本發明專利技術提供了一種城市軌道交通十字路口短時專有路權控制裝置及控制方法，提高了有軌電車的運行速度。城市軌道交通十字路口短時專有路權控制裝置，包括：無線射頻芯片；車載讀寫器；控制器，包括依次連接信號接收器、控制模塊和顯示模塊，顯示模塊為交通信號燈；第一信號發射器，用于將有軌電車位置及速度信息發送給控制器的信號接收器；第二信號發射器，用于將采集信號燈相位信息發送給控制器的信號接收器；和第三信號發射器，用于將阻車器的狀態信息發送給控制器的信號接收器；其中阻車器設置在十字路口處并位于地面軌道兩側，且與控制器電連接。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種軌道交通控制系統，具體涉及一種。
技術介紹
隨著城市發展加快，城市道路擁堵越來越嚴重，汽車尾氣污染越來越大。城市軌道交通由于采用有軌電車，大大提高了運量，降低了城市污染，優勢越來越明顯，得到了城市管理者的高度重視。軌道交通分為:地面有軌電車、架空的輕軌、地下的地鐵，有軌電車投資是地鐵的六分之一，是輕軌的二分之一。因此，有軌電車投資優勢明顯。但是，有軌電車地面交通復雜，十字路口多，十字路口混合路權，導致車速慢，運量小。
技術實現思路
本專利技術提供了一種，在車輛通過時，可為軌道交通提供十字路口的專有路權，提高了有軌電車的運行速度，可高速通過十字路口，可實現大運量的地面軌道交通。為了實現上述目的，本專利技術采用以下方案: 一種城市軌道交通十字路口短時專有路權控制裝置，包括: 無線射頻芯片，設置在地面軌道上，用于采集并確定有軌電車位置及速度信息；車載讀寫器，設置在有軌電車前端，用于掃描無線射頻芯片并向其發送信號； 控制器，包括依次連接信號接收器、控制模塊和顯示模塊，顯示模塊為交通信號燈； 第一信號發射器，用于將有軌電車位置及速度信息發送給控制器的信號接收器； 第二信號發射器，用于將采集信號燈相位信息發送給控制器的信號接收器；和第三信號發射器，用于將阻車器的狀態信息發送給控制器的信號接收器； 其中阻車器設置在十字路口處并位于地面軌道兩側，且與控制器電連接；信號發射器和信號接收器之間無線連接。上述城市軌道交通十字路口短時專有路權控制裝置優選方案，控制模塊接受控制中心的信號，給有軌電車提供綠波帶。—種城市軌道交通十字路口短時專有路權控制裝置的控制方法，包括如下步驟: a)初始化控制裝置，有軌電車安全通過路口時間為tl、綠燈亮起與阻車器啟動間隔時間為t2 ； b)第一信號發射器、第二信號發射器及第三信號發射器發出信號，控制器讀取信號后確定有軌電車位置及速度、信號燈相位信息、阻車器狀態信息； c)信號接收器接收上述步驟b的信號，控制器計算有軌電車到達下一路口所用時間，測算出車輛到達時信號燈相位信息、阻車器狀態信息； d)根據測算結果； d.1如果有軌電車到達下一路口是綠燈，則進入步驟e或f ; d.2如果有軌電車到達下一路口是紅燈，則進入步驟g ; e)當綠燈亮的時間大于有軌電車通過的安全時間為tl，且阻車器豎起，有軌電車通過，交通信號燈繼續工作； f)當綠燈亮的時間小于有軌電車通過的安全時間為tl，則綠燈延長時間tl，并保持阻車器豎起，有軌電車高速通過； g)調整信號燈相位間隔到車輛到達時，綠燈亮起時間為t2，且阻車器處于豎起狀態，有軌電車高速通過。本專利技術的有益效果:本專利技術裝置及方法，在有軌電車通過時，可為軌道交通提供十字路口的專有路權，提高了有軌電車的運行速度，可高速通過十字路口，可實現大運量的地面軌道交通。【附圖說明】圖1為軌道交通俯視示意圖。圖2為本專利技術控制裝置結構示意圖。圖3為本專利技術控制方法流程示意圖。圖中1、地面軌道，2、交通信號燈，3、阻車器，4、十字路口。【具體實施方式】為了便于本領域人員更好的理解本專利技術，下面結合附圖和具體實施例對本專利技術做進一步詳細說明，下述僅是示例性的不限定本專利技術的保護范圍。參考附圖1，城市軌道交通包括鋪設在道路中間的地面軌道4、位于地面軌道4兩側的欄桿2、設置在十字路口處并位于地面軌道4兩側的阻車器3、設置在十字路口處的交通信號燈1。