基于信號變換的帶阻濾波式數字化應變式扭矩傳感器制造技術

本實用新型專利技術公開了基于信號變換的帶阻濾波式數字化應變式扭矩傳感器，其特征在于：包括齒盤U，光電開關S，定子系統，旋轉變壓器T1，旋轉變壓器T2，以及轉子系統；而轉子系統則包括整流器K，應變電阻電橋，信號變換單元，帶阻濾波單元，信號放大器P2；定子系統則由DC/DC單元，功率放大器P1，ARM微控制器，RS485通信接口，信號轉換電路，轉速信號調理單元組成；本實用新型專利技術通過帶阻濾波單元的作用可以對干擾信號進行過濾，避免干擾信號對脈沖信號造成影響。同時，本實用新型專利技術信號轉換效率高，因此其信號處理時間比傳統的應變式扭矩傳感器節約20％。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及傳感器
，具體是指基于信號變換的帶阻濾波式數字化應變式扭矩傳感器。
技術介紹
現有應變式扭矩傳感器技術中，通常采用模擬電路處理應變片輸出的電信號，將其轉換為成比例的線性模擬量輸出信號，如電壓、電流或頻率脈沖信號。然而，模擬信號在使用時存在以下缺陷，其一:不利于在強電磁干擾的環境以及遠距離的傳輸，而且在人體接觸時會帶入靜電干擾，難以操作。其二:在對校準、標定及參數調整時均需要對電路的參數進行調整。其三:模擬信號需要使用二次儀表處理后才能與計算機等設備連接。如何克服以上缺陷是人們所急需解決的。
技術實現思路
本技術的目的在于克服現有應變式扭矩傳感器存在的以上缺陷，提供基于信號變換的帶阻濾波式數字化應變式扭矩傳感器。本技術的目的通過下述技術方案實現:基于信號變換的帶阻濾波式數字化應變式扭矩傳感器，包括齒盤U，光電開關S，定子系統，旋轉變壓器T1，旋轉變壓器T2，以及轉子系統；所述光電開關S的一端與齒盤U相連接、另一端則與定子系統相連接，旋轉變壓器T1的原邊與定子系統相連接、其副邊則與轉子系統相連接，旋轉變壓器T2的原邊與轉子系統相連接、其副邊則與定子系統相連接。進一步的，所述轉子系統由整流器K，與整流器K相連接的應變電阻電橋，與應變電阻電橋相連接的信號變換單元，與信號變換單元相連接的帶阻濾波單元，以及同時與整流器K和帶阻濾波單元相連接的信號放大器P2組成；所述整流器K還與旋轉變壓器T1的副邊相連接，信號放大器P2還與旋轉變壓器T2的原邊相連接。所述帶阻濾波單元由三極管VT1，三極管VT2，放大器P4，放大器P5，一端與三極管VT1的集電極相連接、另一端則順次經電位器R4和電阻R5后與三極管VT2的基極相連接的電阻R3，與電位器R4相并聯的電容C4，正極與電位器R4的控制端相連接、負極則與三極管VT1的基極相連接的電容C2，一端與三極管VT1的基極相連接、另一端則與三極管VT2的基極相連接的電阻R6，一端與三極管VT1的發射極相連接、另一端則與放大器P5的負極相連接的同時接地的電阻R7，負極經電阻R8后與放大器P4的輸出端相連接、正極則與放大器P5的正極相連接的電容C3，以及串接在放大器P5的正極和輸出端之間的電阻R9組成；所述三極管VT1的集電極形成該帶阻濾波單元的輸入端，其基極和發射極則均與放大器P4的正極相連接；所述放大器P4的輸出端與三極管VT2的基極相連接，其負極則與放大器P5的負極相連接；所述三極管VT2的集電極接地，其發射極則與放大器P5的正極相連接；所述放大器P5的輸出端則形成該帶阻濾波單元的輸出端。