一種輸液器組裝機的輸送機構制造技術

本發明專利技術提供了一種輸液器組裝機的輸送機構，屬于醫療器械的制造設備技術領域。它解決了現有輸液器配件載具不能方便快捷的實現循環利用等技術問題。本輸送機構包括左右兩側間隔設置的軌道一和軌道二，軌道一和軌道二均包括上下間隔設置的上層軌道和下層軌道，軌道一的上層軌道和下層軌道上均設有若干調節器固定座，軌道二的上層軌道和下層軌道上設有若干導管固定座，相對應的調節器固定座和導管固定座能夠分別在軌道一和軌道二上同步移動。本發明專利技術中的輸送機構通過兩層軌道設計以及升降結構移載完成循環利用，結構緊湊，占用空間小。提高了軌道利用率和移載效率。

【技術實現步驟摘要】
一種輸液器組裝機的輸送機構
本專利技術屬于醫療器械的制造設備
，涉及到一種輸液器導管的生產裝配裝置，特別是一種輸液器組裝機的輸送機構。
技術介紹
輸液器是醫療中常用的一種輔助器具，主要用于靜脈輸液，它是經過無菌處理的、建立靜脈與藥液之間通道的重要的一次性醫療耗材。一般由靜脈針、護帽、藥液過濾器、用于控制藥液流速的調節器、滴壺、瓶塞穿刺器、進氣管空氣過濾器連接組成。各部件通過導管連接起來，藥液從導管中流通。輸液器實現自動化組裝，是將各個部件放置在載具上，載具帶動醫用配件依次輸送至各個組裝工位進行組裝。為了保證組裝的穩定性和組裝效率，應當保證載具的移動運行順暢可靠。我國專利(公告號：CN202069924U；公告日：2011.12.14)公開了一種輸液器自動組裝機的輸送裝置，包括一個機架，滑動連接在機架上的送料滑臺，機架和送料滑臺之間設有能使送料滑臺相對機架作往復移動的送料驅動機構，送料滑臺的兩側固設有呈對置分布的若干個夾緊工位。上述專利文獻中的輸送裝置采用單層的送料滑臺，占用體積較大，不能方便的實現輸液器配件載具的循環利用。
技術實現思路
本專利技術針對現有的技術存在的上述問題，提供一種輸液器組裝機的輸送機構，本專利技術所要解決的技術問題是：如何提供一種體積較小且方便輸液器配件載具循環利用的輸送機構。本專利技術的目的可通過下列技術方案來實現：一種輸液器組裝機的輸送機構，其特征在于，所述輸送機構包括左右兩側間隔設置的軌道一和軌道二，所述軌道一和軌道二均包括上下間隔設置的上層軌道和下層軌道，所述軌道一的上層軌道和下層軌道上均設有若干能夠在上層軌道和下層軌道之間循環輸送的調節器固定座，所述軌道二的上層軌道和下層軌道上設有若干與所述調節器固定座一一對應的導管固定座，所述導管固定座能夠在所述軌道二的上層軌道和下層軌道上循環移動；每個調節器固定座均包括能夠放置調節器外殼的座體和能夠夾持導管的卡口一，每個導管固定座均包括能夠卡接導管的卡口二，所述卡口一位于所述座體和卡口二之間，相對應的調節器固定座和導管固定座能夠分別在軌道一和軌道二上同步移動。其原理如下：本輸送機構用于輸送已經裝配了調節器外殼的導管，本輸送機構包括用于放置調節器外殼的軌道一和用于放置導管端部的軌道二，軌道一和軌道二上分別設有調節器固定座和導管固定座，通過機械手將半成品的輸液器放置在軌道一和軌道二的上層軌道，其中調節器外殼放置在調節器固定座的座體上，并將與之相連的導管夾持在卡口一上，導管的另一端卡接在導管固定座的卡口二上。調節器固定座和導管固定座帶著半成品輸液器分別在軌道一和軌道二的上層軌道同步向前移動，到達預定位置后再用機械手將半成品的輸液器移載掉，之后空載的調節器固定座和導管固定座進入相應軌道一和軌道二的下層軌道上，往回移動，再進入上層軌道形成循環利用。本輸送機構結構緊湊，占用空間小。提高了軌道利用率和移載效率，通過設置調節器固定座和導管固定座能夠牢固的夾持住整個調節器組件。在上述的輸液器組裝機的輸送機構中，所述調節器固定座包括滑動設置在軌道一上的滑板一，所述座體固設在所述滑板一上，所述滑板一上還固設有有支撐板一，所述支撐板一位于靠近軌道二的一側，所述卡口一開設在所述支撐板一的上端面。