本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)一種硅片印刷機(jī)氣動(dòng)式刮刀頭控制方法，包括以下步驟：A)在氣缸安裝座上設(shè)置一氣缸，在氣缸的活塞桿端部安裝一個(gè)具有彈性的刮刀座，在氣缸的進(jìn)氣管道上設(shè)置一電氣比例閥，電氣比例閥由一控制系統(tǒng)控制；B)在刮刀座上設(shè)置一個(gè)控制該刮刀座上下移動(dòng)的電控裝置；C)當(dāng)需要對(duì)PCB板進(jìn)行定位印刷時(shí)，控制系統(tǒng)控制電控裝置動(dòng)作，使刮刀座向下移動(dòng)到一定高度后，控制系統(tǒng)控制電氣比例閥，并使氣缸推動(dòng)刮刀座下壓；D)當(dāng)刮刀座下壓的壓力與控制系統(tǒng)設(shè)置的壓力有偏差時(shí)，控制系統(tǒng)控制電氣比例閥調(diào)整進(jìn)氣比例；E)刮刀座下壓壓力達(dá)到適合狀態(tài)時(shí)，控制系統(tǒng)控制X、Y軸移動(dòng)裝置控制刮刀頭開(kāi)始印刷。該方法步驟簡(jiǎn)單，容易實(shí)施，刮刀下壓壓力方便控制等特點(diǎn)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及硅片印刷機(jī)技術(shù)，特別涉及。
技術(shù)介紹
目前，硅片印刷機(jī)上的刮刀頭都是由電機(jī)或馬達(dá)帶動(dòng)，使刮刀頭作上下、前后、左右移動(dòng)刮硅片，但由于在控制刮刀頭上下移動(dòng)的電動(dòng)裝置是與刮刀刀片固性連接，下壓時(shí)的壓力很難控制，壓力太大會(huì)導(dǎo)致硅片變形或破損，壓力太小會(huì)導(dǎo)致刮不到位，這樣一來(lái)，良品率就大大降低，并且，當(dāng)需要調(diào)節(jié)刮刀刮錫膏厚度時(shí)，很難控制刮刀的下刀高度和壓力。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種容易實(shí)施、步驟簡(jiǎn)單、可控制刮刀下壓壓力穩(wěn)定的硅片印刷機(jī)的氣動(dòng)式刮刀頭控制方法。為解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本專利技術(shù)提供的技術(shù)方案是:，包括以下步驟:A)在氣缸安裝座上設(shè)置一氣缸，在氣缸的活塞桿端部安裝一個(gè)具有彈性的刮刀座，在氣缸的進(jìn)氣管道上設(shè)置一電氣比例閥，電氣比例閥由一控制系統(tǒng)控制；B)在刮刀座上設(shè)置一個(gè)控制該刮刀座上下移動(dòng)的電控裝置；C)當(dāng)需要對(duì)PCB板進(jìn)行定位印刷時(shí)，控制系統(tǒng)控制電控裝置動(dòng)作，使刮刀座向下移動(dòng)到一定高度后，控制系統(tǒng)控制電氣比例閥，并使氣缸推動(dòng)刮刀座下壓；D)當(dāng)刮刀座下壓的壓力與控制系統(tǒng)設(shè)置的壓力有偏差時(shí)，控制系統(tǒng)控制電氣比例閥調(diào)整進(jìn)氣比例；E)刮刀座下壓壓力達(dá)到適合狀態(tài)時(shí)，控制系統(tǒng)控制X、Y軸移動(dòng)裝置控制刮刀頭開(kāi)始印刷。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述硅片印刷機(jī)氣動(dòng)式刮刀頭控制方法，其特征在于，所述電控裝置包括馬達(dá)安裝箱，所述馬達(dá)安裝箱上設(shè)有至少一個(gè)馬達(dá)，所述馬達(dá)通過(guò)皮帶帶動(dòng)螺桿，從而使所述刮刀座上下移動(dòng)。3、根據(jù)權(quán)利要求2所述硅片印刷機(jī)氣動(dòng)式刮刀頭控制方法，其特征在于，所述電氣比例閥的出氣口通過(guò)氣管連接所述氣缸。4、根據(jù)權(quán)利要求3所述硅片印刷機(jī)氣動(dòng)式刮刀頭控制方法，其特征在于，所述電控裝置控制所述刮刀座向下移動(dòng)到一定位置后，所述氣缸向下壓所述刮刀座，使所述氣缸的壓力轉(zhuǎn)換到所述刮刀座的刮刀上。5、根據(jù)權(quán)利要求4所述硅片印刷機(jī)氣動(dòng)式刮刀頭控制方法，其特征在于，所述刮刀座上設(shè)有一壓力傳感器，壓力傳感器感應(yīng)刮刀的壓力后，將信息反饋至控制系統(tǒng)上，控制系統(tǒng)會(huì)通過(guò)壓力傳感器反饋的壓力信息與設(shè)定的壓力值進(jìn)行對(duì)比，如果壓力傳感器反饋的壓力值與設(shè)定的壓力信息有偏差，則控制系統(tǒng)控制電氣比例閥調(diào)整進(jìn)氣比例。