一種便于操作的鋼管切割控制系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)提出了一種便于操作的鋼管切割控制系統(tǒng)，包括安裝架、支撐機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)單元、第二驅(qū)動(dòng)單元、第三驅(qū)動(dòng)單元，支撐機(jī)構(gòu)包括第一支撐臺、第二支撐臺和第三支撐臺，第一支撐臺上沿Y方向設(shè)有多排用于支撐鋼管的鋼管卡槽；切割機(jī)構(gòu)包括第一切割裝置和第二切割裝置；第一驅(qū)動(dòng)單元與切割機(jī)構(gòu)連接用于驅(qū)動(dòng)切割機(jī)構(gòu)在Z方向移動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)單元與第一切割裝置連接用于驅(qū)動(dòng)第一切割裝置在Y方向移動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)單元與第二切割裝置連接用于驅(qū)動(dòng)第二切割裝置在Y方向移動(dòng)；控制機(jī)構(gòu)與第一驅(qū)動(dòng)單元、第二驅(qū)動(dòng)單元、第三驅(qū)動(dòng)單元、第一切割裝置和第二切割裝置連接并控制其動(dòng)作。本發(fā)明專利技術(shù)可一次對多個(gè)鋼管進(jìn)行切割，切割效果好。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及加熱管
，尤其涉及一種便于操作的鋼管切割控制系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
在冬季使用空調(diào)制熱取暖的過程當(dāng)中會因?yàn)槭彝鉁囟容^低，空調(diào)機(jī)組的制熱效果會大大衰減，如果完全依靠空調(diào)機(jī)組的工作效率是滿足不了取暖需求的，為了能更好的滿足用戶取暖需求，需要在空調(diào)機(jī)組的基礎(chǔ)上補(bǔ)充輔助加熱管；加熱管在生產(chǎn)中是由很長的鋼管先切割成所需要的長度，目前在生產(chǎn)中對于加熱管的切割裝置不能很好的滿足生產(chǎn)需要，效率質(zhì)量都不是很理想，因此解決上述問題就顯得十分必要了。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
基于
技術(shù)介紹
中存在的技術(shù)問題，本專利技術(shù)提出了一種便于操作的鋼管切割控制系統(tǒng)。需要說明的是:本文中，X方向、Y方向、Z方向相互正交。本專利技術(shù)提出的一種便于操作的鋼管切割控制系統(tǒng)，包括安裝架、支撐機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)單元、第二驅(qū)動(dòng)單元、第三驅(qū)動(dòng)單元，其中:支撐機(jī)構(gòu)包括用于支撐鋼管的第一支撐臺、第二支撐臺和第三支撐臺，第一支撐臺、第二支撐臺、第三支撐臺均沿Y方向設(shè)置，第一支撐臺上沿Y方向設(shè)有多排用于支撐鋼管的鋼管卡槽，第二支撐臺上沿Y方向設(shè)有第一切割槽，第三支撐臺上沿Y方向設(shè)有第二切割槽;切割機(jī)構(gòu)位于支撐機(jī)構(gòu)上方，切割機(jī)構(gòu)包括安裝在切割機(jī)構(gòu)上的用于切割鋼管的第一切割裝置和第二切割裝置；第一切割裝置位于第一切割槽上方，第一切割槽內(nèi)設(shè)有用于檢測第一切割裝置與第一切割槽槽底的距離的第一測距傳感器；第二切割裝置第二切割砂輪位于第二切割槽上方，第二切割槽內(nèi)設(shè)有用于檢測第二切割裝置與第二切割槽槽底距離的第二測距傳感器；第一驅(qū)動(dòng)單元與切割機(jī)構(gòu)連接用于驅(qū)動(dòng)切割機(jī)構(gòu)在Z方向移動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)單元與第一切割裝置連接用于驅(qū)動(dòng)第一切割裝置在Y方向移動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)單元與第二切割裝置連接用于驅(qū)動(dòng)第二切割裝置在Y方向移動(dòng)；控制機(jī)構(gòu)與第一測距傳感器、第二測距傳感器、第一驅(qū)動(dòng)單元、第二驅(qū)動(dòng)單元、第三驅(qū)動(dòng)單元、第一切割裝置和第二切割裝置連接，控制機(jī)構(gòu)內(nèi)預(yù)設(shè)有第一預(yù)設(shè)距離值和第二預(yù)設(shè)距離值，在工作狀態(tài)下，將待切割鋼管放置在第一支撐臺、第二支撐臺和第三支撐臺并通過鋼管卡槽固定，將鋼管切割部位分布對準(zhǔn)第一切割槽和第二切割槽，控制機(jī)構(gòu)