一種無(wú)人機(jī)地面控制系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)一種無(wú)人機(jī)地面控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括飛行模塊、圖像模塊和操作模塊；飛行模塊，用于在地面設(shè)定無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)信息，使無(wú)人機(jī)根據(jù)飛行狀態(tài)信息飛行；圖像模塊，用于在無(wú)人機(jī)飛行時(shí)采集圖像視頻信息，并將圖像視頻信息傳輸至地面進(jìn)行顯示；操作模塊，用于根據(jù)飛行狀態(tài)信息和圖像視頻信息，在地面向無(wú)人機(jī)發(fā)布操作指令，使設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)上的相應(yīng)設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)操作。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)提供的一種無(wú)人機(jī)地面控制系統(tǒng)，可以解決有效現(xiàn)有技術(shù)中人工操控?zé)o人機(jī)操控距離有限、操作難度大且噴灑效果不佳的問(wèn)題。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
無(wú)人機(jī)泛指一些無(wú)人駕駛的飛行器，隨著近幾年無(wú)人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)病蟲(chóng)害防治領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，通過(guò)對(duì)農(nóng)作物、樹(shù)木等噴灑農(nóng)藥達(dá)到去除病蟲(chóng)害的作用，具有工作效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低和噴灑均勻等優(yōu)點(diǎn)。在農(nóng)業(yè)病蟲(chóng)害防治作業(yè)時(shí)，無(wú)人機(jī)攜帶農(nóng)藥對(duì)農(nóng)作物、樹(shù)木等進(jìn)行噴灑，在近距離操作時(shí)，即在操控人員的目視范圍內(nèi)，操控人員可根據(jù)目視情況直接完成對(duì)無(wú)人機(jī)的操控；當(dāng)作業(yè)面積較大，需要遠(yuǎn)距離操作時(shí)，無(wú)人機(jī)超出操控人員的目視范圍或操控人員的視線遭到遮擋時(shí)，操控人員便難以根據(jù)目視情況繼續(xù)操控該無(wú)人機(jī)。此外，人工操控?zé)o人機(jī)進(jìn)行噴灑作業(yè)時(shí)，操控人員需要同時(shí)控制多個(gè)控制量才能對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)進(jìn)行操控，操控人員要經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的模擬訓(xùn)練才能夠?qū)o(wú)人機(jī)進(jìn)行實(shí)際操作，并且實(shí)際操作的難度也相對(duì)較大，需要操控人員長(zhǎng)時(shí)間集中精神。人工操控?zé)o人機(jī)時(shí)，也易受到外界的干擾，難以準(zhǔn)確控制。當(dāng)利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行農(nóng)藥噴灑作業(yè)時(shí)，在這兩種問(wèn)題存在的情況下，操控人員對(duì)無(wú)人機(jī)的操控相對(duì)困難，不能根據(jù)實(shí)際情況實(shí)時(shí)精確調(diào)整無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)，這樣無(wú)人機(jī)存在較大安全隱患，而且操控人員也難以掌握噴灑過(guò)程中農(nóng)藥的使用量，也難以根據(jù)農(nóng)作物、樹(shù)木等的實(shí)際病蟲(chóng)害情況進(jìn)行針對(duì)性地噴灑，農(nóng)藥的噴灑效果不佳。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)提供一種無(wú)人機(jī)地面控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工操控>無(wú)人機(jī)操控距離有限、操作難度大且噴灑效果不佳的問(wèn)題。本技術(shù)提供一種無(wú)人機(jī)地面控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括飛行模塊、圖像模塊和操作模塊；所述飛行模塊，用于在地面設(shè)定無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)信息，使所述無(wú)人機(jī)根據(jù)所述飛行狀態(tài)信息飛行；所述圖像模塊，用于在所述無(wú)人機(jī)飛行時(shí)采集圖像視頻信息，并將所述圖像視頻信息傳輸至地面進(jìn)行顯示；所述操作模塊，用于根據(jù)所述飛行狀態(tài)信息和所述圖像視頻信息，在地面向所述無(wú)人機(jī)發(fā)布操作指令，使設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)上的相應(yīng)設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)操作。