掛具（3）的下面連接有擺球（10）；B掛具（2）的下面連接有安裝基板（11）；安裝基板（11）的一側安裝有B步進電機（12）；A掛具（1）的下面彈性連接有與B步進電機（12）的齒輪嚙合的豎直齒條（13）；安裝基板（11）...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：孫慶華，孫相玉，周康，梁永超，劉俊娥，黨秀娟，
申請(專利權)人：國網(wǎng)山東省電力公司東營供電公司，國家電網(wǎng)公司，國網(wǎng)山東東營市河口區(qū)供電公司，
類型：發(fā)明
國別省市：山東;37