本發(fā)明專利技術(shù)的目的是提供可以使車身更接近垂直線的軌跡進(jìn)行升降的搬運(yùn)設(shè)備。該搬運(yùn)設(shè)備具有曲軸臂（７）和搖臂（８）；曲軸臂（７）的基端部可自由轉(zhuǎn)動地支撐在第二支撐軸（２５）上并將懸掛支撐裝置（９）可自由轉(zhuǎn)動地支撐在自由端側(cè)；搖臂（８）的基端部固定在第一支撐軸（２２）上，前端部與曲軸臂（７）的中間位置連接；使支承第二支撐軸（２５）的可動軸承座（２４）與支承第一支撐軸（２２）的固定軸承座（２１）可自由地接近、分離。根據(jù)該構(gòu)成，可使曲軸臂（７）的自由端側(cè)的自由端支撐軸（５０）沿著大致垂直方向的垂直軌跡Ｊ進(jìn)行升降移動。并且，通過懸掛支撐裝置（９）的懸掛部平行連桿機(jī)構(gòu)（５１），使自由端支撐軸（５０）從連接上部機(jī)架（５３）兩端的懸掛銷（５４、５４）的線分離、設(shè)置在上方。根據(jù)這樣的構(gòu)成，可使具有車身Ｍ的保持件（１１）的連接機(jī)架（５６）的轉(zhuǎn)動中心Ｐ２與車身Ｍ的重心Ｇｍ接近或與其一致。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及將移動體沿著設(shè)置有處理液槽的處理線可自由移動地設(shè)置、將保持在上述移動體上的被搬運(yùn)體浸泡在上述處理液槽的處理液中進(jìn)行處理的搬運(yùn)設(shè)備。
技術(shù)介紹
公知的上述搬運(yùn)設(shè)備例如在國際公開WO 02/053482中所示。該公知的搬運(yùn)設(shè)備的構(gòu)成如下，在浸泡槽(處理液槽)的上方設(shè)置自由移動的搬運(yùn)臺車(移動體)，在上述搬運(yùn)臺車上前后設(shè)置兩組左右一對的搖臂，在上述前后的搖臂的自由端部間安裝支撐桿，將車身(被搬運(yùn)體)保持在該支撐桿上。然后，通過單獨(dú)或聯(lián)動地使搖臂向下方轉(zhuǎn)動，使支撐桿上的車身下降浸泡在涂料(處理液)中。但是，在上述公知的搬運(yùn)設(shè)備的構(gòu)成中卻產(chǎn)生以下問題。由于使整個(gè)車身或一部分沿著圓弧方向的下降軌跡升降移動，因此，需要在搬運(yùn)臺車的移動方向形成大的浸泡槽的入口和出口。并且，由于車身的升降軌跡是圓弧方向，因此，對車身的入液姿勢或出液姿勢的控制非常復(fù)雜。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
因此，本專利技術(shù)的目的是通過解決這些問題，使被搬運(yùn)體以更接近垂直線的軌跡升降，提供容易進(jìn)行被搬運(yùn)體的位置控制、用更簡單的控制可實(shí)施用于處理的升降動作的搬運(yùn)設(shè)備。為了實(shí)現(xiàn)該目的，本專利技術(shù)提供一種搬運(yùn)裝置，將移動體沿著設(shè)置有處理液槽的處理線可自由移動地設(shè)置，在所述移動體上設(shè)置保持被搬運(yùn)體的懸掛支撐裝置、使該懸掛支撐裝置升降的升降裝置、以及使所述懸掛支撐裝置動作來調(diào)整被搬運(yùn)體姿勢的姿勢調(diào)整裝置，對應(yīng)所述處理液槽來驅(qū)動升降裝置，使懸掛支撐裝置升降、將被保持的被搬運(yùn)體浸泡在處理液中進(jìn)行處理，其特征在于，所述升降裝置具有水平方