所述信號變換單元由放大器P3，與非門A1，與非門A2，N極與放大器P3的正極相連接、P極則形成該信號變換單元的輸入端的二極管D1，正極與二極管D1的Ρ極相連接、負極則經電位器R2后與放大器Ρ3的負極相連接的電容C1，與電容C1相并聯的電阻R1，以及Ν極與放大器Ρ3的負極相連接、Ρ極則經倒相放大器A3后與與非門Α1的正極相連接的二極管D2組成；所述電容C1的負極與電位器R2的控制端相連接；所述與非門Α2的負極與放大器Ρ3的輸出端相連接，其正極則與與非門Α1的輸出端相連接，其輸出端則與與非門Α1的負極相連接的同時形成該信號變換單元的輸出端。所述的定子系統由DC/DC單元，與DC/DC單元相連接的功率放大器Ρ1，與功率放大器Ρ1相連接的ARM微控制器，分別與ARM微控制器相連接的RS485通信接口、信號轉換電路以及轉速信號調理單元組成；所述的功率放大器P1還與旋轉變壓器T1的原邊相連接，信號轉換電路還與旋轉變壓器T2的副邊相連接，轉速信號調理單元還與光電開關S相連接。所述信號轉換電路由三極管VT3，三極管VT4，三極管VT5，正極經二極管D3后與三極管VT3的基極相連接、負極則形成該信號轉換電路的輸入端的極性電容C8，與極性電容C8相并聯的電阻R10，負極與極性電容C8的負極相連接、正極則經二極管D4后與三極管VT4的基極相連接的極性電容C7，與極性電容C7相并聯的電阻R11，串接在三極管VT4的基極和發射極之間的電容C6，正極順次經電阻R15、電阻R14以及電阻R12后與三極管VT3的發射極相連接、負極則經電阻R16后與三極管VT4的集電極相連接的電容C5，N極與三極管VT5的發射極相連接、P極則與三極管VT3的發射極相連接的二極管D5，以及一端與電阻R12和電阻R14的連接點相連接、另一端則與三極管VT3的集電極相連接的電阻R13組成；所述三極管VT3的集電極與三極管VT5的基極相連接，其發射極則形成該信號轉換電路的輸出端；所述三極管VT5的集電極與電阻R14和電阻R15的連接點相連接。所述的放大器P3為LF356BI型運算放大器。本技術較現有技術相比，具有以下優點及有益效果:(1)本技術的RS485通信接口可以直接與外部設備相連接，無需使用二次儀表。(2)本技術采用ARM微控制器其可以對測量輸出的信號進行數字化處理，方便校準、標定及參數調整，同時還可以提高測量數據輸出的抗干擾能力及傳輸距離。(3)本技術采用信號變換單元，其可以把電壓信號變換成頻率脈沖信號，當在不同工況時其所變換的脈沖信號的頻率不同，從而使其在不同工況下仍然能夠保持很好的適用性。(4)本技術通過帶阻濾波單元的作用可以對干擾信號進行過濾，避免干擾信號對脈沖信號造成影響。(5)本技術信號轉換效率高，因此其信號處理時間比傳統的應變式扭矩傳感器節約20%。【附圖說明】圖1為本技術的結構框圖。圖2為本技術的信號變換單元電路結構圖。圖3為本技術的帶阻濾波單元電路結構圖。圖4為本技術的信號轉換電路結構圖。【具體實施方式】下面結合實施例對本技術作進一步地詳細說明，但本技術的實施方式并不限于此。實施例如圖1所示，本技術的基于帶阻濾波電路的數字化應變式扭矩傳感器，其由齒盤U，光電開關S，定子系統，旋轉變壓器T1，旋轉變壓器T2，以及轉子系統組成。該齒盤U固定在傳感器的轉子上，而光電開關S的一端與齒盤U相連接、另一端則與定子系統相連接。同時，旋轉變壓器T1的原邊與定子系統相連接、其副邊則與轉子系統相連接，旋轉變壓器T2的原邊與轉子系統相連接、其副邊則與定子系統相連接。