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是:本專利技術(shù)采用了具有彈性的刮刀座，當(dāng)氣缸向下壓刮刀座時(shí)，刮刀座可以起到一定的緩沖作用，防止氣缸的壓力過(guò)大，并且配備有電氣比例閥，氣缸的壓力由所述電氣比例閥控制；本專利技術(shù)的控制方法，先由馬達(dá)帶動(dòng)刮刀座往下移到指定的位置后，再由氣缸往下壓刮刀座，使氣缸的壓力轉(zhuǎn)換到刮刀上，刮刀座上設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器感應(yīng)刮刀的壓力后，將信息反饋至控制系統(tǒng)上，控制系統(tǒng)會(huì)通過(guò)壓力傳感器反饋的壓力信息與設(shè)定的壓力值進(jìn)行對(duì)比，如果壓力傳感器反饋的壓力值與設(shè)定的壓力信息有偏差，則控制系統(tǒng)控制電氣比例閥調(diào)整進(jìn)氣比例。該方法步驟簡(jiǎn)單，容易實(shí)施，刮刀下壓壓力方便控制等特點(diǎn)。【具體實(shí)施方式】下面就根據(jù)具體實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步描述，但本專利技術(shù)的實(shí)施例不僅限于此。—種硅片印刷機(jī)氣動(dòng)式刮刀頭控制方法，包括以下步驟:A)在氣缸安裝座上設(shè)置一氣缸，在氣缸的活塞桿端部安裝一個(gè)具有彈性的刮刀座，在氣缸的進(jìn)氣管道上設(shè)置一電氣比例閥，電氣比例閥由一控制系統(tǒng)控制；B)在刮刀座上設(shè)置一個(gè)控制該刮刀座上下移動(dòng)的電控裝置；C)當(dāng)需要對(duì)PCB板進(jìn)行定位印刷時(shí)，控制系統(tǒng)控制電控裝置動(dòng)作，使刮刀座向下移動(dòng)到一定高度后，控制系統(tǒng)控制電氣比例閥，并使氣缸推動(dòng)刮刀座下壓；D)當(dāng)刮刀座下壓的壓力與控制系統(tǒng)設(shè)置的壓力有偏差時(shí)，控制系統(tǒng)控制電氣比例閥調(diào)整進(jìn)氣比例；E)刮刀座下壓壓力達(dá)到適合狀態(tài)時(shí)，控制系統(tǒng)控制X、Y軸移動(dòng)裝置控制刮刀頭開(kāi)始印刷。優(yōu)選的，電控裝置包括馬達(dá)安裝箱，馬達(dá)安裝箱上設(shè)有至少一個(gè)馬達(dá)，馬達(dá)通過(guò)皮帶帶動(dòng)螺桿，從而使刮刀座上下移動(dòng)。優(yōu)選的，電氣比例閥的出氣口通過(guò)氣管連接氣缸。優(yōu)選的，電控裝置控制刮刀座向下移動(dòng)到一定位置后，氣缸向下壓刮刀座，使氣缸的壓力轉(zhuǎn)換到刮刀座的刮刀上。優(yōu)選的，刮刀座上設(shè)有一壓力傳感器，壓力傳感器感應(yīng)刮刀的壓力后，將信息反饋至控制系統(tǒng)上，控制系統(tǒng)會(huì)通過(guò)壓力傳感器反饋的壓力信息與設(shè)定的壓力值進(jìn)行對(duì)比，如果壓力傳感器反饋的壓力值與設(shè)定的壓力信息有偏差，則控制系統(tǒng)控制電氣比例閥調(diào)整進(jìn)氣比例。本專利技術(shù)采用了具有彈性的刮刀座，當(dāng)氣缸向下壓刮刀座時(shí)，刮刀座可以起到一定的緩沖作用，防止氣缸的壓力過(guò)大，并且配備有電氣比例閥，氣缸的壓力由電氣比例閥控制；本專利技術(shù)的控制方法，先由馬達(dá)帶動(dòng)刮刀座往下移到指定的位置后，再由氣缸往下壓刮刀座，使氣缸的壓力轉(zhuǎn)換到刮刀上，刮刀座上設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器感應(yīng)刮刀的壓力后，將信息反饋至控制系統(tǒng)上，控制系統(tǒng)會(huì)通過(guò)壓力傳感器反饋的壓力信息與設(shè)定的壓力值進(jìn)行對(duì)比，如果壓力傳感器反饋的壓力值與設(shè)定的壓力信息有偏差，則控制系統(tǒng)控制電氣比例閥調(diào)整進(jìn)氣比例。該方法步驟簡(jiǎn)單，容易實(shí)施，刮刀下壓壓力方便控制等特點(diǎn)。根據(jù)上述說(shuō)明書(shū)的揭示和教導(dǎo)，本專利技術(shù)所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷摹Ｒ虼耍緦＠夹g(shù)并不局限于上面揭示和描述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本專利技術(shù)的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本專利技術(shù)的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說(shuō)明書(shū)中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本專利技術(shù)構(gòu)成任何限制。