一種示警機器人以及包含該機器人的智能交通示警系統技術方案

本發明專利技術提供一種示警機器人以及包含該機器人的智能交通示警系統，示警機器人包括底盤、支撐單元和示警單元，其中：所述底盤包括底板和置于所述底板的框架，所述支撐單元設于所述底板，所述示警單元布置于所述框架和所述支撐單元；所述支撐單元包括依次套接的多級伸縮桿以及所述多級伸縮桿的驅動裝置，所述驅動裝置實現所述多級伸縮桿的依次伸出或者縮回。智能交通示警系統的終端通過與控制部通訊，完成每個示警機器人的伸出-示警信號-縮回以及多個示警機器人按照設定的方式布置，較之于現有的人工介入的操作方式，安全性和布置效率得以提升。

【技術實現步驟摘要】
一種示警機器人以及包含該機器人的智能交通示警系統
本專利技術涉及市政與道路交通領域的智能交通標志，具體涉及一種示警機器人以及包含該機器人的智能交通示警系統。
技術介紹
隨著汽車工業和交通運輸的發展，截至2010年，我國的高速公路總長已達7.4萬公里，汽車保有量也呈現出絕對的增長趨勢。當在人-車-路的協調體系中，為了保證交通的正常運行，車與路任何一方發生意外狀況時，都需要及時地布置用于提醒其他車和行人的示警標志。當發生交通事故或者道路在進行檢修作業期間，目前普遍采用示警標志的方式來提示，如：在來車方向的設定距離上圍置若干個示警標志，以便車口的其它車輛司機觀察到并及時采取動作；目前的示警標志多采用可折疊的塑料材質三腳架，雖然它材質輕便于步置，但也伴隨有以下不足：材質輕使得三腳架很不堅固，因此三腳架在展開放置時對其進行可靠固定有一定的難度，如在有風的情況下很容易被吹倒甚至吹走。同時在高速公路上布置標志時需人工步行到合適的地方，存在一定的安全隱患；為了盡可能避免對通過的行車造成危險，一旦出現問題時必須及時放置示警標志，但是在需要布置大量的交通錐的情況下，其收回不僅費時費力，而且也存在安全隱患，而且在其收回過程中對路況也會產生一定的影響。智能機器人作為一種根據控制指令自動執行相應動作的設備，可以代替人工完成很多較危險的工作，如水下機器人能承受很大的水壓，用作高壓線巡航的無人飛機，不僅工作更可靠，而且作戰更靈活，避免了尤其導致的安全隱患。具體到交通示警用移動裝置，現有的研究包括：專利技術專利CN102051863A公開了一種交通標志示警樁，通過在示警樁樁體內設置無線接收器和驅動電動機，驅動電動機帶動助嗆輪，使交通標志示警樁移動。但是，這種交通標志示警樁只能單機手動操作，較之于現有的三角架結構，并沒有顯現出突破性的優點。專利技術專利CN101038023公開了一種可伸縮三級電動缸，伺服電機經皮帶和皮帶輪帶動一端裝在輪箱內的第一級絲桿轉動，第一級絲桿上裝有絲母，端面與第一級內缸筒固定連接，同時第二級絲桿一端與第一級絲母一端固定；第二級絲桿上裝有絲母，端面與第二級內缸筒固定連接，同時第三級絲桿一端與第二級絲母一端固定；第三級絲桿上裝有絲母，端面與推桿固定；推桿的另一端與耳環連接；拉線式位移傳感器的拉線通過絲桿中心孔與耳環固定連接。三級絲桿，可以逐次外伸轉動，推動各自的絲母平動。由于三級絲桿開始疊套在一起，從而節省了軸向安裝空間。專利技術專利CN101763784B專利技術了一種遙控行走自動交通示警標志，其包括外殼、遙控行走裝置、天線、示警標志，示警標志與展開裝置相連，展開裝置與遙控電路相連，遙控裝置與天線相連。該專利技術可以將示警標志遙控移動到指定位置后，再遙控打開示警標志牌，保證了示警標志在遙控行走過程中的安全穩定，且支撐腳能讓示警標志穩定地停止在指定位置，防止不被旁邊急馳過的汽車帶動的氣流刮倒。同樣由于這種示警標志也是只適于通過人工手動操作的操作單機使用，并不能實現多個示警裝置協同動作，無法實現對一段道路的智能化封閉或隔離。
技術實現思路
鑒于此問題，本專利技術提供一種示警機器人以及包含該機器人的智能交通示警系統，實現多個機器人通過傳感器、控制器互相無線通訊，并都接收發自控制終端的指令；多個示警機器人能夠在遠程控終端指揮下移動，列隊，提供聲音示警與光示警；也能在在遠程控終端指揮下按序列收回，從而實現智能交通控制。本專利技術采用的技術方案具體為：一種示警機器人，包括底盤、支撐單元和示警單元，其中：所述底盤包括底板和置于所述底板的框架，所述支撐單元設于所述底板，所述示警單元布置于所述框架和所述支撐單元；所述支撐單元包括依次套接的多級伸縮桿以及所述多級伸縮桿的驅動裝置，通過所述驅動裝置實現所述多級伸縮桿的依次伸出或者縮回。在上述示警機器人中，所述支撐單元為多級電動缸，所述多級電動缸包括伸縮桿驅動電機和伸縮桿，所述伸縮桿驅動電機設于所述底板的中心，若干級依次套接動作的所述伸縮桿的一端與所述伸縮桿驅動電機相連接，另一端與連接有天線。