多尺度管道焊縫檢測裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種多尺度管道焊縫檢測裝置。主要解決現有的管道焊縫檢測裝置采用手工驅動而使工作效率低、對檢測工人身體造成傷害的問題。其特征在于：所述軌道機構（309）上分別連接有成像板移動裝置（303）、驅動單元（304）、射線機移動裝置（305），且驅動單元（304）的一端通過主連接桿（301）與成像板移動裝置（303）相連，另一端通過副連接桿（302）與射線機移動裝置（305）相連。該多尺度管道焊縫檢測裝置能夠完成對不同尺度管道焊縫的自動化檢測，可降低X射線對人體的傷害，便于移動、操作簡便。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種應用于機械工程檢測
中的多尺度管道焊縫檢測裝置。
技術介紹
管道運輸是石油、天然氣運輸的主要方式，目前，我國近90%的原油、100%的天然氣是通過管道運輸的。管道一旦發生事故，不僅會造成巨大的經濟損失，而且對社會和環境也會造成不可估量的危害，管道的修復工作不僅艱難，而且費用昂貴。由于管道的損害主要集中在焊縫的損害上，因此，為預防和減少管道事故的發生，每年油田管道檢修工人們會付出大量時間和辛苦來檢測管道焊縫。目前管道焊縫檢測一直都在用較為傳統的手工檢測方法進行，沒有可以實現檢測機械自動化的裝置，完全依靠手動驅動檢測裝置，致使檢測工作效率很低；同時，在檢測中所應用到的X射線又會對檢測工人的身體健康造成一定的損害。
技術實現思路
為了克服現有的管道焊縫檢測裝置采用手工驅動而使工作效率低、對檢測工人身體造成傷害的問題，本專利技術提供一種多尺度管道焊縫檢測裝置，該多尺度管道焊縫檢測裝置能夠完成對不同尺度管道焊縫的自動化檢測，可降低X射線對人體的傷害，便于移動、操作簡便。本專利技術的技術方案是：一種多尺度管道焊縫檢測裝置，包括軌道機構，所述軌道機構上分別連接有成像板移動裝置、驅動單元、射線機移動裝置，且驅動單元的一端通過主連接桿與成像板移動裝置相連，另一端通過副連接桿與射線機移動裝置相連；所述驅動單元包括驅動機構、曲率調節機構及夾緊軌道機構，所述驅動機構、曲率調節機構及夾緊軌道機構均連接在曲率調節板上，且驅動機構與曲率調節機構之間通過轉軸連接；所述成像板移動裝置上通過成像板夾持機構固定有成像板，成像板夾持機構包括固定板和曲率調節板，所述曲率調節板的兩端分別連接有調節板曲率調節前輪及調節板曲率調節后輪，所述固定板的兩端分別連接有固定板調節前輪及固定板調節后輪；所述曲率調節板上通過固定連桿裝置連接主連桿；所述射線機移動裝置包括移動底座，移動底座上部固定有兩個X射線發生器底座，X射線發生器底座上部通過螺栓連接有X射線發生器上蓋，二者連接后固定X射線發生器；所述移動底座底部分別連接有曲率調節右前輪、曲率調節左前輪、曲率調節右后輪、曲率調節左后輪。所述軌道機構包括軌道主體，軌道主體表面固定有皮條，且軌道主體兩端通過軌道接頭連接，所述軌道接頭包括左接頭及右接頭；所述左接頭包括連接體、桿夾，所述桿夾兩端開有水平方向的卡槽，用于夾緊軌道主體，桿夾中部穿有水平的連桿，連桿的右端外部套有彈簧，且彈簧端部通過彈簧蓋固定，連桿的左端通過銷與連接體連接，連接體左端中部固定有螺母，螺母與螺桿相連接；所述右接頭包括板夾、螺桿夾，所述板夾固定在軌道主體上表面，所述螺桿夾通過螺栓固定在軌道主體中部。所述驅動機構包括伺服電機、主驅動輪座和副輪座，所述主驅動輪座與副輪座之間通過轉軸相連；所述主驅動輪座上連接有驅動滾輪，驅動滾輪由伺服電機驅動，所述主驅動輪座與主支持輪機構連接，主支持輪機構上連接有主支持導向輪；所述副輪座上連接有副驅動導向輪，且副輪座與副支持輪機構連接，副支持輪機構上連接有副支持導向輪，且所述主支持輪機構、副支持輪機構固定在曲率調節板上。