直流無刷電機控制器制造技術

本實用新型專利技術公開了一種直流無刷電機控制器，設有殼體和直流無刷電機，所述殼體上端與頂蓋密封連接，其特征在于所述殼體內設有模塊支架、控制模塊、驅動模塊、無感電容、銅排和接觸器，所述殼體底部設有散熱器，所述散熱器一側設有風扇，所述散熱器上端與殼體內的接觸器、無感電容和銅排固定連接，所述模塊支架下端分別與無感電容、銅排固定連接，上端與驅動模塊和控制模塊固定連接，所述控制模塊經驅動模塊與直流無刷電機相連接，以達到結構緊湊、散熱效果、性能穩定的作用，本實用新型專利技術由于采用上述結構，具有結構緊湊、密封性能高、散熱效果好、性能穩定等優點。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及車載控制技術
，具體地說是一種車載直流無刷電機控制器。
技術介紹
直流無刷電機的功率從毫瓦級到數十千瓦，應用領域逐步擴展到計算機外圍設備、辦公自動化設備、數碼電子消費品、工業驅動、伺服控制、汽車工業、醫療設備、家用電器中。面對廣闊的應用領域，作為直流無刷電機的核心控制部分也得到越來越多的應用。
技術實現思路
本技術的目的是解決上述現有技術的不足，提供一種結構緊湊、密封性能高、散熱效果好、性能穩定的直流無刷電機控制器。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是:一種直流無刷電機控制器，設有殼體和直流無刷電機，所述殼體上端與頂蓋密封連接，其特征在于所述殼體內設有模塊支架、控制模塊、驅動模塊、無感電容、銅排和接觸器，所述殼體底部設有散熱器，所述散熱器一側設有風扇，所述散熱器上端與殼體內的接觸器、無感電容和銅排固定連接，所述模塊支架下端分別與無感電容、銅排固定連接，上端與驅動模塊和控制模塊固定連接，所述控制模塊經驅動模塊與直流無刷電機相連接，以達到結構緊湊、散熱效果、性能穩定的作用。本技術所述控制模塊的電路板上設有控制電路、檢測電路、通訊電路、報警電路和電源電路，所述檢測電路、通訊電路、報警電路和電源電路分別與控制電路相連接；所述驅動模塊上并聯有IGBT模塊。本技術所述檢測電路包括霍爾信號檢測模塊，踏板信號檢測模塊，溫度信號檢測模塊，電流信號檢測模塊，母線電壓檢測模塊，所述霍爾信號檢測模塊通過安裝在直流無刷電機轉軸上的霍爾傳感器檢測得到電機轉子的位置，速度值則通過霍爾信號的頻率計算得出，高低速信號通過開關控制；所述母線電壓檢測模塊作為開關電源電路的輸入，取開關電源電路一路的特定位置電壓作為母線電壓檢測模塊的信號；所述電流檢測電路通過電流傳感器檢測其中兩相電路電流，第三相通過計算得出，取其峰值作為反饋值；所述溫度信號檢測模塊通過安裝在散熱片上的熱敏電阻作為溫度傳感器，通過分壓電路將熱敏電阻的阻值變化轉化為電壓變化，通過電壓值對控制模塊中的溫度進行檢測；所述踏板信號檢測模塊通過機械踏板上的常閉開關檢測踏板是否踏下。本技術可在所述頂蓋上罩有密封罩，所述密封罩經橡膠墊與頂蓋下端的殼體密封連接，所述殼體上設有引出線開孔，所述引出線開孔上設有填料函密封，以達到防塵、防水的作用。本技術所述散熱片為鋁制多槽式散熱片，在增大散熱效率的同時減小了重量。本技術可在所述風扇上設有保護罩，以達到防止異物損壞風扇的作用。本技術由于采用上述結構，具有結構緊湊、密封性能高、散熱效果好、性能穩定等優點。【附圖說明】圖1是本技術的結構示意圖。圖2是本技術的防塵防水結構圖。圖3是本技術的局部放大圖。附圖標記:殼體1、頂蓋2、模塊支架3、控制模塊4、驅動模塊5、無感電容6、銅排7、接觸器8、散熱器9、風扇10、橡膠墊11、密封罩12。【具體實施方式】下面結合附圖對本技術進一步說明:如附圖1所示，一種直流無刷電機控制器，設有殼體1和直流無刷電機，所述殼體1上端與頂蓋2密封連接，其特征在于所述殼體1內設有模塊支架3、控制模塊4、驅動模塊5、無感電容6、銅排7和接觸器8，所述殼體1底部設有散熱器9，所述散熱器9 一側設有風扇10，所述散熱器9上端與殼體1內的接觸器8、無感電容6和銅排7固定連接，所述模塊支架3下端分別與無感電容6、銅排7固定連接，上端與驅動模塊5和控制模塊4固定連接，所述控制模塊4經驅動模塊5與直流無刷電機2相連接，以達到結構緊湊、散熱性好、性能穩定的作用。本技術所述控制模塊4的電路板上設有控制電路、檢測電路、通訊電路、報警電路和電源電路，所述檢測電路、通訊電路、報警電路和電源電路分別與控制電路相連接；所述驅動模塊上并聯有IGBT模塊。