【主權(quán)項(xiàng)】1.，其特征在于，包括以下步驟: A)在氣缸安裝座上設(shè)置一氣缸，在氣缸的活塞桿端部安裝一個(gè)具有彈性的刮刀座，在氣缸的進(jìn)氣管道上設(shè)置一電氣比例閥，電氣比例閥由一控制系統(tǒng)控制； B)在刮刀座上設(shè)置一個(gè)控制該刮刀座上下移動(dòng)的電控裝置； C)當(dāng)需要對(duì)PCB板進(jìn)行定位印刷時(shí)，控制系統(tǒng)控制電控裝置動(dòng)作，使刮刀座向下移動(dòng)到一定高度后，控制系統(tǒng)控制電氣比例閥，并使氣缸推動(dòng)刮刀座下壓； D)當(dāng)刮刀座下壓的壓力與控制系統(tǒng)設(shè)置的壓力有偏差時(shí)，控制系統(tǒng)控制電氣比例閥調(diào)整進(jìn)氣比例； E)刮刀座下壓壓力達(dá)到適合狀態(tài)時(shí)，控制系統(tǒng)控制X、Y軸移動(dòng)裝置控制刮刀頭開(kāi)始印刷。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述硅片印刷機(jī)氣動(dòng)式刮刀頭控制方法，其特征在于，所述電控裝置包括馬達(dá)安裝箱，所述馬達(dá)安裝箱上設(shè)有至少一個(gè)馬達(dá)，所述馬達(dá)通過(guò)皮帶帶動(dòng)螺桿，從而使所述刮刀座上下移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述硅片印刷機(jī)氣動(dòng)式刮刀頭控制方法，其特征在于，所述電氣比例閥的出氣口通過(guò)氣管連接所述氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述硅片印刷機(jī)氣動(dòng)式刮刀頭控制方法，其特征在于，所述電控裝置控制所述刮刀座向下移動(dòng)到一定位置后，所述氣缸向下壓所述刮刀座，使所述氣缸的壓力轉(zhuǎn)換到所述刮刀座的刮刀上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述硅片印刷機(jī)氣動(dòng)式刮刀頭控制方法，其特征在于，所述刮刀座上設(shè)有一壓力傳感器，壓力傳感器感應(yīng)刮刀的壓力后，將信息反饋至控制系統(tǒng)上，控制系統(tǒng)會(huì)通過(guò)壓力傳感器反饋的壓力信息與設(shè)定的壓力值進(jìn)行對(duì)比，如果壓力傳感器反饋的壓力值與設(shè)定的壓力信息有偏差，則控制系統(tǒng)控制電氣比例閥調(diào)整進(jìn)氣比例。【專利摘要】本專利技術(shù)公開(kāi)，包括以下步驟：A)在氣缸安裝座上設(shè)置一氣缸，在氣缸的活塞桿端部安裝一個(gè)具有彈性的刮刀座，在氣缸的進(jìn)氣管道上設(shè)置一電氣比例閥，電氣比例閥由一控制系統(tǒng)控制；B)在刮刀座上設(shè)置一個(gè)控制該刮刀座上下移動(dòng)的電控裝置；C)當(dāng)需要對(duì)PCB板進(jìn)行定位印刷時(shí)，控本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種硅片印刷機(jī)氣動(dòng)式刮刀頭控制方法，其特征在于，包括以下步驟：A)在氣缸安裝座上設(shè)置一氣缸，在氣缸的活塞桿端部安裝一個(gè)具有彈性的刮刀座，在氣缸的進(jìn)氣管道上設(shè)置一電氣比例閥，電氣比例閥由一控制系統(tǒng)控制；B)在刮刀座上設(shè)置一個(gè)控制該刮刀座上下移動(dòng)的電控裝置；C)當(dāng)需要對(duì)PCB板進(jìn)行定位印刷時(shí)，控制系統(tǒng)控制電控裝置動(dòng)作，使刮刀座向下移動(dòng)到一定高度后，控制系統(tǒng)控制電氣比例閥，并使氣缸推動(dòng)刮刀座下壓；D)當(dāng)刮刀座下壓的壓力與控制系統(tǒng)設(shè)置的壓力有偏差時(shí)，控制系統(tǒng)控制電氣比例閥調(diào)整進(jìn)氣比例；E)刮刀座下壓壓力達(dá)到適合狀態(tài)時(shí)，控制系統(tǒng)控制X、Y軸移動(dòng)裝置控制刮刀頭開(kāi)始印刷。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蘇金財(cái)，張憲民，冼志軍，王軍濤，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：東莞市科隆威自動(dòng)化設(shè)備有限公司，華南理工大學(xué)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：廣東;44
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