作為本技術(shù)的優(yōu)選方式，所述飛行模塊包括飛行狀態(tài)設(shè)定單元、飛行狀態(tài)傳輸單元和飛行狀態(tài)控制單元，所述飛行狀態(tài)設(shè)定單元設(shè)定所述無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)信息，所述飛行狀態(tài)傳輸單元將所述飛行狀態(tài)信息傳輸至所述飛行狀態(tài)控制單元，所述飛行狀態(tài)控制單元根據(jù)所述飛行狀態(tài)信息控制所述無(wú)人機(jī)飛行。作為本技術(shù)的優(yōu)選方式，所述飛行狀態(tài)設(shè)定單元包括設(shè)置在地面上的計(jì)算機(jī)操作平臺(tái)和BTU藍(lán)牙模塊，所述飛行狀態(tài)傳輸單元包括設(shè)置在地面上的藍(lán)牙發(fā)射設(shè)備和設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)上的藍(lán)牙接收設(shè)備，所述飛行狀態(tài)控制單元包括設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)上的飛行控制器。作為本技術(shù)的優(yōu)選方式，所述圖像模塊包括圖像采集單元、圖像傳輸單元和圖像顯示單元，所述圖像采集單元在所述無(wú)人機(jī)飛行時(shí)采集圖像視頻信息，所述圖像傳輸單元將所述圖像視頻信息傳輸至所述圖像顯示單元，所述圖像顯示單元顯示所述圖像視頻信息。作為本技術(shù)的優(yōu)選方式，所述圖像采集單元包括設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)上的相機(jī)和IOSD控制器，所述圖像傳輸單元包括設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)上的圖傳發(fā)射機(jī)和設(shè)置在地面的圖傳接收機(jī)，所述圖像顯示單元包括設(shè)置在地面上的顯示器。作為本技術(shù)的優(yōu)選方式，所述操作模塊包括操作指令發(fā)射單元、操作指令傳輸單元和操作指令執(zhí)行單元，所述操作指令發(fā)射單元接收需要所述無(wú)人機(jī)執(zhí)行的操作指令信息，所述操作指令傳輸單元將所述操作指令信息傳輸至所述操作指令執(zhí)行單元，所述操作指令執(zhí)行單元根據(jù)所述操作指令信息使設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)上的相應(yīng)設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)操作。作為本技術(shù)的優(yōu)選方式，所述操作指令發(fā)射單元包括設(shè)置在地面上的遙控操作桿，所述操作指令傳輸單元包括設(shè)置在地面上的無(wú)線發(fā)射設(shè)備和設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)上的無(wú)線接收設(shè)備，所述操作指令執(zhí)行單元包括設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)上的控制設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)上的相應(yīng)設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)操作的執(zhí)行設(shè)備。本技術(shù)提供的一種無(wú)人機(jī)地面控制系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置飛行模塊在地面設(shè)定無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)信息，從而無(wú)人機(jī)根據(jù)該預(yù)設(shè)的飛行狀態(tài)信息飛行，操作簡(jiǎn)便，容易準(zhǔn)確控制，受外界干擾較小；通過(guò)設(shè)置圖像模塊在無(wú)人機(jī)飛行時(shí)采集圖像視頻信息并在地面進(jìn)行顯示，從而在遠(yuǎn)距離操作時(shí)，也可以掌握噴灑過(guò)程中農(nóng)藥的使用量，也可以掌握農(nóng)作物、樹(shù)木等的實(shí)際病蟲(chóng)害情況；從而操控人員可以根據(jù)實(shí)際情況實(shí)時(shí)精確調(diào)整無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)，還可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整圖像視頻信息的采集過(guò)程，操控人員可以根據(jù)農(nóng)作物、樹(shù)木等的實(shí)際病蟲(chóng)害情況進(jìn)行噴灑，使得農(nóng)藥的噴灑效果較佳。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術(shù)實(shí)施例提供的一種無(wú)人機(jī)地面控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)實(shí)施例提供的一種無(wú)人機(jī)地面控制系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施方式為使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。