靈活運輸系統(tǒng)技術(shù)方案

一種運輸系統(tǒng)，包括端對端對準(zhǔn)的多個前饋軌道段，每個前饋軌道段具有朝上的通道以及設(shè)置在通道中的至少一個載體驅(qū)動構(gòu)件。至少一個載體被支撐以沿著前饋軌道段運動。每個載體包括至少一個驅(qū)動接合構(gòu)件，該驅(qū)動接合構(gòu)件與至少一個載體驅(qū)動構(gòu)件配合，以沿著各個前饋軌道段移動載體。該運輸系統(tǒng)還可包括多個返回軌道段，與多個前饋軌道段間隔開。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】【專利說明】靈活運輸系統(tǒng)相關(guān)申請的交叉引用本申請主張對于2013年3月14日提交的第61/781，147號美國臨時專利申請(待決)、2014年3月14日提交的第14/211，793號美國專利申請(待決)以及2014年3月14日提交的第14/211，572號美國專利申請(待決)的優(yōu)先權(quán)，其公開內(nèi)容在此通過援引而整體并入本文。
本專利技術(shù)一般而言涉及材料處理系統(tǒng)，并且更具體地，涉及用于裝配線制造(assembly-line fabricat1n)的運輸系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
用于裝配線制造的材料處理系統(tǒng)一般設(shè)計成促進由多個部件或子組合件(半成品)有效且快速地制造組合件。一個特別適合于這種材料處理系統(tǒng)的領(lǐng)域是汽車制造。例如，材料處理系統(tǒng)可以用于車輛鈑金體(sheet metal body)、傳動系(power train)、底盤子組合件或者內(nèi)飾(trim)的裝配。材料處理系統(tǒng)還可以用于噴涂操作、焊接、粘合或其它傳統(tǒng)裝配操作。—般而言，載體(即用于累積最終接合到車體的多個部件和子組合件的結(jié)構(gòu))行進通過多個站。在每個站處，由多個機器人或技工可添加組件和/或執(zhí)行接合操作(例如，電阻焊接、粘接、螺柱焊等)。單個的組件或子組合件可以通過料匣(magazine)設(shè)置到不同站，該料匣將部件以一致的定向和足夠的頻率呈現(xiàn)給機器人或技工，以匹配裝配線的速度。無論在不連續(xù)的站處，或者與其它任務(wù)結(jié)合，多個幾何定向工具(“幾何工具”)可以用于在永久接合之前操縱部件與多個參考點精確對準(zhǔn)。通常，載體可利用通用型轉(zhuǎn)移框架來運輸。轉(zhuǎn)移框架可利用多種不同的轉(zhuǎn)移系統(tǒng)(比如高架軌道系統(tǒng))進行站到站的移動，例如，可相對于站上升和下降。傳統(tǒng)的運輸系統(tǒng)具有多個缺點。例如，轉(zhuǎn)移框架和載體產(chǎn)生龐大的聯(lián)合組合件。在裝配線的終點，每個轉(zhuǎn)移框架和載體組合件必須返回到裝配線的起點處。這經(jīng)常涉及產(chǎn)生(dedicate)通常位于裝配線上方的回路，用以使空載體和框架返回。不幸的是，這個回路通常平分上部的天橋(catwalk)，并且因此阻止在一側(cè)的維護人員能夠安全地經(jīng)過到天橋的另一側(cè)。這大大地阻礙了裝備柜和高架(overhand)路線設(shè)施的故障檢測和進入。另外，每個框架和載體可以共同約束到高架式輸送機。因此，在一個站處的載體和框架不能相對于其它站處的載體和框架獨立地移動。這導(dǎo)致缺乏靈活性，并且載體不能夠快速地穿過不必要的站。而且，載體必須以恒定的移動和延遲模式移動通過多個站。