內墻抹灰機執行器軌道轉換方法及抹灰機技術

內墻抹灰機執行器軌道轉換方法及抹灰機。設伸縮機架、升降執行器和軌道轉換組件。機架立柱上、下段為上、下軌道圓管和方管；圓、方管外分別套有可滑動的上移動器和固定于抹灰架的且固定有帶齒插叉的下移動器。執行器有抹灰板、抹灰架及底板上的驅動傳動件。上、下齒條分別固定在圓管和方管側面。上移動器側固定一個順序鎖扣,其內有內、外框、斜上齒條、彈簧。當執行器由齒輪齒條帶動從下向上時,帶齒插叉插入順序鎖扣使執行器隨上移動器沿圓管上升；當執行器從上向下移時,方管上的無齒插叉插入順序鎖扣并撥動帶齒插叉脫離,使執行器脫離上移動器而沿方管下降。軌道轉換無需外部動力驅動，機架伸縮靈活性大,且保障墻面抹灰的平整度及連續性,自動化程度大大提高。

【技術實現步驟摘要】
【專利說明】(一 )
:本專利技術涉及了一種內墻自動抹灰機，屬于建筑物的裝修工程類(E04F 類)。(二)
技術介紹
房屋建筑過程是一個龐大的系統工程，墻面抹灰是一個重要組成部分，目前主要是由手工完成，不但勞動強度高效率低，而且質量很大程度上取決于工人的技術水平，導致質量不夠穩定。現有的移動式內墻自動抹灰機，通常是由伸縮至屋頂的機架作為抹灰執行器支撐與導向，抹灰執行器上的刮板把用噴漿機噴到內墻墻面上的灰漿抹平。而現有內墻自動抹灰機由于支撐抹灰執行器的伸縮桿和導向裝置的設計結構問題，難以保障抹灰執行器自底向上再自頂向下均勻地、且與地面垂直地、無波動地連續運行，即難以保障墻面抹灰的平整度及連續性。(二)
技術實現思路
本專利技術提供的內墻抹灰機執行器軌道轉換方法及抹灰機，就是解決現有內墻自動抹灰機自動化裝備及生產水平不足，執行器難以均勻地、與地面垂直地、無波動地連續升降，導致難以保障墻面抹灰的平整度及連續性的問題。技術方案如下:內墻抹灰機執行器軌道轉換方法；包括機架、底車、執行器；其特征是:有如下步驟:1)設置如下伸縮機架、自升降執行器和軌道轉換組件:①機架上設兩根可伸縮立柱:每立柱下段為下軌道的方管1，每立柱上段為底端插入方管內并可相對豎向移動的成為上軌道的圓管5，方管上端內部有供圓管移動的外方內圓的導向段；圓管外周套有可相對豎向滑動的內圓外方的仁字形上移動器4;方管外周套有可與方管相對豎向滑動、并固定于執行器抹灰架的內外方形的仁字形下移動器8 ;下移動器的側面開有便于驅動齒輪2.4和下齒條2.5嚙合的矩形缺口 8.1。②執行器2包括:由前方抹灰板2.7、四周側板和底板2.10組成的抹灰架；四周側板中后側板2.8與固定在其上的兩個下移動器的連接處開有用于齒輪與下齒條嚙合的兩個矩形孔2.8a ;抹灰架底板上固定有電機2.1及順次傳動連接的傳動軸2.2、鏈輪鏈條2.3、齒輪2.4 ;與齒輪嚙合的分別是固定在方管上的下齒條和固定在圓管上的上齒條。③軌道轉換組件有:A.設帶齒插叉7，下端為帶齒叉座7.2，上端為有斜下齒的帶齒齒條7.1 ;帶齒叉座用螺栓7.3固定于下移動器內側板8.2上；B.設無齒插叉6，下端為無齒叉座6.2 ;上端為有外斜面的無齒插條6.1 ;無齒叉座直接用螺栓6.3固定于方管1頂端外側面；C.在上移動器4沿徑向Y —側固定一個矩形體順序鎖扣3，順序鎖扣有仁形外框3.1和E形內框3.2，仁形外框內四周有四個徑向彈簧3.4 ;仁形外框內有上下限位的斜上齒條3.3和供帶齒齒條7.1插接的空腔3.5 ;E形內框3.2內有供兩無齒插條6.2插接的兩空腔3.6。2)先由升頂電機帶動絲桿螺母機構將上半部機架伸至頂梁與屋頂接觸，經徑向調節測量垂直后，垂直抵緊固定；在伸縮中，圓管沿著方管內導向段豎向相對移動，伸縮機架總高度與墻面總高度匹配。3)電機2.1啟動正轉，順次傳動鏈輪鏈條2.3、傳動軸2.2、齒輪2.4轉動；齒輪與下齒條2.5嚙合，帶動整個執行器向上移動，下移動器及固定在其內側的帶齒插叉7均沿方管同步上行。4)執行器由下向上，升到軌道轉換處順序鎖扣底面3A位置時，帶齒齒條7.1插入在順序鎖扣3中，用倒齒與斜上齒條3.3嚙合，帶齒插叉7的臺階面7A頂住順序鎖扣的下端面3A，并推動上移動器4沿圓管5向上移動。