本專利技術具有如下有益效果：第一，該多尺度數字化管道焊縫檢測裝置分為成像板移動裝置和射線機移動裝置兩部分，既實現了快速安裝到軌道上，又實現了便捷拆裝成像板和射線機，從而大大減少了拆裝時所消耗的時間，節省人員手動操作的時間，提高作業效率；第二，成像板夾持機構以及X射線發生器的固定裝置，能夠起到保護成像板和X射線發生器免受損壞的作用；第三，曲率調節機構可以調節曲率，使該多尺度數字化管道焊縫檢測裝置能適應從500mm-2500mm不同的管道直徑，只需扳動四個滾輪座以卡在軌道上；夾緊軌道機構能快速預緊并提供可靠的彈簧力，使移動裝置保證即使軌道有不平整的地方也能平穩運行，同時夾緊軌道機構還能為移動裝置快速在軌道上安裝，更大的提高工作效率；第四，整個檢測過程中人工操作的工作量減少，全過程自動化程度提高，因此降低了X射線對人體的傷害。附圖說明圖1是本專利技術的結構示意圖；圖2是軌道機構的結構示意圖；圖3是軌道機構中左、右接頭連接的示意圖；圖4是軌道機構中接頭的示意圖；圖5、圖6是驅動單元安裝在軌道上的示意圖；圖7、圖8是驅動單元的結構示意圖；圖9是曲率調節板的結構示意圖；圖10是驅動輪座的結構示意圖；圖11、圖12是成像板移動裝置的結構示意圖；圖13、圖14是射線機移動裝置的結構示意圖。圖中1-伺服電機，2-伺服電機座，200-左接頭，201-軌道主體，202-右接頭，204-螺桿，205-連接體，206-連桿，208-桿夾，209-彈簧，210-彈簧蓋，211-銷，212-螺母，213-螺桿夾，214-板夾，301-主連接桿，302-副連接桿，303-成像板移動裝置，304-驅動單元，305-射線機移動裝置，306-成像板，307-X射線發生器，308-曲率調節機構，309-軌道機構，310-驅動機構，311-軌道接頭，312-夾緊軌道機構，313-彈簧座，314-支撐桿，315-搖動連桿，316-傳動連桿，317-夾緊旋轉卡箍，319-固定板調節前輪，320-固定連桿裝置，321-成像板夾持機構，322-曲率調節板，323-固定板調節后輪，324-X射線發生器上蓋，325-X射線發生器底座，326-移動底座，327-曲率調節左前輪，328-調節板曲率調節前輪，329-調節板曲率調節后輪，330-曲率調節右前輪，331-曲率調節左后輪，332-曲率調節右后輪，4-主支持輪機構，5-驅動輪座，7-曲率調節板，8-副支持輪機構，10-副輪座，15-驅動滾輪，19-軸承，22-主驅動滾筒，32-電機座，55-副驅動導向輪，69-主支持導向輪，93-副支持導向輪，104-中孔，105-小長孔A，109-小長孔B，106-大長孔A，110-大長孔B。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術作進一步說明：由圖1至圖14所示，一種多尺度管道焊縫檢測裝置，包括軌道機構309，軌道機構309套在被檢測管道外部，所述軌道機構309上分別連接有成像板移動裝置303、驅動單元304、射線機移動裝置305，三者沿軌道圓周方向依次排列，且驅動單元304的一端通過主連接桿301與成像板移動裝置303相連，另一端通過副連接桿302與射線機移動裝置305相連。下面對軌道機構309、驅動單元304、成像板移動裝置303、射線機移動裝置305分別進行說明。一、所述軌道機構309包括軌道主體201，軌道主體201表面固定有若干個皮條203，皮條203為長方體，皮條203的長度方向與軌道主體201長度方向垂直，且皮條203之間間距一致。軌道主體201兩端通過軌道接頭311連接，所述軌道接頭311包括左接頭200及右接頭202。所述左接頭200包括連接體205、桿夾208，所述桿夾208兩端開有水平方向的卡槽，用于夾緊軌道主體201，并通過螺桿夾緊。桿夾208中部穿有水平的連桿206，連桿206的右本文檔來自技高網...

