【技術實現步驟摘要】
本專利技術設計直升機
，具體涉及一種直升機操縱解耦設計方法。
技術介紹
直升機依靠旋翼系統產生升力和拉力，為平衡旋翼反扭矩需要，通常帶產生橫側向拉力的尾槳。由于旋翼既是升力面又是主要操縱面，造成直升機各個操縱通道之間耦合嚴重。直升機的操縱系統包括總距操縱、駕駛桿橫向操縱、駕駛桿縱向操縱和腳蹬操縱。總距操縱使直升機產生垂向運動，但同時帶來反扭矩改變，因而需要腳蹬操縱改變尾槳拉力。尾槳拉力變化又改變了橫向配平，因此還需進行對旋翼橫向操縱修正。且飛行員輸入的操縱修正量值上并不一定是合適的，故而容易出現多個方向的姿態或速度振蕩、嚴重時還可能引發飛行員誘發振蕩。操縱通道之間耦合造成直升機飛行員需要在各個通道上進行大量、不同幅度的操縱修正，增加了飛行員工作負荷，嚴重影響了直升機駕駛品質。
技術實現思路
本專利技術提供一種直升機操縱解耦設計方法，以解決或至少減輕
技術介紹
中所存在的至少一處的問題。本專利技術所采用的技術方案是:提供一種直升機操縱解耦設計方法，所述直升機操縱解耦設計方法，包含以下步驟：步驟一：建立直升機部件的氣動力和力矩模型，將得到的力和力矩代入六自由度運動方程，得到非線性微分方程組， x · = A · x + B · y + f ...
【技術保護點】
一種直升機操縱解耦設計方法，其特征在于，包含以下步驟：步驟一：建立直升機部件的氣動力和力矩模型，將得到的力和力矩代入六自由度運動方程，得到非線性微分方程組，x·=A·x+B·y+f1+f2]]>x＝(u，v，w，p，q，r，θ，φ，ψ)Ty＝(δlog，δlat，δped，δcol)Tf1=-qw+rv-ru+pw-pv+qu(Ix-Iy+Iz)IxzIxIz-Ixz2pq+(Iy-Iz)Iz-Ixz2IxIz-Ixz2qr(Ix-Iz)Iypr-IxzIy(p2-r2)(Ix-Iy)Ix+Ixz2IxIz-Ixz2pq+(Iy-Ix-Iz)IxzIxIz-Ixz2qrqcosφ-rsinφp+tanθ(qsinφ+rcosφ)(qsinφ+rcosφ)/cosθ]]>f2=-gsinθgcosθsinφgcosθcosφ000000]]>其中u、v、w為速度向量在體軸系上的分量，p、q、r為體軸系上三個...
【技術特征摘要】
1.一種直升機操縱解耦設計方法，其特征在于，包含以下步驟：
步驟一：建立直升機部件的氣動力和力矩模型，將得到的力和力矩代入六
自由度運動方程，得到非線性微分方程組，
x · = A · x + B · y + f 1 + f 2 ]]>x＝(u，v，w，p，q，r，θ，φ，ψ)Ty＝(δlog，δlat，δped，δcol)T f 1 = - q w + r v - r u + p w - p v + q u ( I x - I y + I z ) I x z I x I z - I x z 2 p q + ( I y - I z ) I z - I x z 2 I x I z - I x z 2 q r ( I x - I z ) I y p r - I x z I y ( p 2 - r 2 ) ( I x - I y ...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馬成江，殷士輝，萬海明，孫強，徐瑞紅，
申請(專利權)人：中國直升機設計研究所，
類型：發明
國別省市：江西;36
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