參照?qǐng)D1所示，本技術(shù)實(shí)施例公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)地面控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括飛行模塊、圖像模塊和操作模塊；其中，飛行模塊，用于在地面設(shè)定無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)信息，使無(wú)人機(jī)根據(jù)該飛行狀態(tài)信息飛行；圖像模塊，用于在無(wú)人機(jī)飛行時(shí)采集圖像視頻信息，并將圖像視頻信息傳輸至地面進(jìn)行顯示；操作模塊，用于根據(jù)該圖像視頻信息和該飛行狀態(tài)信息，在地面向無(wú)人機(jī)發(fā)布操作指令，使設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)上的相應(yīng)設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)操作。具體地，飛行模塊包括飛行狀態(tài)設(shè)定單元、飛行狀態(tài)傳輸單元和飛行狀態(tài)控制單元，飛行狀態(tài)設(shè)定單元設(shè)定無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)信息，飛行狀態(tài)傳輸單元將飛行狀態(tài)信息傳輸至飛行狀態(tài)控制單元，飛行狀態(tài)控制單元根據(jù)飛行狀態(tài)信息控制無(wú)人機(jī)飛行。圖像模塊包括圖像采集單元、圖像傳輸單元和圖像顯示單元，圖像采集單元在無(wú)人機(jī)飛行時(shí)采集圖像視頻信息，圖像傳輸單元將圖像視頻信息傳輸至圖像顯示單元，圖像顯示單元顯示圖像視頻信息。操作模塊包括操作指令發(fā)射單元、操作指令傳輸單元和操作指令執(zhí)行單元，操作指令發(fā)射單元接收需要無(wú)人機(jī)執(zhí)行的操作指令信息，操作指令傳輸單元將操作指令信息傳輸至操作指令執(zhí)行單元，操作指令執(zhí)行單元根據(jù)操作指令信息使設(shè)置在無(wú)人機(jī)上的相應(yīng)設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)操作。參照?qǐng)D2所示，本本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種無(wú)人機(jī)地面控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括飛行模塊、圖像模塊和操作模塊；所述飛行模塊，用于在地面設(shè)定無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)信息，使所述無(wú)人機(jī)根據(jù)所述飛行狀態(tài)信息飛行；所述圖像模塊，用于在所述無(wú)人機(jī)飛行時(shí)采集圖像視頻信息，并將所述圖像視頻信息傳輸至地面進(jìn)行顯示；所述操作模塊，用于根據(jù)所述飛行狀態(tài)信息和所述圖像視頻信息，在地面向所述無(wú)人機(jī)發(fā)布操作指令，使設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)上的相應(yīng)設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)操作。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種無(wú)人機(jī)地面控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括飛行模塊、圖
像模塊和操作模塊；
所述飛行模塊，用于在地面設(shè)定無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)信息，使所述無(wú)人機(jī)
根據(jù)所述飛行狀態(tài)信息飛行；
所述圖像模塊，用于在所述無(wú)人機(jī)飛行時(shí)采集圖像視頻信息，并將所述
圖像視頻信息傳輸至地面進(jìn)行顯示；
所述操作模塊，用于根據(jù)所述飛行狀態(tài)信息和所述圖像視頻信息，在地
面向所述無(wú)人機(jī)發(fā)布操作指令，使設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)上的相應(yīng)設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)
操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行模塊包括飛行
狀態(tài)設(shè)定單元、飛行狀態(tài)傳輸單元和飛行狀態(tài)控制單元，所述飛行狀態(tài)設(shè)定
單元設(shè)定所述無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)信息，所述飛行狀態(tài)傳輸單元將所述飛行狀
態(tài)信息傳輸至所述飛行狀態(tài)控制單元，所述飛行狀態(tài)控制單元根據(jù)所述飛行
狀態(tài)信息控制所述無(wú)人機(jī)飛行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行狀態(tài)設(shè)定單元包
括設(shè)置在地面上的計(jì)算機(jī)操作平臺(tái)和BTU藍(lán)牙模塊，所述飛行狀態(tài)傳輸單元
包括設(shè)置在地面上的藍(lán)牙發(fā)射設(shè)備和設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)上的藍(lán)牙接收設(shè)備，
所述飛行狀態(tài)控制單元包括設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)上的飛行控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像模塊包括圖像采

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳金秋野，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：陳金秋野，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：陜西;61