【技術保護點】
種多尺度管道焊縫檢測裝置，包括軌道機構（309），其特征在于：所述軌道機構（309）上分別連接有成像板移動裝置（303）、驅動單元（304）、射線機移動裝置（305），且驅動單元（304）的一端通過主連接桿（301）與成像板移動裝置（303）相連，另一端通過副連接桿（302）與射線機移動裝置（305）相連；所述驅動單元（304）包括驅動機構（310）、曲率調節機構（308）及夾緊軌道機構（312），所述驅動機構（310）、曲率調節機構（308）及夾緊軌道機構（312）均連接在曲率調節板（7）上，且驅動機構（310）與曲率調節機構（308）之間通過轉軸連接；所述成像板移動裝置（303）上通過成像板夾持機構（321）固定有成像板（306），成像板夾持機構（321）包括固定板和曲率調節板（322），所述曲率調節板（322）的兩端分別連接有調節板曲率調節前輪（328）及調節板曲率調節后輪（329），所述固定板的兩端分別連接有固定板調節前輪（319）及固定板調節后輪（323）；所述曲率調節板（322）上通過固定連桿裝置（320）連接主連桿（301）；所述射線機移動裝置（305）包括移動底座（326），移動底座（326）上部固定有兩個X射線發生器底座（325），X射線發生器底座（325）上部通過螺栓連接有X射線發生器上蓋（324），二者連接后固定X射線發生器（307）；所述移動底座（326）底部分別連接有曲率調節右前輪（330）、曲率調節左前輪（327）、曲率調節右后輪（332）、曲率調節左后輪（331）。...

【技術特征摘要】
1.一種多尺度管道焊縫檢測裝置，包括軌道機構（309），其特征在于：所述軌道機構（309）上分別連接有成像板移動裝置（303）、驅動單元（304）、射線機移動裝置（305），且驅動單元（304）的一端通過主連接桿（301）與成像板移動裝置（303）相連，另一端通過副連接桿（302）與射線機移動裝置（305）相連；
所述驅動單元（304）包括驅動機構（310）、曲率調節機構（308）及夾緊軌道機構（312），所述驅動機構（310）、曲率調節機構（308）及夾緊軌道機構（312）均連接在曲率調節板（7）上，且驅動機構（310）與曲率調節機構（308）之間通過轉軸連接；
所述成像板移動裝置（303）上通過成像板夾持機構（321）固定有成像板（306），成像板夾持機構（321）包括固定板和曲率調節板（322），所述曲率調節板（322）的兩端分別連接有調節板曲率調節前輪（328）及調節板曲率調節后輪（329），所述固定板的兩端分別連接有固定板調節前輪（319）及固定板調節后輪（323）；所述曲率調節板（322）上通過固定連桿裝置（320）連接主連桿（301）；
所述射線機移動裝置（305）包括移動底座（326），移動底座（326）上部固定有兩個X射線發生器底座（325），X射線發生器底座（325）上部通過螺栓連接有X射線發生器上蓋（324），二者連接后固定X射線發生器（307）；所述移動底座（326）底部分別連接有曲率調節右前輪（330）、曲率調節左前輪（327）、曲率調節右后輪（332）、曲率調節左后輪（331）。
2.根據權利要求1所述的多尺度管道焊縫檢測裝...

【專利技術屬性】
技術研發人員：任福深，劉家發，趙蕾，王寶金，張方周，林春文，徐峰，
申請(專利權)人：東北石油大學，
類型：發明
國別省市：黑龍江;23