轉向式多功能自動玻璃上、下片機制造技術

一種轉向式多功能自動玻璃上、下片機，屬于玻璃加工設備技術領域，旨在解決現有玻璃加工設備中玻璃轉向上、下片作業繁瑣，不能串聯并機運行的問題。它采用的玻璃抓取擺放機構包括吸盤臂架、玻璃吸盤、組合式轉向體，吸盤臂架是橫向臂桿在頂頭連接斜向連板、桿體尾部連接組合式轉向體組成，斜向連板上裝設有數個玻璃吸盤，組合式轉向體一側裝有向外伸出的吸盤臂架、底部中心裝連轉向機構，轉向機構裝在托座上，在托座下部裝設有伸縮氣缸和兩條滑動軌道，伸縮氣缸和兩條滑動軌道與機架相連，機架是方座式機架主體在底部裝有腳輪、且后腳輪裝有行走電機所組成。其結構簡單實用，能自動轉向上片、下片，適用于玻璃加工設備及生產流水線等。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于玻璃加工設備
中一種玻璃加工設備中的轉向上片、下片機械。
技術介紹
隨著玻璃加工制作業的日益發展和技術進步，玻璃加工生產線逐步由人工操作轉變為機械操作或者自動數控，相應的對玻璃加工機械設備也包括對各個環節間的銜接設備的技術也越來越高，諸如中間環節的玻璃上片或下片就關聯到整個玻璃加工生產線的自動安全運行。在公知技術中，現有的玻璃加工設備中的玻璃轉向上片或下片還主要采用的是人工搬倒、手工上料，或從上一工序轉向搬到至下一工序，其作業繁瑣，工作效率低、勞動強度大，不安全也不方便，且不能串聯并機運行、實現整個生產線聯動及全部自動化運行。
技術實現思路
為了克服現有技術的不足，解決現有玻璃加工設備中玻璃轉向上片、下片作業繁瑣，不能串聯并機運行的問題。本技術提供一種結構簡單實用，能自動上片、下片，工效高，亦能串聯并機運行，使用安全方便的新式玻璃上片機械。本技術解決上述問題所采用的技術方案是:—種轉向式多功能自動玻璃上、下片機，它設有:機架、玻璃抓取擺放機構、玻璃轉向機構，玻璃抓取擺放機構包括吸盤臂架、玻璃吸盤、組合式轉向體，吸盤臂架是橫向臂桿在頂頭連接斜向連板、桿體尾部連接于組合式轉向體所組成，斜向連板上裝設有數個玻璃吸盤，組合式轉向體的一側裝有向外伸出的吸盤臂架、轉向體底部中心裝連著轉向機構，轉向機構裝設在托座上，在托座下部裝設有伸縮氣缸和兩條滑動軌道，伸縮氣缸和兩條滑動軌道與機架相連，機架是方座式機架主體在底部裝連有腳輪、且后腳輪為裝有行走電機的腳輪所組成。上述的轉向式多功能自動玻璃上、下片機，所述玻璃轉向機構包括氣動轉向機構和電動轉向機構的任意一種，以及其它適用型的轉向機構。上述的轉向式多功能自動玻璃上、下片機，所述玻璃轉向機構為氣動轉向機構，它包括:轉向齒輪軸、轉向氣缸、托座，轉向氣缸的輸出軸制有齒條嚙連著轉向齒輪軸的齒輪，轉向氣缸底部裝連在托座上。上述的轉向式多功能自動玻璃上、下片機，所述玻璃轉向機構為電動轉向機構，它包括:轉向電機、托座，轉向電機的輸出軸連接于組合式轉向體的底部中心，轉向電機的底部裝連在托座上。上述的轉向式多功能自動玻璃上、下片機，所述托座與滑動軌道的配合連接是托座上制有滑槽配合連接于滑動軌道和托座底部裝有滑輪配合連接于滑動軌道的任一種連接結構，以及其它適用型的連接結構。上述的轉向式多功能自動玻璃上、下片機，所述伸縮氣缸上裝設有下片位置感應器即通過探測的氣缸伸出長度確定玻璃碼放位置的傳感器。上述的轉向式多功能自動玻璃上、下片機，所述吸盤臂架斜向連板上位于玻璃吸盤盤口的背側裝連有自動探測玻璃位置的探測器。本技術使用時，按照設計要求，將本新型的轉向式多功能自動玻璃上、下片機裝配到玻璃加工設備或是生產線中，以及其它適用位置，把玻璃抓取擺放機構、玻璃轉向機構、機架的行走電機和下片位置感應器、自動探測玻璃位置的探測器等分別連接中央控制器，在中央控制器的控制下，進行玻璃的上片、下片作業。當用于上片作業時，中央控制器調定到上片模式，機架上的伸縮氣缸帶動托座、組合式轉向體、玻璃轉向機構、玻璃抓取擺放機構沿機架上的滑動軌道向前滑動，至玻璃抓取擺放機構上的自動探測玻璃位置的探測器探測到玻璃時，吸盤將玻璃夾緊，滑動軌道縮回，組合式轉向體旋轉90度或其它設定角度，機架上的行走電機帶動整個上片機構側向行走，到達下一生產線的起始工作面及預設定位置時，中央控制器發出控制指令，玻璃抓取擺放機構的玻璃吸盤釋放玻璃，將玻璃準確擺放到下一生產線的起始工作面或是預設定位置，伸縮氣缸、轉向機構、機架的行走電機均回復原位，即自動完成玻璃的抓取、轉向、行走、擺放等整個上片程序；當用于下片作業時，操控中央控制器的工作模式，轉換玻璃抓取擺放機構、轉向機構、機架的行走電機、自動探測玻璃位置的激光探測器等工作模式，同時啟動玻璃下片位置感應器，即可自動完成玻璃的抓取、行走、轉向、碼放等整個下片程序。