向的第一支撐軸、第二支撐軸、曲軸臂、搖臂以及臂驅(qū)動裝置；所述第一支撐軸設(shè)置在移動體移動方向的前后的一方，與移動方向正交；所述第二支撐軸設(shè)置在另一方，與該第一支撐軸平行且可與第一支撐軸自由地接近、分離；所述曲軸臂的基端部可自由轉(zhuǎn)動地支撐在所述第二支撐軸上，將所述懸掛支撐裝置可自由轉(zhuǎn)動地支撐在自由端側(cè)；所述搖臂的基端部固定在所述第一支撐軸上，前端部通過連接軸與所述曲軸臂的中間位置連接；所述臂驅(qū)動裝置使所述曲軸臂以第二支撐軸為中心轉(zhuǎn)動；所述懸掛支撐裝置具有懸掛部平行連桿機(jī)構(gòu)；所述懸掛部平行連桿機(jī)構(gòu)由上部機(jī)架、前后懸掛機(jī)架以及連接機(jī)架構(gòu)成；所述上部機(jī)架的中間部可自由轉(zhuǎn)動地支撐在曲軸臂的自由端側(cè)；所述前后懸掛機(jī)架從上部機(jī)架的兩端側(cè)可自由轉(zhuǎn)動地懸掛；所述連接機(jī)架可自由轉(zhuǎn)動地連接于所述懸掛機(jī)架的下部之間，支撐所述被搬運(yùn)體；上部機(jī)架的支撐部與所述上部機(jī)架和懸掛機(jī)架的連接部形成三角形。根據(jù)這樣的構(gòu)成，在升降裝置上設(shè)置支撐在第二支撐軸上的曲軸臂、以及支撐在第一支撐軸上的同時(shí)與曲軸臂的中間位置連接的搖臂，使第二支撐軸可自由地與第一支撐軸接近、分離，從而可使曲軸臂的自由端部的軌跡沿著大致垂直方向形成，可使支撐在曲軸臂的自由端側(cè)上的懸掛支撐裝置沿著大致垂直方向升降移動。因此，可使保持在懸掛支撐裝置上的被搬運(yùn)體的升降軌跡為直線方向，從而可容易進(jìn)行被搬運(yùn)體的位置控制，可以更簡單地控制實(shí)施用于處理的升降動作。并且，也無須延長處理液槽的出入口的形狀。并且，在懸掛支撐裝置上設(shè)置懸掛部平行連桿機(jī)構(gòu)，以上部機(jī)架支撐于曲軸臂的支撐部為頂點(diǎn)、與懸掛機(jī)架的兩個(gè)連接部形成三角形，從而使連接機(jī)架的轉(zhuǎn)動中心可與裝載在連接機(jī)架上的被搬運(yùn)體的重心位置接近或一致，可大幅度地減小姿勢調(diào)整時(shí)的懸掛支撐裝置的轉(zhuǎn)矩。并且，可減少被搬運(yùn)體的錯(cuò)位，容易進(jìn)行姿勢控制，減輕懸掛支撐裝置所負(fù)載的偏負(fù)荷。附圖說明圖1是表示本專利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中的搬運(yùn)設(shè)備的搬運(yùn)臺車的立體圖。圖2是表示該搬運(yùn)設(shè)備的搬運(yùn)臺車的涂裝作業(yè)狀態(tài)的整體側(cè)視圖。圖3是表示該搬運(yùn)設(shè)備的搬運(yùn)臺車的涂裝作業(yè)狀態(tài)的整體正視圖。圖4是表示具有該搬運(yùn)設(shè)備的搬運(yùn)臺車的涂裝線設(shè)備的整體概略俯視圖。圖5是表示該搬運(yùn)設(shè)備的搬運(yùn)臺車的局部放大側(cè)視圖。圖6是表示該搬運(yùn)設(shè)備的搬運(yùn)臺車的升降裝置的驅(qū)動部的側(cè)視圖、以及搬運(yùn)臺車的姿勢調(diào)整裝置的驅(qū)動部的側(cè)視圖。圖7是表示該搬運(yùn)設(shè)備的搬運(yùn)臺車的局部放大俯視圖。