5)執行器繼續上升，推動帶齒插叉7和上移動器4沿圓管5向上移動；下移動器8套在上移動器4外側，且兩者之間相對靜止；6)當執行器到達頂端，電機2.1反轉，齒輪反轉嚙合上齒條2.6并帶動執行器沿圓管下行；當執行器從頂部沿圓管下降到軌道轉換處無齒插叉6的臺階面6A位置時，無齒插叉6插入順序鎖扣3中，順序鎖扣底面3A貼在臺階面6A上；無齒插叉6插入順序鎖扣過程中，其斜面一側逐步推動被四個徑向彈簧3.4支撐的斜上齒條3.3，最終使帶齒插叉7脫開順序鎖扣，執行器2脫離上移動器4。7)電機繼續反轉，執行器脫離上移動器4下行；上移動器受方管上端面的阻擋不會下移；執行器由下移動器導向沿方管向下運動直至回到最下端位置，完成上下一個循環。實現上述內墻抹灰機執行器軌道轉換方法所需的抹灰機，包括機架、底車、執行器；其特征是與上述內墻抹灰機執行器軌道轉換方法〈1)設置如下伸縮機架、自升降執行器和軌道轉換組件〉完全相同，這里不再重復。本專利技術有益效果:1)采用不同截面的上下軌道和全自動轉換裝置，執行器升降中抹灰板始終保持與墻面等距離的運行，保障墻面抹灰的平整度及連續性，且自動化水平大大提高。例如:上行時軌道轉換后，執行器繼續上升，推動帶齒插叉7和上移動器4沿圓管5向上移動；下移動器8套在上移動器外側，且兩者之間相對靜止；因此帶下移動器的執行器上行也就是上移動器與上軌道圓管之間移動，從而保證了抹灰執行器不論是在上軌道運行，還是在下軌道運行，均與墻面保持固定不變的距離。2)本專利技術提供的抹灰執行器軌道自動轉換裝置，在轉換中無需外部動力驅動，利用抹灰執行器本身在上下抹灰過程中的運動，實現運動軌道的自動轉換，增大了機架伸縮長度的靈活性。3)本專利技術的自動轉換裝置實用性強，雖然該裝置是針對內墻自動抹灰機專利技術的，但其設計構思可用于任何不同截面形狀的軌道轉換。(四)【附圖說明】圖1本專利技術總體結構立體圖。圖2為圖1中K向視圖，既側視圖(Z-Y面)。主要畫出了一根伸縮立柱上裝配的軌道轉換組件、執行器等靜態結構。圖3執行器2上升在軌道轉換位置處側視圖(Z-Y剖面)。圖4執行器2上升在機架頂部位置處側視圖(Z-Y剖面)。圖5執行器2下降在軌道轉換位置側視圖(Z-Y剖面)。圖6為圖2中A-A剖視圖，即包括驅動傳動組件、抹灰架的執行器2、下移動器8、帶齒插叉7等俯視圖。圖7為圖2中B-B剖視圖，即包括上移動器8和順序鎖扣3俯視圖。圖8帶齒插叉7和順序鎖扣中帶彈簧3.4的仁形外框3.1立體圖。 圖9無齒插叉6和順序鎖扣中的E形內框3.2及上下限位的斜上齒條3.3立體圖。圖10為圖3中局部放大圖1。即僅有帶齒插叉7插入順序鎖扣3中時縱向剖視圖(Z-Y剖面)。圖11為圖10中A向視圖。即為僅有帶齒插叉7插入順序鎖扣3中時俯視圖(立體)。圖12為圖5中局部放大圖1I。即為帶齒插叉7和無齒插叉6均插入順序鎖扣3中時縱向剖視圖(Ζ-Υ剖面)。圖13為圖12中Β向俯視圖。即為帶齒插叉7和無齒插叉6均插入順序鎖扣3中時俯視圖(立體)。圖14下移動器8立體圖。(五)【具體實施方式】本實施例內墻抹灰機執行器軌道轉換方法；有如下步驟:1)設置如下伸縮機架、自升降執行器和對應的軌道轉換組件:①見圖1，機架上有左右兩根可按墻面豎向Ζ高度調整的可伸縮立柱。見圖2，每個立柱下段為方管1，作為下導軌的方管底端固定于可水平移動的底車9上。每個立柱上段為圓管5，圓管底端插入方管，方管上端內部有一外方內圓的圓管伸縮導向段，可使圓管相對方管豎向移動，成為上軌道。見圖2、圖7，圓管5外周套有可與圓管相對豎向滑動的內圓外方的上移動器4，上移動器4的一邊與裝在圓管上端的上齒條2.6的底部接觸。見圖2，圖6，方管1外周套有可與方管相對豎向滑動的內外均為方形的下移動器8;下移動器8的側面開有矩形缺口 8.1(同時見圖14)，用于執行器中的驅動齒輪2.4與在方管上安裝的下齒條2.5嚙合。②執行器2包括:本文檔來自技高網...