由于本技術設計采用了上述技術方案，有效地解決了現有玻璃加工設備中玻璃轉向上片、下片作業繁瑣，不能串聯并機運行的問題。經過了數次試驗試用結果表明，它具有結構簡單實用，能自動轉向上片、下片，工效高，合理利用場地，亦能串聯并機運行，將玻璃加工生產線各設備之間無縫銜接，使用安全方便等優點，適用于玻璃加工設備及生產流水線等?！靖綀D說明】下面結合附圖和實施例對本技術作進一步詳細描述。圖1是本技術實施例結構簡圖。圖2是圖1的A-A向剖視圖。圖3是本技術中玻璃轉向機構的另一實施例即電動轉向機構的結構簡圖。附圖中各標號為:1機架；2吸盤臂架；3自動探測玻璃位置的激光探測器；4玻璃吸盤；5組合式轉向體；6轉向齒輪軸；7齒條；8滑動軌道；9伸縮氣缸；10下片位置感應器；11轉向氣缸；12行走電機；13托座；14轉向電機。【具體實施方式】如附圖1、圖2所示實施例，本技術設有:機架1、玻璃抓取擺放機構、玻璃轉向機構，玻璃抓取擺放機構包括吸盤臂架2、玻璃吸盤4、組合式轉向體5，吸盤臂架2是橫向臂桿在頂頭連接斜向連板、桿體尾部連接于組合式轉向體5所組成，斜向連板上裝設有數個玻璃吸盤4，斜向連板的傾斜角度可調并與擺放玻璃的工作面傾斜角度相同，組合式轉向體5的一側裝有向外延伸的吸盤臂架2、轉向體底部中心裝連著氣動轉向機構，氣動轉向機構包括轉向齒輪軸6、轉向氣缸11、托座13，轉向氣缸11的輸出軸制有齒條7嚙連著轉向齒輪軸6的齒輪，轉向氣缸11底部裝連有托座13上，托座13下部裝設有伸縮氣缸9和兩條滑動軌道8，伸縮氣缸9和兩條滑動軌道8與機架1相連，機架1是由方座式機架主體的底部裝連有腳輪、且后腳輪為裝有行走電機12的腳輪所組成，機架1上部裝連的兩條滑動軌道8并列于腳輪的輪軸向；伸縮氣缸9上裝設有下片位置感應器10即通過探測的氣缸伸出長度確定玻璃碼放位置的電子式傳感器；吸盤臂架1的斜向連板上位于玻璃吸盤4盤口的背側裝連有自動探測玻璃位置的激光探測器3。參見附圖3實施例，所述玻璃轉向機構為電動轉向機構，它包括:轉向電機14、托座13，轉向電機14的輸出軸直接連接于組合式轉向體5的底部中心，轉向電機14的底部裝連在托座13上，托座13連接于伸縮氣缸9氣缸軸，并在托座13底部制有滑槽配合連接于機架1上的滑動軌道8?！局鳈囗棥?.一種轉向式多功能自動玻璃上、下片機，其特征在于，它設有機架、玻璃抓取擺放機構、玻璃轉向機構，玻璃抓取擺放機構包括吸盤臂架、玻璃吸盤、組合式轉向體，吸盤臂架是橫向臂桿在頂頭連接斜向連板、桿體尾部連接于組合式轉向體所組成，斜向連板上裝設有數個玻璃吸盤，組合式轉向體的一側裝有向外伸出的吸盤臂架、轉向體底部中心裝連著轉向機構，轉向機構裝設在托座上，在托座下部裝設有伸縮氣缸和兩條滑動軌道，伸縮氣缸和兩條滑動軌道與機架相連，機架是方座式機架主體在底部裝連有腳輪、且后腳輪為裝有行走電機的腳輪所組成。2.根據權利要求1所述的轉向式多功能自動玻璃上、下片機，其特征在于，玻璃轉向機構為氣動轉向機構，它包括轉向齒輪軸、轉向氣缸、托座，轉向氣缸的輸出軸制有齒條嚙連著轉向齒輪軸的齒輪，轉向氣缸底部裝連在托座上。3.根據權利要求1所述的轉向式多功能自動玻璃上、下片機，其特征在于，玻璃轉向機構為電動轉向機構，它包括轉本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種轉向式多功能自動玻璃上、下片機，其特征在于，它設有機架、玻璃抓取擺放機構、玻璃轉向機構，玻璃抓取擺放機構包括吸盤臂架、玻璃吸盤、組合式轉向體，吸盤臂架是橫向臂桿在頂頭連接斜向連板、桿體尾部連接于組合式轉向體所組成，斜向連板上裝設有數個玻璃吸盤，組合式轉向體的一側裝有向外伸出的吸盤臂架、轉向體底部中心裝連著轉向機構，轉向機構裝設在托座上，在托座下部裝設有伸縮氣缸和兩條滑動軌道，伸縮氣缸和兩條滑動軌道與機架相連，機架是方座式機架主體在底部裝連有腳輪、且后腳輪為裝有行走電機的腳輪所組成。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：呂中瑞，丁躍升，
申請(專利權)人：滄州德躍機械科技有限公司，
類型：新型
國別省市：河北;13