光電開關S配合齒盤U可檢測轉子旋轉的速度，并向定子系統輸出相應的頻率脈沖信號。為了能夠更好的對光電開關S輸送來的頻率脈沖信號進行處理，該定子系統設置有DC/DC單元，與DC/DC單元相連接的功率放大器P1，與功率放大器P1相連接的ARM微控制器，分別與ARM微控制器相連接的RS485通信接口、信號轉換電路以及轉速信號調理單元組成。同時，該功率放大器P1還與旋轉變壓器T1的原邊相連接，信號轉換電路還與旋轉變壓器T2的副邊相連接，轉速信號調理單元還與光電開關S相連接。光電開關S通過齒盤U檢測轉子旋轉速度，并輸出相應的頻率脈沖信號，該頻率脈沖信號經轉速信號調理單元后輸送給ARM微控制器。外部電源通過DC/DC單元后轉換為可供定子系統和轉子系統使用的電壓。ARM微控制器通過其內部的PWM單元產生400Hz脈沖信號，再經過功率放大器P1放大后驅動旋轉變壓器T1，并通過旋轉變壓器T1傳輸給轉子系統本文檔來自技高網...

【技術保護點】
基于信號變換的帶阻濾波式數字化應變式扭矩傳感器，包括齒盤U，光電開關S，定子系統，旋轉變壓器T1，旋轉變壓器T2，以及轉子系統；所述光電開關S的一端與齒盤U相連接、另一端則與定子系統相連接，旋轉變壓器T1的原邊與定子系統相連接、其副邊則與轉子系統相連接，旋轉變壓器T2的原邊與轉子系統相連接、其副邊則與定子系統相連接；所述轉子系統由整流器K，與整流器K相連接的應變電阻電橋，與應變電阻電橋相連接的信號變換單元，與信號變換單元相連接的帶阻濾波單元，以及同時與整流器K和帶阻濾波單元相連接的信號放大器P2組成；所述整流器K還與旋轉變壓器T1的副邊相連接，信號放大器P2還與旋轉變壓器T2的原邊相連接；其特征在于，所述的定子系統由DC/DC單元，與DC/DC單元相連接的功率放大器P1，與功率放大器P1相連接的ARM微控制器，分別與ARM微控制器相連接的RS485通信接口、信號轉換電路以及轉速信號調理單元組成；所述的功率放大器P1還與旋轉變壓器T1的原邊相連接，信號轉換電路還與旋轉變壓器T2的副邊相連接，轉速信號調理單元還與光電開關S相連接；所述信號轉換電路由三極管VT3，三極管VT4，三極管VT5，正極經二極管D3后與三極管VT3的基極相連接、負極則形成該信號轉換電路的輸入端的極性電容C8，與極性電容C8相并聯的電阻R10，負極與極性電容C8的負極相連接、正極則經二極管D4后與三極管VT4的基極相連接的極性電容C7，與極性電容C7相并聯的電阻R11，串接在三極管VT4的基極和發射極之間的電容C6，正極順次經電阻R15、電阻R14以及電阻R12后與三極管VT3的發射極相連接、負極則經電阻R16后與三極管VT4的集電極相連接的電容C5，N極與三極管VT5的發射極相連接、P極則與三極管VT3的發射極相連接的二極管D5，以及一端與電阻R12和電阻R14的連接點相連接、另一端則與三極管VT3的集電極相連接的電阻R13組成；所述三極管VT3的集電極與三極管VT5的基極相連接，其發射極則形成該信號轉換電路的輸出端；所述三極管VT5的集電極與電阻R14和電阻R15的連接點相連接。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：程社林，劉陳，程振寰，楊忠敏，
申請(專利權)人：成都誠邦動力測試儀器有限公司，
類型：新型
國別省市：四川;51