本技術所述檢測電路包括霍爾信號檢測模塊，踏板信號檢測模塊，溫度信號檢測模塊，電流信號檢測模塊，母線電壓檢測模塊，所述霍爾信號檢測模塊通過安裝在直流無刷電機轉軸上的霍爾傳感器檢測得到電機轉子的位置，速度值則通過霍爾信號的頻率計算得出，高低速信號通過開關控制；所述母線電壓檢測模塊作為開關電源電路的輸入，取開關電源電路一路的特定位置電壓作為母線電壓檢測模塊的信號；所述電流檢測電路通過電流傳感器檢測其中兩相電路電流，第三相通過計算得出，取其峰值作為反饋值；所述溫度信號檢測模塊通過安裝在散熱片上的熱敏電阻作為溫度傳感器，通過分壓電路將熱敏電阻的阻值變化轉化為電壓變化，通過電壓值對控制模塊中的溫度進行檢測；所述踏板信號檢測模塊通過機械踏板上的常閉開關檢測踏板是否踏下。本技術可在所述頂蓋2上罩有密封罩12，所述密封罩12經橡膠墊11與頂蓋2下端的殼體1密封連接，所述殼體1上設有引出線開孔，所述引出線開孔上設有填料函密封，以達到防塵、防水的作用。本技術所述散熱片為鋁制多槽式散熱片，在增大散熱效率的同時減小了重量。本技術可在所述風扇上設有保護罩，以達到防止異物損壞風扇的作用。本技術在使用時，將直流無刷電機控制器經底座固定在車底盤上，通過控制模塊和驅動模塊驅動直流無刷電機動作，帶動車輛運行，所述通訊電路有CAN總線和RS485兩種方式，所述CAN總線主要參與電池管理系統管理和汽車診斷系統的管理，RS485主要是控制器調試，程序更新的功能，所述控制模塊中的控制電路采用DSP芯片作為控制單元，所述DSP芯片內嵌有16路ADC采樣通道，并且支持同步采樣；8路PWM波輸出；8路功率保護輸入；6路捕獲輸入；2路QEP輸入；2路CAN總線接口 ；3路SCI通訊接口 ；2路SPI總線接口 ；2路I2C總線接口和眾多的I/O接口，驅動采用自舉電路驅動功率元件，功率元件采用多MOS管并聯技術，DSP芯片通過AD采樣操作指令和路況信息經過運算得到相應的控制信息，這些控制信息與反饋的電機位置、速度和電機電流信息進行計算，經計算后獲取準確的控制信號，控制信號經過驅動電路控制MOD管的開關狀態，這些開關狀態的組合驅動電機轉動；從而實現電機的運行，所述控制模塊內包括啟動控制、脈動控制、過程控制、故障處理，控制模塊還有豐富的外圍接口，其中:通過CAN總線連接車輛診斷系統，并通過車輛診斷系統設置、讀取控制模塊信息，通過RS485通訊接口進行本專利技術的參數設置，方便設備調試，當控制模塊中的給定值與電流反饋值進行比較之后，電流差值再經電流調節器進行必要放大和校正，調節后的信號在DSP芯片中的PWM電路變換成相應的PWM的脈沖寬度，然后綜合電機轉子位置信號產生所需的各相PWM控制信號，PWM控制信號送至電機的基極驅動模塊，驅動三相逆變電路，使功率管工作，通過PWM占空比去驅動電動機繞組，使電動機實現正轉、反轉、制動等功能。本技術由于采用上述結構，具有結構緊湊、密封性能高、散熱效果好、性能穩定等優點。【主權項】1.一種直流無刷電機控制器，設有殼體和直流無刷電機，所述殼體上端與頂蓋密封連接，其特征在于所述殼體內設有模塊支架、控制模塊、驅動模塊、無感電容、銅排和接觸器，所述殼體底部設有散熱器，所述散熱器一側設有風扇，所述散熱器上端與殼體內的接觸器、無感電容和銅排固定連接，所述模塊支架下端分別與無感電容、銅排固定連接，上端與驅動模塊和控制模塊固定連接，所述本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種直流無刷電機控制器，設有殼體和直流無刷電機，所述殼體上端與頂蓋密封連接，其特征在于所述殼體內設有模塊支架、控制模塊、驅動模塊、無感電容、銅排和接觸器，所述殼體底部設有散熱器，所述散熱器一側設有風扇，所述散熱器上端與殼體內的接觸器、無感電容和銅排固定連接，所述模塊支架下端分別與無感電容、銅排固定連接，上端與驅動模塊和控制模塊固定連接，所述控制模塊經驅動模塊與直流無刷電機相連接，以達到結構緊湊、散熱效果、性能穩定的作用。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：張云亮，畢鵬程，姚有剛，張萌，陳江岸，雷小明，
申請(專利權)人：威海廣泰空港電源設備有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37