本發(fā)明專利技術公開了一種存儲和提取系統(tǒng)，其包括堆疊成多列的多個獨立的存儲單元。每個存儲單元包括輪子，這些輪子與軌道接合以按照選擇沿著軌道移動。豎直和水平的致動器用于按順序移動存儲單元。優(yōu)選的是，致動器是動力驅(qū)動的，并且，使用控制電路來協(xié)調(diào)致動器的運動。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術總體上涉及存儲和提取系統(tǒng)。具體而言，本專利技術涉及一種 改進的低成本、高密度模塊式的存儲和提取系統(tǒng)，這種存儲和提取系 統(tǒng)使用多個可移動的存儲單元。技術背景在廚房中，鍋、平底鍋、面粉、調(diào)味品、食物的盒子和罐子、攪 拌器以及其它零星器具通常都存儲于分散在廚房各處的抽屜和櫥拒里 面。鍋和平底鍋一般存放在黑暗的、難于接觸到和維護的櫥拒中。普 通的家庭主婦要在櫥拒中花相當大的力氣翻箱倒拒以試圖放置所需形 狀和尺寸的鍋或平底鍋。多數(shù)櫥拒位于水槽或爐子的下方，或在高處。 這就要求家庭主婦要彎下身去找期望的容器、鍋或食品，或者有時要 站在椅子上去找這些物品。此類廚房設備和食品的存儲占據(jù)了大量立 方英尺的空間，有一些空間屬于浪費，這是因為在角落等地方不容易 提取物品。用于存儲鞋子、褲子、套衫、外衣、襪子以及其它非服裝類物品 的儲藏室也遇到同樣的問題。通常，鞋子存放在地面上，衣服懸掛在 儲藏室中的長桿上(儲藏室通常并不提供足夠的存儲空間)，其它物品 堆放在常常處于相當高的高度的隔板上。這樣的設置結(jié)構(gòu)存在很多與廚房存儲相同的缺陷。要在此類裝置中提取物品，對那些個頭高于或矮于常人的人、年 老或殘疾的人來說是尤其困難的。角落和天花板附近的許多空間成了 家庭中被浪費的空間。本專利技術的目的在于提供一種容易安裝在廚房、儲藏室等地方中的 簡單、有效且較為便宜的存儲輸送裝置。本專利技術可利用樓梯上方、地 板下方、天花板上方、角落等地方的鄰近浪費空間。現(xiàn)有技術中已知多種供各種貨品用的輸送系統(tǒng)，包括提升輸送機、 水平輸送機以及組合類型的輸送機。這種在家庭、飯店等地方中用于在不同層之間提升各種物品的所謂"小型升降送貨機(dumb-waiter)" 已長期為人所知。與存儲和陳列柜相關的技術提供了多個裝置，其中 兩列相鄰的容器一個接著另 一個地安置，其中 一列的向上運動和相鄰 列的向下運動是通過用經(jīng)過合適的輪子或鏈輪的鏈條或纜繩聯(lián)接各個 容器而實現(xiàn)的。然而，此類裝置存在各種缺陷。例如，特征為鏈條或 纜繩式機構(gòu)從一列朝向另 一列的運動類型使得各容器需要相當大的間 隙。并且，鏈輪和纜繩在相當大的負載下操作，支承這些負載所需的 軸承必須安裝在足夠強的結(jié)構(gòu)上以恰當?shù)貙λ偷降匕濉Ｔ谑芾瓨?gòu) 件經(jīng)過皮帶輪時，變動順序必須精心設計，以便避免容器在輸送過程 中倒置。自動和半自動存儲系統(tǒng)中遇到的一個主要缺陷在于，使用的機構(gòu) 復雜。這樣的復雜性增加了系統(tǒng)安裝的成本，并且對此類系統(tǒng)的可靠 性產(chǎn)生不利影響。由于并入鏈條和滑輪系統(tǒng)、獨有的提升機構(gòu)等，使 得系統(tǒng)變得構(gòu)造復雜、昂貴、容易損壞，并且增加了維護時間和成本。因此，持續(xù)需要一種簡單、有效且較為便宜的自動存儲和提取系 統(tǒng)。本專利技術滿足這些需要并提供了其它相關優(yōu)點。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術涉及一種存儲和提取系統(tǒng)。該系統(tǒng)總體包括多個處于多列 中并處于堆疊關系的獨立存儲單元。每個存儲單元包括多個輪子，所 述多個輪子與環(huán)形軌道(endless track)接合以按照選擇沿著環(huán)形軌 道移動。這里所用的環(huán)形軌道是指使存儲單元能連續(xù)運動的軌道。一 般來說，存儲單元的運動位于連續(xù)的回路上或?qū)嶋H上為環(huán)形。在一實 施例中，存儲單元堆疊成彼此相鄰的第一和第二端列(end column )。 在其它實施例中，第 一 和第二端列由它們之間的至少 一 列存儲單元分 開。環(huán)形軌道可包括具有一對平行單軌道的軌道。每個軌道具有基本 上為矩形結(jié)構(gòu)的外軌。 一對內(nèi)軌彼此隔開且從各外軌的頂部向底部延伸。在一優(yōu)選實施例中， 一止擋器置于外軌的頂部上且適于允許存儲單元單向行進。該止擋器一般包括一個彈簧，該彈簧用于使止擋器偏離導軌，以便使得一旦存儲單元已經(jīng)過止擋器之后，它就不能逆行。 每個存儲單元的輪子一般從其頂部延伸，以便從軌道上懸掛存儲單元。