一種太陽能電站清潔用全自動機器人制造技術

一種太陽能電站清潔用全自動機器人，包括行走主體、設置在所述行走主體一側的清潔機構以及設置在所述行走主體下方為所述行走主體提供位移的移動裝置，當所述行走主體移動時，所述清潔機構位于所述行走主體的行走軌跡的一側，所述清潔機構包括支撐臂，所述支撐臂可以相對于所述行走主體上升或者下降，同時所述支撐臂可以繞其自身的下端旋轉，當所述支撐臂繞其自身的下端旋轉時，所述支撐臂與所述行走主體之間的夾角會增大或者減小。所述支撐臂上設置有清潔模塊。在所述行走主體另一側也設置有清潔機構，當所述行走主體移動時，位于所述行走主體另一側的清潔機構同時位于所述行走主體的行走軌跡的另一側。這種結構的太陽能電站清潔用全自動機器人能夠自動且高效的清潔太陽能電池板，從而大幅提升光伏電站的發電效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種機器人，特別是涉及一種能夠自動且高效的清潔太陽能電池板的太陽能電站清潔用全自動機器人。
技術介紹
太陽能發電站電池板的潔凈程度對發電效率的影響極大，如何及時對太陽能發電站的電池板進行高效的清潔是業內一直渴望解決的問題。業內專家估算理論上太陽能電池板在潔凈狀態下的發電效率可達23-25%，如果太陽能電池板受到粉塵等污染，則發電效率會降至17-18%左右，由此可見，如果能夠及時的對電池板進行清潔，將大大提升太陽能電站的發電效率。如何高效的對電池板進行清潔是一個亟待解決的問題。這一問題已經引起國家相關部門以及本領域各方的重視。大家一直在尋求好的解決方案，但一直沒有令人滿意的結果。目前，很多地方都是依靠雇用人力用拖把或者其他專用的清潔工具來對清潔電池板，這種方法不僅效率不高，而且清潔的質量沒辦法保證。同時這種耗時耗力的清潔方法并不適合我國西部沙漠戈壁建設的太陽能電站。還有一種方法是在車輛上安裝工作臂，并在工作臂上安裝清潔裝置，通過車輛的行走和調整工作臂來完成電池板的清潔，這種方法清潔效率不高且會對太陽能電池板造成沖擊導致太陽能電池板損壞。目前急需一種能夠對太陽能電池板進行自動且高效清潔的清潔機器人。
技術實現思路
本專利技術所要解決技術問題是，提供一種能夠自動且高效的清潔太陽能電池板的清潔機器人。為解決以上技術問題，本專利技術的技術方案是:一種太陽能電站清潔用全自動機器人，其關鍵是:包括行走主體、設置在所述行走主體一側的清潔機構以及設置在所述行走主體下方為所述行走主體提供位移的移動裝置，當所述行走主體移動時，所述清潔機構位于所述行走主體的行走軌跡的一側，所述清潔機構包括支撐臂，所述支撐臂可以相對于所述行走主體上升或者下降，同時所述支撐臂可以繞其自身的下端旋轉，當所述支撐臂繞其自身的下端旋轉時，所述支撐臂與所述行走主體之間的夾角會增大或者減小。所述支撐臂上設置有清潔模塊。作為本專利技術的改進一，還包括設置在所述行走主體另一側的清潔機構，當所述行走主體移動時，位于所述行走主體另一側的清潔機構同時位于所述行走主體的行走軌跡的另一側。作為本專利技術進一步的改進，所述清潔模塊包括沿所述支撐臂從上往下依次排布的多個旋轉刷盤，所述旋轉刷盤由旋轉動力裝置驅動其旋轉。作為本專利技術更進一步的改進，所述清潔模塊還包括吸塵孔，在所述旋轉刷盤與待清潔的太陽能電池板接觸時，所述吸塵孔的孔口朝向待清潔的太陽能電池板的板面。作為本專利技術再進一步的改進，所述清潔模塊還包括設置在所述支撐臂一側的風刀，所述風刀與所述支撐臂平行且與所述支撐臂連接在一起，所述風刀的長度接近于所述最上端旋轉刷盤的上邊緣到所述最下端旋轉刷盤的下邊緣的距離。作為本專利技術的改進二，所述清潔機構還包括豎直設置且與所述行走主體連接的滑動軌道以及與所述滑動軌道配合的滑動塊，所述滑動塊與直線運動驅動單元連接，所述支撐臂的下端與所述滑動塊連接。作為本專利技術進一步的改進，所述支撐臂的下端與旋轉運動驅動單元連接，所述支撐臂的下端設置有第一齒輪，所述旋轉運動驅動單元的輸出軸上設置有第二齒輪，所述第二齒輪驅動所述第一齒輪以使所述支撐臂繞其自身的下端旋轉。作為本專利技術更進一步的改進，所述旋轉運動驅動單元為第一馬達，所述滑動軌道為兩條，所述滑動塊包括分別與所述兩條滑動軌道配合的升降導向輪，所述直線驅動單元包括設置在所述行走主體上方的第一帶輪、設置在所述行走主體下方的第二帶輪以及同時與所述第一帶輪和第二帶輪配合的皮帶，所述第一帶輪或者所述第二帶輪與第二馬達的輸出軸連接，所述皮帶與所述滑動塊連接在一起。