圖8是表示該搬運(yùn)設(shè)備的搬運(yùn)臺車的局部放大正視圖。圖9是說明該搬運(yùn)設(shè)備的升降裝置的動作的側(cè)面構(gòu)成圖。圖10是說明該搬運(yùn)設(shè)備的姿勢調(diào)整裝置的動作的側(cè)面構(gòu)成圖。圖11是說明該搬運(yùn)設(shè)備的車身的涂裝作業(yè)的連續(xù)動作的側(cè)視圖。具體實(shí)施例方式以下作為本專利技術(shù)的搬運(yùn)設(shè)備的一個(gè)例子、根據(jù)附圖對具有車身升降裝置的涂裝線設(shè)備進(jìn)行說明。涂裝線設(shè)備是例如在汽車制造廠中，一面使車身(被搬運(yùn)體)沿著涂裝線(處理線)移動，一面進(jìn)行車身的脫脂、化學(xué)處理等前處理以及電積沉涂覆等的底涂涂裝的設(shè)備。如圖4所示，涂裝線R例如由利用作為線路間移動裝置的移車臺來連接俯視(或側(cè)視)為橢圓環(huán)形的環(huán)道以及直線形等往返線路間的矩形環(huán)形線路構(gòu)成。在該涂裝線R的規(guī)定位置上設(shè)置有漂白、脫脂、化學(xué)生成覆蓋膜、水洗用等多個(gè)處理液槽D以及進(jìn)出貨部K，在這些處理液槽D中收容有處理液(例如電積沉處理液或清洗液)等的同時(shí)，在涂裝用的處理液槽D內(nèi)的底面或左右側(cè)面選擇性地設(shè)置涂裝用電極。如圖1～圖3所示，在處理液槽D的單側(cè)設(shè)置引導(dǎo)構(gòu)架E，在該引導(dǎo)構(gòu)架E上與涂裝線R平行地左右鋪設(shè)一對移動軌道G，多個(gè)搬運(yùn)臺車1被移動軌道G引導(dǎo)可自由移動。雖然將該搬運(yùn)臺車1作為移動體的一個(gè)示例進(jìn)行記載，但移動體也包括被設(shè)置在頂部的軌道引導(dǎo)支撐、可自由移動的懸掛式的移動體等。這些搬運(yùn)臺車1，在設(shè)置有被移動軌道G引導(dǎo)的車輪2A～2C的臺車本體5上，裝載有具有曲軸臂7和搖臂8的曲柄式升降裝置6。并且，在上述升降裝置6的曲軸臂7的自由端部上設(shè)置有懸掛支撐裝置9，在該懸掛支撐裝置9的保持件11上保持有作為被搬運(yùn)體的車身M。如圖5、圖8所示，在上述臺車本體5上，在大致四個(gè)角的位置上具有在移動軌道G上移動的移動用車輪2A，從左右兩側(cè)與移動軌道G抵接、進(jìn)行臺車本體5止振的止振用車輪2B，以及與移動軌道G的底面抵接、防止臺車本體5上浮的防止上浮用車輪2C。并且，在臺車本體5上，在下部位置，摩擦板(摩擦部)3沿著移動方向下垂。并且，沿著移動軌道G，在引導(dǎo)構(gòu)架E上，以規(guī)定的間距設(shè)置由隔著該臺車本體5的摩擦板3的一對加壓輥4A、4B以及加壓輥轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置(電動馬達(dá))4C構(gòu)成的他動式的加壓輥移動裝置(也稱為摩擦滾柱移動裝置)10。這樣，可以使搬運(yùn)臺車1輕型化、簡易化，可以降低成本。當(dāng)然，也可以將轉(zhuǎn)動驅(qū)動上述移動用車輪2A的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置設(shè)置在臺車本體5上，形成自行式的移動裝置。