控制第一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)切割機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)，從而帶動(dòng)第一切割裝置、第二切割裝置向下移動(dòng)抵達(dá)切割鋼管并控制第一切割裝置、第二切割裝置進(jìn)行切割作業(yè)，第一測距傳感器實(shí)時(shí)檢測第一切割裝置與第一切割槽槽底的距離、第二測距傳感器實(shí)時(shí)檢測第二切割裝置與第二切割槽槽底的距離，控制機(jī)構(gòu)根據(jù)第一測距傳感器獲取第一切割裝置與第一切割槽槽底的實(shí)時(shí)距離并將第一切割裝置與第一切割槽槽底的實(shí)時(shí)距離與第一預(yù)設(shè)距離值比較，當(dāng)?shù)谝磺懈钛b置與第一切割槽槽底的距離小于第一預(yù)設(shè)距離值時(shí)，控制機(jī)構(gòu)控制第二驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)第一切割裝置沿Y方向移動(dòng)對下一個(gè)鋼管進(jìn)行切割，直至完成所有鋼管的切割；同時(shí)，控制機(jī)構(gòu)根據(jù)上述第二測距傳感器獲取第二切割裝置與第二切割槽槽底的距離并將第二切割裝置與第二切割槽槽底的實(shí)時(shí)距離與第二預(yù)設(shè)距離值比較，當(dāng)?shù)诙懈钛b置與第二切割槽槽底的距離小于第二預(yù)設(shè)距離值時(shí)，控制第三驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)第二切割裝置沿Y方向移動(dòng)對下一個(gè)鋼管進(jìn)行切割，直至完成所有鋼管的切割；切割完成之后，控制機(jī)構(gòu)控制第一切割裝置、第二切割裝置停止切割，并控制第一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)切割機(jī)構(gòu)復(fù)位、控制第二驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)第一切割裝置復(fù)位、控制第三驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)第二切割裝置復(fù)位。優(yōu)選的，第一支撐臺位于第二支撐臺與第三支撐臺之間，第一支撐臺與第二支撐臺之間、第一支撐臺與第三支撐臺之間均預(yù)留有間隙。優(yōu)選的，鋼管卡槽為V字型，鋼管卡槽的開口處設(shè)有第一卡件和第二卡件，第一卡件和第二卡件分別連接在鋼管卡槽的開口兩端，第一卡件遠(yuǎn)離鋼管卡槽的開口一端伸入鋼管卡槽內(nèi)，第二卡件遠(yuǎn)離鋼管卡槽的開口一端伸入鋼管卡槽內(nèi)，第—^件和第二卡件相互抵靠且二者呈預(yù)定角度，第一卡件上設(shè)有第一復(fù)位機(jī)構(gòu)，第二卡件上設(shè)有第二復(fù)位機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，第一卡件和第二卡件長度相等，第一卡件的厚度從靠近鋼管卡槽的開口一端向另一端逐漸減小，第二卡件的厚度從靠近鋼管卡槽的開口一端向另一端逐漸減小。優(yōu)選的，切割機(jī)構(gòu)還包括第一支架，切割機(jī)構(gòu)安裝在第一支架上，第一支架可移動(dòng)安裝在安裝架上，第一驅(qū)動(dòng)單元與第一支架連接用于驅(qū)動(dòng)第一支架在ζ方向移動(dòng)，第一切割裝置、第二切割裝置均可移動(dòng)安裝在第一支架上，第一切割裝置、第二切割裝置的移動(dòng)方向?yàn)閅方向。優(yōu)選的，第一切割裝置還包括第一安裝座、第一平板、第一支撐桿、第一轉(zhuǎn)軸、與第一切割槽相適配的第一切割砂輪、第一驅(qū)動(dòng)裝置和第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一安裝座可移動(dòng)安裝在第一支架上，第一安裝座移動(dòng)方向?yàn)閅方向，第一平板安裝在第一安裝座上，第一支撐桿沿Z方向設(shè)置且安裝在第一平板上，第一轉(zhuǎn)軸沿X方向設(shè)置且轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一支撐桿上，第一切割砂輪與第一轉(zhuǎn)軸固定連接，第一切割砂輪的軸線與第一轉(zhuǎn)軸的軸線共線，控制機(jī)構(gòu)與第一驅(qū)動(dòng)裝置連接，第一驅(qū)動(dòng)裝置安裝在第一平板上，第一驅(qū)動(dòng)裝置通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，控制機(jī)構(gòu)控制第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第一切割砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行切割作業(yè)。