在另一實施例中，軌道包括一雙軌道，其包括彼此大體平行定位 的第 一組軌道和第二組軌道。第 一組軌道和第二組軌道各包括位于第 一平面內(nèi)的第一導軌和位于第二平面內(nèi)且與第一導軌重疊設置的第二 導軌。在該實施例中，每個存儲單元包括從其延伸出第 一距離以與第一 導軌接合的第 一組輪子。第二組輪子從存儲單元延伸出第二距離且與 第二導軌接合。優(yōu)選的是，第一和第二組輪子從存儲單元的頂部延伸， 以便由導軌懸桂存儲單元。優(yōu)選的是，系統(tǒng)包括確定存儲單元平衡情況的裝置。 第一豎直致動器適于提升存儲單元的第一端列。 一般來說，該豎 直致動器具有一臂，該臂可在第一端列的底部存儲單元下方按照選擇 移動。第一水平致動器用于將存儲單元從第一端列的頂部位置移動至相 鄰列的頂部位置。除了第二端列的底部存儲單元外，第二豎直致動器適于支承所有 存儲單元。 一般來說，第二豎直致動器也具有一臂，該臂可在存儲單 元下方按照選擇移動。在本專利技術的操作中，除了第二端列的底部存儲 單元外，該臂在所有存儲單元下方延伸，從而支承或降低除了底部存 儲單元外的所有存儲單元。第二水平致動器用于使底部存儲單元從第二端列的底部位置移動 至相鄰列的底部位置。一般來說，第一和第二水平致動器以及第一和第二豎直致動器都是動力驅(qū)動的。第一和第二水平致動器包括一沖塊(ram)，其適于從 存儲單元的側(cè)壁延伸、與存儲單元的側(cè)壁接觸并將存儲單元推至相鄰列。控制電路用于協(xié)調(diào)致動器的運動，以便使存儲單元按順序移動。本專利技術的其它特征和優(yōu)點將從下列結(jié)合通過實例示出本專利技術原理 的附圖進行的更詳細的說明中顯而易見。 附圖說明附圖示出了本專利技術。附圖中 圖l是實現(xiàn)本專利技術的存儲系統(tǒng)的前透視圖； 圖2是根據(jù)本專利技術使用的單軌道系統(tǒng)的透視圖并以幻影圖示出了 多個與之操作連接的堆疊的存儲單元；圖3是堆疊的存儲單元的透視圖，以幻影圖示出了單軌道；圖4是根據(jù)本專利技術的堆疊的存儲單元的前視圖；圖5是實現(xiàn)本專利技術的單個存儲單元的前視圖；圖6是圖5的存儲單元的俯視圖；圖7是圖5的存儲單元的側(cè)視圖；圖8是大體沿著圖7中的線8-8的剖視圖；圖9是大體沿著圖6中的線9-9的剖浮見圖，示出了其可滑動抽屜； 圖IO是實現(xiàn)本專利技術的存儲單元的部分剖開且分段的透視圖，其具有與其相結(jié)合的平衡裝置；圖ll是大體沿著圖7中的線11-11的剖視圖；圖12是大體沿著圖7中的線12-12的剖視圖；圖13是與圖IO相似的視圖，但示出的是存儲單元抽屜內(nèi)的容器；圖14是實現(xiàn)本專利技術的存儲系統(tǒng)的示意圖，其中動力驅(qū)動的致動器定位在單軌道系統(tǒng)周圍；圖15是示出動力驅(qū)動的致動器的控制的示意圖；圖16是示出根據(jù)本專利技術的用于豎直和旋轉(zhuǎn)致動器的控制電路的電原理圖；圖17是根據(jù)本專利技術的用于操作水平致動器的控制電路的電原理圖；圖18是與圖14相似的視圖，但示出了兩列存儲單元，并且示出 了操作致動器以便從一列向相鄰的一列移動頂部存儲單元的情況；圖19是與圖18相似的視圖，示出了正在移動的頂部存儲單元； 圖20是大體沿著圖19中的線20-20的剖視圖，示出了存儲單元 的運動；圖21是示出了將存儲單元從一列向另 一列再定位的示意圖；圖22是大體沿著圖21中的線22-22的剖視圖；圖23是示出了頂部存儲單元沿著單軌道系統(tǒng)從一列向相鄰的一 列移動的透視圖；圖24是大體沿著線24-24的圖23的俯視圖，示出了在單軌道系 統(tǒng)的導軌中使用止擋器來防止存儲單元逆行的情況；圖25是圖24的區(qū)域"25"的放大圖本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
一種存儲系統(tǒng)，包括： 連續(xù)軌道； 多個成多列堆疊的獨立的存儲單元，每個存儲單元包括與軌道接合以按照選擇沿著軌道運動的輪子； 第一豎直致動器，具有能按照選擇在第一端列的底部存儲單元下方運動的臂，并適于提升存儲單元的第一端列； 第一水平致動器，用于從第一端列的頂部位置向相鄰列的頂部位置移動存儲單元； 第二豎直致動器，具有能按照選擇在存儲單元下方移動的臂，并適于支承除了第二端列的底部存儲單元外的所有存儲單元；以及 第二水平致動器，用于從第二端列的底部位置向相鄰列的底部位置移動底部存儲單元。
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：SB索羅門，肉戶常夫，B巴尼特，
申請(專利權(quán))人：沃斯韋爾產(chǎn)品公司，
類型：發(fā)明
國別省市：US[美國]
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