【技術保護點】
內墻抹灰機執行器軌道轉換方法；包括機架、底車、執行器；其特征是：有如下步驟:1)設置如下伸縮機架、自升降執行器和軌道轉換組件:①機架上設兩根可伸縮立柱：每立柱下段為下軌道的方管(1),每立柱上段為底端插入方管內并可相對豎向移動的成為上軌道的圓管(5),方管上端內部有供圓管移動的外方內圓的導向段；圓管外周套有可相對豎向滑動的內圓外方的匸字形上移動器(4)；方管外周套有可與方管相對豎向滑動、并固定于執行器抹灰架的內外方形的匸字形下移動器(8)；下移動器的側面開有便于驅動齒輪(2.4)和下齒條(2.5)嚙合的矩形缺口(8.1)；②執行器(2)包括:由前方抹灰板(2.7)、四周側板和底板(2.10)組成的抹灰架；四周側板中后側板(2.8)與固定在其上的兩個下移動器的連接處開有用于齒輪與下齒條嚙合的兩個矩形孔(2.8a)；抹灰架底板上固定有電機(2.1)及順次傳動連接的傳動軸(2.2)、鏈輪鏈條(2.3)、齒輪(2.4)；與齒輪嚙合的分別是固定在方管上的下齒條和固定在圓管上的上齒條；③軌道轉換組件有:A.設帶齒插叉(7),下端為帶齒叉座(7.2),上端為有斜下齒的帶齒齒條(7.1)；帶齒叉座用螺栓(7.3)固定于下移動器內側板(8.2)上；B.設無齒插叉(6),下端為無齒叉座(6.2)；上端為有外斜面的無齒插條(6.1)；無齒叉座直接用螺栓(6.3)固定于方管頂端外側面；C.在上移動器(4)沿徑向Y一側固定一個矩形體順序鎖扣(3),順序鎖扣有匸形外框(3.1)和E形內框(3.2),匸形外框內四周有四個徑向彈簧(3.4)；匸形外框內有上下限位的斜上齒條(3.3)和供帶齒齒條(7.1)插接的空腔(3.5)；E形內框(3.2)內有供兩無齒插條(6.2)插接的兩空腔(3.6)；2)先由升頂電機帶動絲桿螺母機構將上半部機架伸至頂梁與屋頂接觸，經徑向調節測量垂直后,垂直抵緊固定；在伸縮中，圓管沿著方管內導向段豎向相對移動，伸縮機架總高度與墻面總高度匹配；3)電機(2.1)啟動正轉,順次傳動鏈輪鏈條(2.3)、傳動軸(2.2)、齒輪(2.4)轉動；齒輪與下齒條(2.5)嚙合,帶動整個執行器向上移動，下移動器及固定在其內側的帶齒插叉(7)均沿方管同步上行；4)執行器由下向上,升到軌道轉換處順序鎖扣底面(3A)位置時,帶齒齒條(7.1)插入在順序鎖扣(3)中,用倒齒與斜上齒條(3.3)嚙合,帶齒插叉的臺階面(7A)頂住順序鎖扣的下端面(3A),并推動上移動器(4)沿圓管(5)向上移動；5)執行器繼續上升,推動帶齒插叉和上移動器沿圓管向上移動；下移動器(8)套在上移動器外側,且兩者之間相對靜止；6)當執行器到達頂端，電機反轉,齒輪反轉嚙合上齒條(2.6)并帶動執行器沿圓管下行；當執行器從頂部沿圓管下降到軌道轉換處無齒插叉(6)的臺階面(6A)位置時，無齒插叉(6)插入順序鎖扣(3)中,順序鎖扣底面(3A)貼在臺階面(6A)上；無齒插叉插入順序鎖扣過程中，其斜面一側逐步推動被四個徑向彈簧(3.4)支撐的斜上齒條(3.3)，最終使帶齒插叉脫開順序鎖扣,執行器脫離上移動器(4)；7)電機繼續反轉,執行器脫離上移動器下行；上移動器受方管上端面的阻擋不會下移；執行器由下移動器導向沿方管向下運動直至回到最下端位置，完成上下一個循環。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：龔峰，郭鑫，潘獻忠，王杰，張興大，朱魯闖，張玉嘉，
申請(專利權)人：常州青峰億康機械有限公司，四川大學，
類型：發明
國別省市：江蘇;32