優(yōu)選的，第二切割裝置還包括第二安裝座、第二平板、第二支撐桿、第二轉(zhuǎn)軸、與第二切割槽相適配的第二切割砂輪、第二驅(qū)動(dòng)裝置和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二安裝座可移動(dòng)安裝在第一支架上，第二安裝座移動(dòng)方向?yàn)閅方向，第二平板安裝在第二安裝座上，第二支撐桿沿Z方向設(shè)置且安裝在第二平板上，第二轉(zhuǎn)軸沿X方向設(shè)置且轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二支撐桿上，第二切割砂輪與第二轉(zhuǎn)軸固定連接，第二切割砂輪的軸線與第二轉(zhuǎn)軸的軸線共線，控制機(jī)構(gòu)與第二驅(qū)動(dòng)裝置連接，第二驅(qū)動(dòng)裝置安裝在第二平板上，第二驅(qū)動(dòng)裝置通過第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，控制機(jī)構(gòu)控制第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第二切割砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行切割作業(yè)。優(yōu)選的，安裝架包括底座、第二支架和立柱，第一支撐臺、第二支撐臺和第三支撐臺均安裝在底座上，第二支架沿X方向設(shè)置且固定安裝在立柱上，立柱安裝在底座上，立柱沿Z方向設(shè)有第一滑槽，第一支架與第一滑槽連接，第一驅(qū)動(dòng)單元安裝在第二支架上，第一驅(qū)動(dòng)單元與第一支架連接，控制機(jī)構(gòu)控制第一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)第一支架在第一滑槽內(nèi)沿Ζ方向移動(dòng)。優(yōu)選的，第一支架沿Υ方向設(shè)有第二滑槽，第一安裝座與第二滑槽連接，第二驅(qū)動(dòng)單元與第一安裝座連接，控制機(jī)構(gòu)控制第二驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)第一安裝座在第二滑槽內(nèi)沿Υ方向移動(dòng)。優(yōu)選的，第一支架沿Υ方向設(shè)有第三滑槽，第二安裝座與第三滑槽連接，第三驅(qū)動(dòng)單元與第二安裝座連接，控制機(jī)構(gòu)控制第三驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)第二安裝座在第三滑槽內(nèi)沿Υ方向移動(dòng)。在本專利技術(shù)中，控制機(jī)構(gòu)與第一測距傳感器、第二測距傳感器、第一驅(qū)動(dòng)單元、第二驅(qū)動(dòng)單元、第三驅(qū)動(dòng)單元、第一切割裝置和第二切割裝置連接，控制機(jī)構(gòu)內(nèi)預(yù)設(shè)有第一預(yù)設(shè)距離值和第二預(yù)設(shè)距離值，在工作狀態(tài)下，將待切割鋼管放置在第一支撐臺、第二支撐臺和第三支撐臺并通過鋼管卡槽固定，將鋼管切割部位分布對準(zhǔn)第一切割槽和第二切割槽，控制機(jī)構(gòu)控制第一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)切割機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)，從而帶動(dòng)第一切割裝置、第二切割裝置向下移動(dòng)抵達(dá)切割鋼管并控制第一切割裝置、第二切割裝置進(jìn)行切割作業(yè)，且當(dāng)?shù)谝磺懈钛b置、第二切割裝置每完成對一個(gè)鋼管的切割動(dòng)作，控制機(jī)構(gòu)控制第二驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)第一切割裝置沿Υ方向移動(dòng)、控制第三驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)第二切割裝置沿Υ方向移動(dòng)對下一個(gè)鋼管進(jìn)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種便于操作的鋼管切割控制系統(tǒng)，其特征在于，包括安裝架、支撐機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)單元(7)、第二驅(qū)動(dòng)單元、第三驅(qū)動(dòng)單元，其中：支撐機(jī)構(gòu)包括用于支撐鋼管(8)的第一支撐臺(31)、第二支撐臺(32)