基于霍爾傳感器的永磁同步電機的矢量控制方法及裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及電機控制技術領域，本發明專利技術提供一種基于霍爾傳感器的永磁同步電機的矢量控制方法及裝置，矢量控制方法包括以下步驟：在電機低速旋轉的過程中，檢測電機的旋轉電壓矢量角；當檢測到旋轉電壓矢量角為預設的開始記錄角度左右時，監控霍爾傳感器的霍爾信號；當監控到霍爾信號發生變化時，獲取霍爾信號發生變化時的旋轉電壓矢量角，并將旋轉電壓矢量角記錄在當前霍爾信號所對應的霍爾序號下；根據所保存的旋轉電壓矢量角表獲取矢量定向控制角，并根據矢量定向控制角對電機進行矢量控制，能夠實時檢測電機的電壓矢量角，修正計算電機的矢量定向角過程中的誤差，能夠保證矢量定向的準確性，提高矢量控制性能。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及電機控制
，尤其涉及一種基于霍爾傳感器的永磁同步電機的矢量控制方法及裝置。
技術介紹
在永磁同步電機矢量控制的低端應用中，一般采用霍爾位置傳感器來識別轉子位置，根據霍爾傳感器的安裝差異，可將電機分為60度電機和120度電機。在以前的應用中，需要根據應用現場來通過交換HALL信號線的方法尋找適應控制器的HALL相序，這樣會為應用調試造成不少麻煩，同時對于60度電機和120度電機需要分別進行處理，使控制器需要額外的信息，如果同時開發兩款軟件分別適應60度和120度的電機，則會增加維護的難度。另外，在低端應用中，所用永磁同步電機的質量普遍較差，由于安裝工藝等問題容易造成HALL信號出現誤差，嚴重的誤差將會造成矢量定向不準、轉矩脈動、電機噪音大、電流諧波大以及開關管溫升高等問題，綜上所述，現有技術中存在對霍爾信號檢測的過程中出現誤差導致獲取的矢量定向角不準的問題。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種基于霍爾傳感器的永磁同步電機的矢量控制方法及裝置，旨在解決針對現有技術中存在對霍爾信號檢測的過程中出現誤差導致獲取的矢量定向角不準的問題。本專利技術是這樣實現的，第一方面提供一種基于霍爾傳感器的永磁同步電機的矢量控制方法，所述矢量控制方法包括以下步驟：A.在電機低速旋轉的過程中，檢測所述電機的旋轉電壓矢量角；B.當檢測到所述旋轉電壓矢量角為預設的開始記錄角度左右時，監控霍爾>傳感器的霍爾信號；C.當監控到所述霍爾信號發生變化時，獲取所述霍爾信號發生變化時的旋轉電壓矢量角，并將所述旋轉電壓矢量角記錄在當前霍爾信號所對應的霍爾序號下；D.根據所保存的旋轉電壓矢量角獲取矢量定向控制角，并根據所述矢量定向控制角對電機進行矢量控制。結合第一方面，在第一方面的第一種實施方式中，所述步驟C中所述獲取并保存所述霍爾信號發生變化時的旋轉電壓矢量角的步驟具體為：獲取并保存所述霍爾信號發生變化時當前霍爾信號所對應角度區間的起始角度和結束角度；所述步驟C中將所述旋轉電壓矢量角記錄在當前霍爾信號所對應的霍爾序號下的步驟具體為：將所述起始角度和所述結束角度記錄在當前霍爾信號所對應的霍爾序號下。結合第一方面的第一種實施方式，在第一方面的第二種實施方式中，所述步驟D中所述根據所保存的旋轉電壓矢量角獲取矢量定向控制角的步驟具體為：根據以下計算公式獲取矢量定向控制角： θ 0 = θ s { x本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于霍爾傳感器的永磁同步電機的矢量控制方法，其特征在于，所述矢量控制方法包括以下步驟：A.在電機低速旋轉的過程中，檢測所述電機的旋轉電壓矢量角；B.當檢測到所述旋轉電壓矢量角為預設的開始記錄角度左右時，監控霍爾傳感器的霍爾信號；C.當監控到所述霍爾信號發生變化時，獲取所述霍爾信號發生變化時的旋轉電壓矢量角，并將所述旋轉電壓矢量角記錄在當前霍爾信號所對應的霍爾序號下；D.根據所保存的旋轉電壓矢量角獲取矢量定向控制角，并根據所述矢量定向控制角對電機進行矢量控制。

【技術特征摘要】
1.一種基于霍爾傳感器的永磁同步電機的矢量控制方法，其特征在于，所
述矢量控制方法包括以下步驟：
A.在電機低速旋轉的過程中，檢測所述電機的旋轉電壓矢量角；
B.當檢測到所述旋轉電壓矢量角為預設的開始記錄角度左右時，監控霍爾
傳感器的霍爾信號；
C.當監控到所述霍爾信號發生變化時，獲取所述霍爾信號發生變化時的旋
轉電壓矢量角，并將所述旋轉電壓矢量角記錄在當前霍爾信號所對應的霍爾序
號下；
D.根據所保存的旋轉電壓矢量角獲取矢量定向控制角，并根據所述矢量定
向控制角對電機進行矢量控制。
2.如權利要求1所述的矢量控制方法，其特征在于，所述步驟C中所述獲
取并保存所述霍爾信號發生變化時的旋轉電壓矢量角的步驟具體為：
獲取并保存所述霍爾信號發生變化時當前...

【專利技術屬性】
技術研發人員：成威，
申請(專利權)人：廣東高標電子科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44