一種血樣試管環形轉運方法技術

本發明專利技術公開了一種血樣試管環形轉運方法，該方法采用無塵隔離間，在無塵隔離間內環形線軌以及環形線軌四周換設有進料機器手、出料機器手、離心機、脫蓋機、試管轉運裝置、多功能加樣機、生化處理機、出料機器手和設置于環形線軌上的智能搬運小車共同形成檢測任務，其中智能搬運小車上設有上下料裝置。本發明專利技術用于完成血站各血液測試機和輔助裝置間血管的轉運，降低轉運工作中的人工操作強度，實現隔離測試，降低血液測試過程的二次污染和人員感染風險機率，采用環式布置能夠更加節省空間以及提高個器件的工作效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及血樣化驗領域，具體涉及一種血樣試管環形轉運方法。
技術介紹
目前血液測試機和輔助裝置間血管的轉運需用通過人工方式進行搬運，不但使得人工操作強度大，容易疲勞，不但容易造成損耗，而且存在影響血液測試過程中的二次污染以及增加人員感染的風險機率。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種血樣試管環形轉運方法。根據本專利技術的一方面，提供了一種血樣試管環形轉運方法，該方法采用無塵隔離間，在無塵隔離間內環形線軌以及環形線軌四周換設有進料機器手、出料機器手、離心機、脫蓋機、試管轉運裝置、多功能加樣機、生化處理機、出料機器手和設置于環形線軌上的智能搬運小車共同形成檢測任務，其中智能搬運小車上設有上下料裝置，該方法包括如下步驟；步驟一：通過人工將標本放置于進料機器手上的放樣板上，進料機器手將放樣板上送入無塵隔離間內的智能搬運小車上；步驟二：智能搬運小車沿環形線軌做圓周運動，移動至離心機處，上下料裝置將試管取出放入離心機進行首次離心作業；步驟三：完成首次離心作業后，智能搬運小車將放樣板取出并移動至脫蓋機處，進行脫蓋作業；步驟四：完成脫蓋作業后，脫蓋機上的機器手將放樣板取出放入智能搬運小車上，智能搬運小車移動至第一試管轉運裝置上，第一試管轉運裝置將放樣板上試管放到第一試管轉運裝置的彈匣倉，完成后，第一試管裝運裝置將彈匣倉轉運至多功能加樣機上完成檢測；步驟五：完成多功能加樣機檢測后，上下料裝置將試管取出，通過智能搬運小車送至離心機進行二次離心作業；步驟六：接著智能搬運小車將完成二次離心作業的試管放入放樣板并運送至第二試管轉運裝置，然后第二試管轉運裝置將試管轉運至圓形倉，并放入生化儀進行生化測試；步驟七：完成生化測試后，第三試管轉運裝置將圓形倉內的試管取出放入放樣板中，出料機器手將放樣板送出隔離間完成作業。進一步的，所述步驟四中，所述多功能加樣機進行兩次加樣檢測以及一次血型儀檢測。進一步的，所述步驟二和步驟五中完成離心作業后，上下料裝置均將試管按照試管上的標碼定向排放放到放樣板上。進一步的，在上述步驟中每次轉運或者搬運均設置有視覺系統配合定位以及計算放置位置。進一步的，步驟二和步驟五在離心機放料位置時，在上下料裝置將試管放入偏斜離心機孔內，上下料裝置帶有緩沖結構，減少試管放入的沖擊。本專利技術的有益效果為：本專利技術用于完成血站各血液測試機和輔助裝置間血管的轉運，降低轉運工作中的人工操作強度，實現隔離測試，降低血液測試過程的二次污染和人員感染風險機率，采用環式布置能夠更加節省空間以及提高個器件的工作效率。具體實施方式本實施例提供的一種血樣試管轉運方法，該方法采用無塵隔離間，在無塵隔離間內環形線軌以及環形線軌四周換設有進料機器手、出料機器手、離心機、脫蓋機、試管轉運裝置、多功能加樣機、生化處理機、出料機器手和設置于環形線軌上的智能搬運小車共同形成檢測任務，其中智能搬運小車上設有上下料裝置，該方法包括如下步驟；步驟一：通過人工將標本放置于進料機器手上的放樣板上，進料機器手將放樣板上送入無塵隔離間內的智能搬運小車上；步驟二：智能搬運小車沿環形線軌做圓周運動，移動至離心機處，上下料裝置將試管取出放入離心機進行首次離心作業，在離心機放料位置時，在上下料裝置將試管放入偏斜離心機孔內，上下料裝置帶有緩沖結構，減少試管放入的沖擊，完成離心作業后，上下料裝置均將試管按照試管上的標碼定向排放放到放樣板上；步驟三：完成首次離心作業后，智能搬運小車將放樣板取出并移動至脫蓋機處，進行脫蓋作業；步驟四：完成脫蓋作業后，脫蓋機上的機器手將放樣板取出放入智能搬運小車上，智能搬運小車移動至第一試管轉運裝置上，第一試管轉運裝置將放樣板上試管放到第一試管轉運裝置的彈匣倉，完成后，第一試管裝運裝置將彈匣倉轉運至多功能加樣機上完成檢測，所述多功能加樣機進行兩次加樣檢測以及一次血型儀檢測；步驟五：完成多功能加樣機檢測后，上下料裝置將試管取出，通過智能搬運小車送至離心機進行二次離心作業，在離心機放料位置時，在上下料裝置將試管放入偏斜離心機孔內，上下料裝置帶有緩沖結構，減少試管放入的沖擊，完成離心作業后，上下料裝置均將試管按照試管上的標碼定向排放放到放樣板上；步驟六：接著智能搬運小車將完成二次離心作業的試管放入放樣板并運送至第二試管轉運裝置，然后第二試管轉運裝置將試管轉運至圓形倉，并放入生化儀進行生化測試；步驟七：完成生化測試后，第三試管轉運裝置將圓形倉內的試管取出放入放樣板中，出料機器手將放樣板送出隔離間完成作業。此外特別的是，在上述步驟中每次轉運或者搬運均設置有視覺系統配合定位以及計算放置位置。本專利技術的有益效果為：本專利技術用于完成血站各血液測試機和輔助裝置間血管的轉運，降低轉運工作中的人工操作強度，實現隔離測試，降低血液測試過程的二次污染和人員感染風險機率，采用環式布置能夠更加節省空間以及提高個器件的工作效率最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本專利技術的技術方案，而非對本專利技術保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本專利技術作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本專利技術的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本專利技術技術方案的實質和范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種血樣試管環形轉運方法，其特征在于，該方法采用無塵隔離間，在無塵隔離間內環形線軌以及環形線軌四周換設有進料機器手、出料機器手、離心機、脫蓋機、試管轉運裝置、多功能加樣機、生化處理機、出料機器手和設置于環形線軌上的智能搬運小車共同形成檢測任務，其中智能搬運小車上設有上下料裝置，該方法包括如下步驟；步驟一：通過人工將標本放置于進料機器手上的放樣板上，進料機器手將放樣板上送入無塵隔離間內的智能搬運小車上；步驟二：智能搬運小車沿環形線軌做圓周運動，移動至離心機處，上下料裝置將試管取出放入離心機進行首次離心作業；步驟三：完成首次離心作業后，智能搬運小車將放樣板取出并移動至脫蓋機處，進行脫蓋作業；步驟四：完成脫蓋作業后，脫蓋機上的機器手將放樣板取出放入智能搬運小車上，智能搬運小車移動至第一試管轉運裝置上，第一試管轉運裝置將放樣板上試管放到第一試管轉運裝置的彈匣倉，完成后，第一試管裝運裝置將彈匣倉轉運至多功能加樣機上完成檢測；步驟五：完成多功能加樣機檢測后，上下料裝置將試管取出，通過智能搬運小車送至離心機進行二次離心作業；步驟六：接著智能搬運小車將完成二次離心作業的試管放入放樣板并運送至第二試管轉運裝置，然后第二試管轉運裝置將試管轉運至圓形倉，并放入生化儀進行生化測試；步驟七：完成生化測試后，第三試管轉運裝置將圓形倉內的試管取出放入放樣板中，出料機器手將放樣板送出隔離間完成作業。...