并且，在臺車本體5上設(shè)置有集電裝置13，該集電裝置13從沿著一方的移動軌道G安裝在側(cè)面的供電軌道進(jìn)行驅(qū)動電力的集電，該集電裝置13雖然采用的是接觸式，但也可以采用無接觸式。并且，如圖5～圖8所示，在臺車本體5上，固定軸承座21立設(shè)在移動方向的后部側(cè)，與移動方向正交的水平方向的第一支撐軸22可自由轉(zhuǎn)動地支撐在上述固定軸承座21上。并且，在臺車本體5上，左右一對導(dǎo)軌23沿著移動方向鋪設(shè)在移動方向的前部側(cè)，可動軸承座24通過推力軸承被可自由移動地設(shè)置在上述各導(dǎo)軌23上。并且，與移動方向正交的水平方向的第二支撐軸25可自由轉(zhuǎn)動地支撐在上述可動軸承座24上，上述第一支撐軸22和第二支撐軸25設(shè)置在同一水平面上。并且，搖臂8的基端部被固定在上述第一支撐軸22的一端側(cè)(處理液槽D側(cè))，曲軸臂7的基端部通過軸承7a可自由轉(zhuǎn)動地支撐在第二支本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種搬運(yùn)裝置，將移動體沿著設(shè)置有處理液槽的處理線可自由移動地設(shè)置，在所述移動體上設(shè)置保持被搬運(yùn)體的懸掛支撐裝置、使所述懸掛支撐裝置升降的升降裝置、以及使所述懸掛支撐裝置動作來調(diào)整所述被搬運(yùn)體姿勢的姿勢調(diào)整裝置，對應(yīng)所述處理液槽來驅(qū)動所述升降裝置，使所述懸掛支撐裝置升降、將被保持的所述被搬運(yùn)體浸泡在處理液中進(jìn)行處理， 其特征在于，所述升降裝置具有水平方向的第一支撐軸、第二支撐軸、曲軸臂、搖臂以及臂驅(qū)動裝置；所述第一支撐軸設(shè)置在所述移動體移動方向的前后的一方，與所述移動方向正交；所述第二支撐軸設(shè)置在所述移動方向的另一方，與所述第一支撐軸平行且可與第一支撐軸自由地接近、分離；所述曲軸臂的基端部可自由轉(zhuǎn)動地支撐在所述第二支撐軸上，將所述懸掛支撐裝置可自由轉(zhuǎn)動地支撐在自由端側(cè)；所述搖臂的基端部固定在所述第一支撐軸上，前端部通過連接軸與所述曲軸臂的中間位置連接；所述臂驅(qū)動裝置使所述曲軸臂以所述第二支撐軸為中心轉(zhuǎn)動； 所述懸掛支撐裝置具有懸掛部平行連桿機(jī)構(gòu)； 所述懸掛部平行連桿機(jī)構(gòu)由上部機(jī)架、一對懸掛機(jī)架以及連接機(jī)構(gòu)構(gòu)成；所述上部機(jī)架的中間部可自由轉(zhuǎn)動地支撐在所述曲軸臂的自由端側(cè)；所述一對懸掛機(jī)架從所述上部機(jī)架的兩端側(cè)可自由轉(zhuǎn)動地懸掛；所述連接機(jī)架可自由轉(zhuǎn)動地連接于所述懸掛機(jī)架的下部之間，支撐所述被搬運(yùn)體；所述上部機(jī)架的支撐部與所述上部機(jī)架和所述懸掛機(jī)架的連接部形成三角形。...
【技術(shù)特征摘要】
...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：松原出，京谷尚士，
申請(專利權(quán))人：株式會社大氣社，株式會社大福，
類型：發(fā)明
國別省市：JP[日本]
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