參考圖2，一種城市軌道交通十字路口短時專有路權控制裝置，包括: 無線射頻芯片5，設置在地面軌道上，用于采集并確定有軌電車位置及速度信息； 車載讀寫器，設置在有軌電車前端，用于掃描無線射頻芯片并向其發送信號； 控制器，包括依次連接信號接收器、控制模塊和顯示模塊，顯示模塊為交通信號燈，控制模塊接受控制中心的信號，給有軌電車提供綠波帶； 第一信號發射器，用于將有軌電車位置及速度信息發送給控制器的信號接收器； 第二信號發射器，用于將采集信號燈相位信息發送給控制器的信號接收器；和第三信號發射器，用于將阻車器的狀態信息發送給控制器的信號接收器；其中阻車器設置在十字路口處并位于地面軌道兩側，且與控制器電連接；信號發射器和信號接收器之間無線連接。參考圖3，一種城市軌道交通十字路口短時專有路權控制裝置的控制方法，包括如下步驟: a)初始化控制裝置，有軌電車安全通過路口時間為tl、綠燈亮起與阻車器啟動間隔時間為t2 ； b)第一信號發射器、第二信號發射器及第三信號發射器發出信號，控制器讀取信號后確定有軌電車位置及速度、信號燈相位信息、阻車器狀態信息； c)信號接收器接收上述步驟b的信號，控制器計算有軌電車到達下一路口所用時間，測算出車輛到達時信號燈相位信息、阻車器狀態信息； d)根據測算結果； d.1如果有軌電車到達下一路口是綠燈，則進入步驟e或f ; d.2如果有軌電車到達下一路口是紅燈，則進入步驟g ; e)當綠燈亮的時間大于有軌電車通過的安全時間為tl，且阻車器豎起，有軌電車通過，交通信號燈繼續工作； f)當綠燈亮的時間小于有軌電車通過的安全時間為tl，則綠燈延長時間tl，并保持阻車器豎起，有軌電車高速通過； g)調整信號燈相位間隔到車輛到達時，綠燈亮起時間為t2，且阻車器處于豎起狀態，有軌電車高速通過。以上僅描述了本專利技術的基本原理和優選實施方式，本領域人員可以根據上述描述作出許多變化和改進，這些變化和改進應該屬于本專利技術的保護范圍。【主權項】1.一種城市軌道交通十字路口短時專有路權控制裝置，其特征在于，包括: 無線射頻芯片，設置在地面軌道上，用于采集并確定有軌電車位置及速度信息； 車載讀寫器，設置在有軌電車前端，用于掃描無線射頻芯片并向其發送信號； 控制器，包括依次連接信號接收器、控制模塊和顯示模塊，顯示模塊為交通信號燈； 第一信號發射器，用于將有軌電車位置及速度信息發送給控制器的信號接收器； 第二信號發射器，用于將采集信號燈相位信息發送給控制器的信號接收器；和 第三信號發射器，用于將阻車器的狀態信息發送給控制器的信號接收器； 其中阻車器設置在十字路口處并位于地面軌道兩側，且與控制器電連接；信號發射器和信號接收器之間無線連接。2.根據城市軌道交通十字路口短時專有路權控制裝置，其特征在于:控制模塊接受控制中心的信號，給有軌電車提供綠波帶。3.—種權利要求1所述城市軌道交通十字路口短時專有路權控制裝置的控制方法，其特征在于，包括如下步驟: a)初始化控制裝置，有軌電車安全通過路口時間為tl、綠燈亮起與阻車器啟動間隔時間為t2 ； b)第一信號發射器、第二信號發射器及第三信號發射器發出信號，控制器讀取信號后確定有軌電車位置及速度、信號燈相位信息、阻車器狀態信息； c)信號接收器接收上述步驟b的信號，控制器計算有軌電車到達下一路口所用時間，測算出車輛到達時信號燈相位信息、阻車器狀態信息； d)根據測算結果； d.1如果有軌電車到達下一路口是綠燈，則進入步驟e或f ; d.2如果有軌電車到達下一路口是紅燈，則進入步驟g ; e)當綠燈亮的時間大于有軌電車通過的安全時間為tl，且阻車器豎起，有軌電車通過，交通信號燈繼續工作； f)當綠燈亮的時間小于有軌電車通過本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種城市軌道交通十字路口短時專有路權控制裝置，其特征在于，包括：無線射頻芯片，設置在地面軌道上，用于采集并確定有軌電車位置及速度信息；車載讀寫器，設置在有軌電車前端，用于掃描無線射頻芯片并向其發送信號；控制器，包括依次連接信號接收器、控制模塊和顯示模塊，顯示模塊為交通信號燈；第一信號發射器，用于將有軌電車位置及速度信息發送給控制器的信號接收器；第二信號發射器，用于將采集信號燈相位信息發送給控制器的信號接收器；和第三信號發射器，用于將阻車器的狀態信息發送給控制器的信號接收器；其中阻車器設置在十字路口處并位于地面軌道兩側，且與控制器電連接；信號發射器和信號接收器之間無線連接。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：王睿敏，
申請(專利權)人：王睿敏，
類型：發明
國別省市：山東;37
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