作為本專利技術再進一步的改進，還包括設置在所述行走主體上方的監控系統以及設置在所述行走主體內的控制處理系統，所述監控系統與所述控制處理系統電性連接，所述監控系統包括圖像傳感器，所述直線運動驅動單元、旋轉運動驅動單元、旋轉動力裝置以及行走動力裝置均與所述控制系統電性連接。所述移動裝置包括與所述行走主體連接的行走機構以及與所述行走機構配合的軌道，所述行走機構包括由行走動力裝置驅動的動力輪，所述動力輪與所述軌道接觸配合。通過實施本專利技術可取得以下有益效果:—種太陽能電站清潔用全自動機器人，包括行走主體、設置在所述行走主體一側的清潔機構以及設置在所述行走主體下方為所述行走主體提供位移的移動裝置，當所述行走主體移動時，所述清潔機構位于所述行走主體的行走軌跡的一側，所述清潔機構包括支撐臂，所述支撐臂可以相對于所述行走主體上升或者下降，同時所述支撐臂可以繞其自身的下端旋轉，當所述支撐臂繞其自身的下端旋轉時，所述支撐臂與所述行走主體之間的夾角會增大或者減小。所述支撐臂上設置有清潔模塊。行走主體帶動清潔機構在太陽能電站的電池板之間移動，當移動到待清潔的太陽能電池板附近時，設置在行走主體一側的清潔機構上的支撐臂升起或者降下并同時繞自身的下端旋轉，從而使得支撐臂上的清潔模塊能夠順利的對太陽能電池板進行高效的清潔，對某一區域的太陽能電池板清潔完畢后，行走主體帶動清潔機構移動到下一待清潔的太陽能電池板附近繼續進行清潔，這樣就實現了自動且高效的對太陽能電池板進行清潔，從而大大提升太陽能電站的發電效率。在所述行走主體另一側也同樣設置有清潔機構，當所述行走主體移動時，位于所述行走主體另一側的清潔機構同時位于所述行走主體的行走軌跡的另一側。這樣能夠對位于行走主體兩側的太陽能電池板同時進行清潔，從而進一步提升清潔的效率。所述清潔模塊包括沿所述支撐臂從上往下依次排布的多個旋轉刷盤，所述旋轉刷盤由旋轉動力裝置驅動其旋轉，這種結構的清潔模塊清潔效率高，能夠在行走機構緩慢行走的同時進行同步的清潔，從而提升清潔的效率，同時旋轉刷盤能夠將太陽能電池板上不易用擦掉的污染物順利去除掉，這也保證了清潔的效果。所述清潔模塊還包括吸塵孔，在所述旋轉刷盤與待清潔的太陽能電池板接觸時，所述吸塵孔的孔口朝向待清潔的太陽能電池板的板面，在旋轉刷盤將污染物摩擦松動后，部分污染物會被吸塵孔吸走，從而避免旋轉刷盤摩擦松動的部分污染物繼續留在太陽能面板上，這也提升了清潔的效果。所述清潔模塊還包括設置在所述支撐臂一側的風刀，所述風刀與所述支撐臂平行且與所述支撐臂連接在一起，所述風刀的長度接近于所述最上端旋轉刷盤的上邊緣到所述最下端旋轉刷盤的下邊緣的距離。在經過旋轉刷盤的摩擦以及吸塵孔的吸附后，高壓風刀會將剩余的污染物吹走，從而保證清潔能夠達到較好的效果。所述清潔機構還包括豎直設置且與所述行走主體連接的滑動軌道以及與所述滑動軌道配合的滑動塊，所述滑動塊與直線運動驅動單元連接，所述支撐臂的下端與所述滑動塊連接。所述支撐臂的下端與旋轉運動驅動單元連接，所述支撐臂的下端設置有第一齒輪，所述旋轉運動驅動單元的輸出軸上設置有第二齒輪，所述第二齒輪驅動所述第一齒輪以使所述支撐臂繞其自身的下端旋轉。所述旋轉運動驅動單元為第一馬達，所述滑動軌道為兩條，所述滑動塊包括分別與所述兩條滑動軌道配合的升降導向輪，所述直線驅動單元包括設置在所述行走主體上方的第一帶輪、設置在所述行走主體下方的第二帶輪以及同時與所述第一帶輪和第二帶輪配合的皮帶，所述第一帶輪或者所述第二帶輪與第二馬達的輸出軸連接，所述皮帶與所述滑動塊連接在一起。這種結構能夠精確地控制支撐臂的運動，從而保證支撐臂上的旋轉刷盤、吸塵孔以及本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種太陽能電站清潔用全自動機器人，其特征是：包括行走主體（10）、設置在所述行走主體（10）一側的清潔機構（20）以及設置在所述行走主體（10）下方為所述行走主體（10）提供位移的移動裝置（30），當所述行走主體（10）移動時，所述清潔機構（20）位于所述行走主體（10）的行走軌跡的一側，所述清潔機構（20）包括支撐臂（21），所述支撐臂（21）可以相對于所述行走主體（10）上升或者下降，同時所述支撐臂（21）可以繞其自身的下端旋轉，當所述支撐臂（21）繞其自身的下端旋轉時，所述支撐臂（21）與所述行走主體（10）之間的夾角會增大或者減小，所述支撐臂（21）上設置有清潔模塊（22）。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：管紅美，
申請(專利權)人：深圳市前海正璽新能源科技開發工程有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44