甚至當(dāng)加工完成時，在一個站正在進行加工的載體和對應(yīng)的部件不能移動，直到所有其它站都已經(jīng)完成了它們各自的任務(wù)。限位開關(guān)、慢速開關(guān)、以及停止開關(guān)控制作為一個集合單元的高架式輸送機。因此，需要一種具有更高靈活性的改進的非高架式運輸系統(tǒng)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)克服了迄今為止已知的、在沿著裝配線轉(zhuǎn)移組合件中使用的傳統(tǒng)運輸系統(tǒng)的上述和其它缺點和弊端。雖然本專利技術(shù)將會結(jié)合某些實施例來描述，應(yīng)該理解的是，本專利技術(shù)并不局限于這些實施例。相反，本專利技術(shù)包括可被包括在本專利技術(shù)的實質(zhì)與范圍內(nèi)的所有變形、改型和等價物。根據(jù)本專利技術(shù)的一個方案，靈活運輸系統(tǒng)包括多個前饋軌道段(feed-forwardtrack segment)以及至少一個被支撐以沿著前饋軌道段移動的載體。每個前饋軌道段具有朝上的通道以及至少一個設(shè)置在通道內(nèi)的載體驅(qū)動構(gòu)件。每個載體包括至少一個驅(qū)動接合構(gòu)件，該驅(qū)動接合構(gòu)件與前饋軌道段的載體驅(qū)動構(gòu)件配合以沿著各個軌道段移動載體。在一個示例性實施例中，載體驅(qū)動構(gòu)件可以是在通道內(nèi)延伸的帶，而驅(qū)動接合構(gòu)件可以是摩擦軌。在另一個示例性實施例中，載體驅(qū)動構(gòu)件可以是直線電機，而驅(qū)動接合構(gòu)件可以是磁體。與每個載體相關(guān)的支撐結(jié)構(gòu)在前饋軌道段上方支撐裝配組件。另一個方案，靈活運輸系統(tǒng)還可包括多個返回軌道段(return track segment),這些返回軌道段端對端對準(zhǔn)并且與多個前饋軌道段間隔開。每個返回軌道段具有沿著返回軌道段縱向延伸的通道，以及至少一個設(shè)置在通道內(nèi)的載體驅(qū)動構(gòu)件。在一個示例性實施例中，載體驅(qū)動構(gòu)件可以是在通道內(nèi)延伸的帶。在另一個示例性實施例中，載體驅(qū)動構(gòu)件可是直線電機。返回軌道段的載體驅(qū)動構(gòu)件與在返回軌道段上接納的載體的驅(qū)動接合構(gòu)件相配合，以沿著各個返回軌道段移動載體。根據(jù)本專利技術(shù)原理的上述和其它目的和優(yōu)點從其附圖和說明書中將是顯而易見的。【附圖說明】并入和組成說明文件的一部分的附圖示出了本專利技術(shù)的實施例，并且與上述本專利技術(shù)的整個說明書以及以下給出的詳細(xì)說明書一起，用來解釋本專利技術(shù)的原理。相似的附圖標(biāo)記在附圖部分的各個附圖中用于指代相似的特征。圖1是包括根據(jù)本專利技術(shù)原理的示例性運輸系統(tǒng)的裝配線的平面示意圖；圖2是圖1的示例性運輸系統(tǒng)的示意性正視圖；圖3是圖1的運輸系統(tǒng)的更詳細(xì)的俯視平面圖；圖4是圖3的運輸系統(tǒng)的俯視平面圖，其還包括天橋和高架式返回軌道；圖5是根據(jù)本專利技術(shù)原理的示例性載體的立體圖；圖6是根據(jù)本專利技術(shù)原理的示例性軌道段的立體圖；圖7是沿線7-7截取的圖6軌道段的局部剖視圖；圖8是圖7的軌道段的局部剖視圖，其還示出了與軌道段聯(lián)接的載體；圖9是圖5的環(huán)繞區(qū)域的詳細(xì)視圖；圖10是圖5的載體的端視圖，其還示出了輥子的構(gòu)造；圖11是根據(jù)本專利技術(shù)原理的示例性組件放置站的立體圖；圖12是根