【技術特征摘要】
1.一種血樣試管環形轉運方法，其特征在于，該方法采用無塵隔離間，在無塵隔離間內環形線軌以及環形線軌四周換設有進料機器手、出料機器手、離心機、脫蓋機、試管轉運裝置、多功能加樣機、生化處理機、出料機器手和設置于環形線軌上的智能搬運小車共同形成檢測任務，其中智能搬運小車上設有上下料裝置，該方法包括如下步驟；
步驟一：通過人工將標本放置于進料機器手上的放樣板上，進料機器手將放樣板上送入無塵隔離間內的智能搬運小車上；
步驟二：智能搬運小車沿環形線軌做圓周運動，移動至離心機處，上下料裝置將試管取出放入離心機進行首次離心作業；
步驟三：完成首次離心作業后，智能搬運小車將放樣板取出并移動至脫蓋機處，進行脫蓋作業；
步驟四：完成脫蓋作業后，脫蓋機上的機器手將放樣板取出放入智能搬運小車上，智能搬運小車移動至第一試管轉運裝置上，第一試管轉運裝置將放樣板上試管放到第一試管轉運裝置的彈匣倉，完成后，第一試管裝運裝置將彈匣倉轉運至多功能加樣機上完成檢測；
步驟五：完成多功能加樣機檢測后，上下料裝置將試管取出，通過智能搬...

【專利技術屬性】
技術研發人員：曹汝安，王鵬，
申請(專利權)人：曹汝安，王鵬，
類型：發明
國別省市：四川;51