座體放置調節器外殼，卡口一夾持導管，兩者相配合放置調節器外端上翹或脫落，使之放置的更加穩靠。在上述的輸液器組裝機的輸送機構中，所述導管固定座還包括滑動設置在軌道二上的滑板二，所述滑板二上設有支撐板二，所述卡口二開設在所述支撐板二的上端面。通過卡口二對導管端部進行夾持，方便放置且不易脫落。在上述的輸液器組裝機的輸送機構中，每個滑板二上均平行間隔設有兩個支撐板二，每個支撐板二均設有若干所述卡口二，兩個支撐板二上的卡口二一一對應設置。軌道一和軌道二之間的導管具有較長的長度，而兩個導軌之間的距離有限，導管中部的重力使得導管端部緊靠一個卡口二很難夾穩，通過兩個卡口二對導管端部進行夾持，使其不易脫落和上翹。在上述的輸液器組裝機的輸送機構中，相對應的座體、卡口一和卡口二位于同一直線上。三者位于同一直線，防止調節器組件中導管的扭曲變形，也能便于同步輸送。在上述的輸液器組裝機的輸送機構中，所述軌道一的上層軌道和軌道二的上層軌道相平行，所述軌道一的下層軌道和軌道二的下層軌道相平行。這樣能夠保證調節器固定座和導管固定座同步滑行的穩定。在上述的輸液器組裝機的輸送機構中，所述軌道一和軌道二的兩端均設有能夠將調節器固定座和導管固定座從上層軌道移載至下層軌道或從下層軌道移載至上層軌道的升降結構以及能夠推動調節器固定座和導管固定座在軌道一和軌道二上同步移動的推桿。通過推桿推動使得調節器固定座和導管固定座帶著半成品輸液器分別在軌道一和軌道二的上層軌道同步向前移動，調節器固定座和導管固定座均是一個挨著一個排列在軌道一和軌道二上的，通過推桿的推動能夠進行遠距離的移動，到達預定位置后機械手將半成品的輸液器移載掉，之后空載的調節器固定座和導管固定座進入軌道一和軌道二一端的升降結構中，通過升降結構將調節器固定座和導管固定座移載至相應的軌道一和軌道二的下層軌道上，通過推桿的推動使其往返移動，再通過軌道一和軌道二另一端升降結構移載至上層軌道，完成循環利用。在上述的輸液器組裝機的輸送機構中，所述升降結構包括所述軌道一的一端設置的能夠將調節器固定座從其上層軌道移載至下層軌道的升降組件一、所述軌道一的另一端設置的能夠將調節器固定座從其下層軌道移載至上層軌道的升降組件二、所述軌道二的一端設置的能夠將導管固定座從其上層軌道移載至下層軌道的升降組件三以及所述軌道二的另一端設置的能夠將導管固定座從其下層軌道移載至上層軌道的升降組件四。在上述的輸液器組裝機的輸送機構中，所述升降組件一、升降組件二、升降組件三和升降組件四均包括機架、推桿和驅動件一，所述機架上設有用于放置調節器固定座或導管固定座的滑道，所述驅動件一能夠帶動所述推桿沿所述滑道移動，所述機架下方還設有能夠帶動所述機架上下往復移動的驅動件二。在上述的輸液器組裝機的輸送機構中，所述機架上可滑動連接有安裝板，所述驅動件一的輸出軸與所述安裝板固連且能夠帶動所述安裝板沿所述滑道方向滑動，所述安裝板上設有可轉動的傳動輪，所述傳動輪上繞有呈條形狀的柔性傳動件，所述柔性傳動件能夠在所述傳動輪的帶動下移動且移動方向與滑道方向同向，所述推板與位于所述傳動輪一側的柔性傳動件固連，所述驅動件一的殼體與位于所述傳動輪另一側的柔性傳動件固連。通過推桿推動調節器固定座或導管固定座移動，該推桿與柔性傳動件相連接，驅動件一推動安裝板在機架上滑動，安裝板滑動帶動安裝板上的傳動輪以及柔性傳動件也一同移動，從而帶動推桿移動；與此同時，柔性傳動件的另一側與驅動件一的殼體相連接，安裝板滑動帶動安裝板上的傳動輪移動時，與該柔性傳動件產生位移，從而迫使傳動輪轉動，傳動輪轉動帶動與推桿相連的柔性傳動件也移動，也驅動推桿同向移動，這樣推桿能夠以驅動件一兩倍的速度移動，并且其位移也是驅動件一輸出軸所移動的兩倍。