在上述示警機器人中，所述框架包括豎底梁、高幫豎梁和橫梁，沿示警機器人的前進方向的前后兩側分別固定有橫梁，橫梁兩側分別設有豎底梁，所述高幫豎梁設于所述豎底梁的上方，所述高幫豎梁的高度不小于第一級伸縮桿的高度。在上述示警機器人中，所述底板下方還設有移動輪，所述移動輪連接有移動輪驅動裝置，所述移動輪驅動裝置包括連接板、減速機和直流電機；其中：所述直流電機與所述減速機的輸入軸相連接，所述減速機的輸出軸連接至所述移動輪；所述減速機通過所述連接板與所述底盤相連接。在上述示警機器人中，所述底板安裝移動輪的相應位置的所述高幫豎梁上設有與所述移動輪輪廓相匹配的凹槽，用于多個示警機器人的堆疊放置。在上述示警機器人中，所述示警單元包括第一示警單元和第二示警單元，其中：所述第一示警單元設于所述多級伸縮桿的最高點和所述底盤之間，所述第二示警單元設于所述橫梁和所述豎底梁；還包括聲音示警裝置，所述聲音示警裝置用于通過音效的方式實現聲音示警。一種包含上述示警機器人的智能交通示警系統，包括控制部、終端以及由若干個所述示警機器人組成的動作單元；其中：所述控制部包括置于第一控制箱內的大電流控制單元以及置于第二控制箱內的弱電控制單元；其中：沿示警機器人的前進方向，所述第一控制箱和所述第二控制箱分別設于所述示警機器人的底板后側和前側；其中：所述大電流控制單元包括電機控制器以及包括示警信號控制器；其中：所述電機控制器用于控制直流電機通過減速機使得移動輪轉動，以及用于控制伸縮桿驅動電機使得伸縮桿依次伸出或者縮回；所述示警信號控制器用于在所述動作單元移動至指定位置后啟動示警信號；所述弱電控制單元包括通訊模塊、定位模塊和處理器；其中：所述控制部處理器通過所述通訊模塊與所述終端通訊；所述定位模塊用于獲得本示警機器人的位置及其與相鄰示警機器人的位置關系；所述控制部還包括測距傳感裝置，所述測距傳感裝置設于所述第一控制箱和第二控制箱的外側；其中：所述定位用于提供示警機器人相對于地球經緯度的坐標位置；所述測距傳感裝置用于測量本示警機器人與相鄰的其他示警機器人以及相關的車輛或者路邊的間距；所述終端通過所述控制部與所述定位模塊得出的動作單元信息得出動作單元中各示警機器人的布置方式，并發送相應的動作指令至電機控制器，并在各示警機器人到達指定位置后發送相應的示警信號指令至示警信號控制器，以及在使用結束后發送回收指令，使各示警機器人回歸指定位置。在上述智能交通示警系統中，所述通訊模塊還與設于所述示警機器人頂部的伸縮桿末端的天線相連接，便于加強系統的通訊能力。在上述智能交通示警系統中，所述示警信號控制器包括LED示警控制器和聲音控制器，所述LED示警控制器與聲音控制器分別與所述示警單元相通訊。本專利技術產生的有益效果是：本專利技術的示警機器人在集結后運輸時可以方便地多層疊放，節省空間，放出后可以通過WIFI、GPS定位系統，通過控制終端進行控制其移動以及隊形與位置，在公路上實現某段道路的封閉示警，聲音提示與LED閃爍燈光增強了示警效果，提高了道路交通管理的安全性與先進性。附圖說明當結合附圖考慮時，能夠更完整更好地理解本專利技術。此處所說明的附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，實施例及其說明用于解釋本專利技術本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種示警機器人，其特征在于，包括底盤、支撐單元和示警單元，其中：所述底盤包括底板和置于所述底板的框架，所述支撐單元設于所述底板，所述示警單元布置于所述框架和所述支撐單元；所述支撐單元包括依次套接的多級伸縮桿以及所述多級伸縮桿的驅動裝置，通過所述驅動裝置實現所述多級伸縮桿的依次伸出或者縮回。

【技術特征摘要】
1.一種示警機器人，其特征在于，包括底盤、支撐單元和示警單元，其中：底盤包括底板和置于底板的框架，支撐單元設于底板，示警單元布置于框架和支撐單元；支撐單元包括依次套接的多級伸縮桿以及多級伸縮桿的驅動裝置，通過驅動裝置實現多級伸縮桿的依次伸出或者縮回；支撐單元為多級電動缸，多級電動缸包括伸縮桿驅動電機和伸縮桿，伸縮桿驅動電機設于底板的中心，若干級依次套接動作的伸縮桿的一端與伸縮桿驅動電機相連接，另一端連接有天線；框架包括豎底梁、高幫豎梁和橫梁，沿示警機器人的前進方向的前后兩側分別固定有橫梁，橫梁兩側分別設有豎底梁，高幫豎梁...

【專利技術屬性】
技術研發人員：許正陽，李浩成，李瀚成，周曉，許政，
申請(專利權)人：許正陽，
類型：發明
國別省市：北京;11