據(jù)本專利技術(shù)原理的示例性幾何工具站的立體圖；圖13是根據(jù)本專利技術(shù)原理的示例性幾何工具站的俯視平面圖；圖14是根據(jù)本專利技術(shù)原理的示例性卸載站的立體圖；圖15是圖14的卸載站的端視圖；圖16是圖4的運輸系統(tǒng)的側(cè)視圖，其示出了高架式返回軌道和天橋；圖17是圖16的高架式返回軌道的放大側(cè)視圖；圖18是圖16沿線18-18截取的局部剖視圖；圖19是圖18的返回軌道的放大詳細(xì)視圖；圖20是根據(jù)本專利技術(shù)原理的示例性可調(diào)節(jié)安裝組合件的立體圖；圖21是包括根據(jù)本專利技術(shù)原理的二維碼條帶的示例性載體的立體圖；圖22是包括根據(jù)本專利技術(shù)原理的另一個示例性運輸系統(tǒng)的裝配線的示意性俯視平面視圖；圖23是圖22的運輸系統(tǒng)的示例性軌道段的立體圖；圖24是圖23的軌道段的立體圖，其示出了與軌道段聯(lián)接的另一個示例性載體；圖25是圖24的軌道段和載體的局部剖視圖；圖26是根據(jù)本專利技術(shù)原理的載體的另一個實施例的詳細(xì)視圖，該載體構(gòu)造成與圖25和圖25的軌道段一起使用。【具體實施方式】圖1是根據(jù)本專利技術(shù)原理的示例性、靈活的反向(inverted)運輸系統(tǒng)10的示意性說明。多個站12構(gòu)造成加工和裝配多個組件和子組件，比如車體。系統(tǒng)10包括軌道14，軌道14在各個站12之間運輸部件。載體16 (以下參照圖5和圖9更具體地描述)與軌道14配合并充當(dāng)?shù)鬃?foundat1n)以接納不同部件和子組件。在線18的起點處引入載體16，并且通過多個帶段20 (以下參照圖6-圖8更具體地描述)運輸，這些帶段20設(shè)置在軌道14下方。可以觀察到，帶20的幾種構(gòu)造可提供可接受的結(jié)果。帶20的兩個重要設(shè)計特性包括抗伸長性，以及在帶段20和載體16之間施加充足的摩擦力。例如，在運輸載體16時，帶段20處于負(fù)載的情況中，本專利技術(shù)的一個實施例可以使用鋼加強的尼龍帶以抵抗伸長。另外，某些實施例可利用具有槽的帶來增強帶段20與載體16之間的摩擦力，而其他實施例可使用模塑聚氨酯涂層或其它彈性化合物。在示例性系統(tǒng)10中，帶段20可被軌道段15完全包圍本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種靈活運輸系統(tǒng)，包括：端對端對準(zhǔn)的多個前饋軌道段，每個前饋軌道段具有敞開的上側(cè)以及關(guān)聯(lián)的載體驅(qū)動構(gòu)件，所述上側(cè)限定沿著所述前饋軌道段縱向延伸的朝上的通道，并且所述關(guān)聯(lián)的載體驅(qū)動構(gòu)件設(shè)置在所述通道內(nèi)；以及至少一個載體，被支撐為沿著多個所述前饋軌道段運動，每個載體包括至少一個驅(qū)動接合構(gòu)件，所述驅(qū)動接合構(gòu)件與所述前饋軌道段的各自的載體驅(qū)動構(gòu)件配合，使得所述載體驅(qū)動構(gòu)件沿著各自的通道移動；每個載體包括支撐結(jié)構(gòu)，所述支撐結(jié)構(gòu)與所述驅(qū)動接合構(gòu)件相對地設(shè)置，并且構(gòu)造成在所述前饋軌道段上支撐裝配組件。

【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：K·J·勞倫斯，M·P·拉羅斯，
申請(專利權(quán))人：庫卡系統(tǒng)北美公司，
類型：發(fā)明
國別省市：美國;US