該結構能夠以單倍的位移和速度帶動推桿雙倍的速度和位移，實現驅動件短距離的位移帶動醫用配件載具長距離的移動的目的。在上述的輸液器組裝機的輸送機構中，所述安裝板呈長條狀且沿滑道方向設置，所述機架上設有滑軌，所述安裝板滑動連本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種輸液器組裝機的輸送機構，其特征在于，所述輸送機構包括左右兩側間隔設置的軌道一(1)和軌道二(2)，所述軌道一(1)和軌道二(2)均包括上下間隔設置的上層軌道和下層軌道，所述軌道一(1)的上層軌道和下層軌道上均設有若干能夠在上層軌道和下層軌道之間循環輸送的調節器固定座(3)，所述軌道二(2)的上層軌道和下層軌道上設有若干與所述調節器固定座(3)一一對應的導管固定座(4)，所述導管固定座(4)能夠在所述軌道二(2)的上層軌道和下層軌道上循環移動；每個調節器固定座(3)均包括能夠放置調節器外殼(6)的座體(34)和能夠夾持導管(7)的卡口一(33)，每個導管固定座(4)均包括能夠卡接導管(7)的卡口二(43)，所述卡口一(33)位于所述座體(34)和卡口二(43)之間，相對應的調節器固定座(3)和導管固定座(4)能夠分別在軌道一(1)和軌道二(2)上同步移動。

【技術特征摘要】
1.一種輸液器組裝機的輸送機構，其特征在于，所述輸送機構包括左右兩側間隔設置的軌道一(1)和軌道二(2)，所述軌道一(1)和軌道二(2)均包括上下間隔設置的上層軌道和下層軌道，所述軌道一(1)的上層軌道和下層軌道上均設有若干能夠在上層軌道和下層軌道之間循環輸送的調節器固定座(3)，所述軌道二(2)的上層軌道和下層軌道上設有若干與所述調節器固定座(3)一一對應的導管固定座(4)，所述導管固定座(4)能夠在所述軌道二(2)的上層軌道和下層軌道上循環移動；每個調節器固定座(3)均包括能夠放置調節器外殼(6)的座體(34)和能夠夾持導管(7)的卡口一(33)，每個導管固定座(4)均包括能夠卡接導管(7)的卡口二(43)，所述卡口一(33)位于所述座體(34)和卡口二(43)之間，相對應的調節器固定座(3)和導管固定座(4)能夠分別在軌道一(1)和軌道二(2)上同步移動。2.根據權利要求1所述的一種輸液器組裝機的輸送機構，其特征在于，所述調節器固定座(3)包括滑動設置在軌道一(1)上的滑板一(31)，所述座體(34)固設在所述滑板一(31)上，所述滑板一(31)上還固設有有支撐板一(32)，所述支撐板一(32)位于靠近軌道二(2)的一側，所述卡口一(33)開設在所述支撐板一(32)的上端面。3.根據權利要求1或2所述的一種輸液器組裝機的輸送機構，其特征在于，所述導管固定座(4)還包括滑動設置在軌道二(2)上的滑板二(41)，所述滑板二(41)上設有支撐板二(42)，所述卡口二(43)開設在所述支撐板二(42)的上端面。4.根據權利要求3所述的一種輸液器組裝機的輸送機構，其特征在于，每個滑板二(41)上均平行間隔設有兩個支撐板二(42)，每個支撐板二(42)均設有若干所述卡口二(43)，兩個支撐板二(42)上的卡口二(43)一一對應設置。5.根據權利要求4所述的一種輸液器組裝機的輸送機構，其特征在于，相對應的座體(34)、卡口一(33)和卡口二(43)位于同一直線上。6.根據權利要求1或2所述的一種輸液器組裝機的輸送機構，其特征在于，所述軌道一(1)的上層軌道和軌道二(2)的上層軌道相平行，所述軌道一(1)的下層軌道...

【專利技術屬性】
技術研發人員：林軍華，
申請(專利權)人：邁得醫療工業設備股份有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江;33