和第三支撐臺(33)，第一支撐臺(31)、第二支撐臺(32)、第三支撐臺(33)均沿Y方向設(shè)置，第一支撐臺(31)上沿Y方向設(shè)有多排用于支撐鋼管(8)的鋼管卡槽(311)，第二支撐臺(32)上沿Y方向設(shè)有第一切割槽(321)，第三支撐臺(33)上沿Y方向設(shè)有第二切割槽(331)；切割機(jī)構(gòu)位于支撐機(jī)構(gòu)上方，切割機(jī)構(gòu)包括安裝在切割機(jī)構(gòu)上的用于切割鋼管(8)的第一切割裝置和第二切割裝置；第一切割裝置位于第一切割槽(321)上方，第一切割槽(321)內(nèi)設(shè)有用于檢測第一切割裝置與第一切割槽(321)槽底的距離的第一測距傳感器；第二切割裝置第二切割砂輪(55)位于第二切割槽(331)上方，第二切割槽(331)內(nèi)設(shè)有用于檢測第二切割裝置與第二切割槽(331)槽底距離的第二測距傳感器；第一驅(qū)動(dòng)單元(7)與切割機(jī)構(gòu)連接用于驅(qū)動(dòng)切割機(jī)構(gòu)在Z方向移動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)單元與第一切割裝置連接用于驅(qū)動(dòng)第一切割裝置在Y方向移動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)單元與第二切割裝置連接用于驅(qū)動(dòng)第二切割裝置在Y方向移動(dòng)；控制機(jī)構(gòu)與第一測距傳感器、第二測距傳感器、第一驅(qū)動(dòng)單元(7)、第二驅(qū)動(dòng)單元、第三驅(qū)動(dòng)單元、第一切割裝置和第二切割裝置連接，控制機(jī)構(gòu)內(nèi)預(yù)設(shè)有第一預(yù)設(shè)距離值和第二預(yù)設(shè)距離值，在工作狀態(tài)下，將待切割鋼管(8)放置在第一支撐臺(31)、第二支撐臺(32)和第三支撐臺(33)并通過鋼管卡槽(311)固定，將鋼管切割部位分布對準(zhǔn)第一切割槽(321)和第二切割槽(331)，控制機(jī)構(gòu)控制第一驅(qū)動(dòng)單元(7)驅(qū)動(dòng)切割機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)，從而帶動(dòng)第一切割裝置、第二切割裝置向下移動(dòng)抵達(dá)切割鋼管(8)并控制第一切割裝置、第二切割裝置進(jìn)行切割作業(yè)，第一測距傳感器實(shí)時(shí)檢測第一切割裝置與第一切割槽(321)槽底的距離、第二測距傳感器實(shí)時(shí)檢測第二切割裝置與第二切割槽(331)槽底的距離，控制機(jī)構(gòu)根據(jù)第一測距傳感器獲取第一切割裝置與第一切割槽(321)槽底的實(shí)時(shí)距離并將第一切割裝置與第一切割槽(321)槽底的實(shí)時(shí)距離與第一預(yù)設(shè)距離值比較，當(dāng)?shù)谝磺懈钛b置與第一切割槽(321)槽底的距離小于第一預(yù)設(shè)距離值時(shí)，控制機(jī)構(gòu)控制第二驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)第一切割裝置沿Y方向移動(dòng)對下一個(gè)鋼管(8)進(jìn)行切割，直至完成所有鋼管(8)的切割；同時(shí)，控制機(jī)構(gòu)根據(jù)上述第二測距傳感器獲取第二切割裝置與第二切割槽(331)槽底的距離并將第二切割裝置與第二切割槽(331)槽底的實(shí)時(shí)距離與第二預(yù)設(shè)距離值比較，當(dāng)?shù)诙懈钛b置與第二切割槽(331)槽底的距離小于第二預(yù)設(shè)距離值時(shí)，控制第三驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)第二切割裝置沿Y方向移動(dòng)對下一個(gè)鋼管(8)進(jìn)行切割，直至完成所有鋼管(8)的切割；切割完成之后，控制機(jī)構(gòu)控制第一切割裝置、第二切割裝置停止切割，并控制第一驅(qū)動(dòng)單元(7)驅(qū)動(dòng)切割機(jī)構(gòu)復(fù)位、控制第二驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)第一切割裝置復(fù)位、控制第三驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)第二切割裝置復(fù)位。...

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：石杰毅，阮紅星，范文甫，彭浩，徐陳華，張道勝，屈萬清，
申請(專利權(quán))人：安徽省寧國市天成電機(jī)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：安徽;34