一種基于機器視覺技術的火花塞測量裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種基于機器視覺技術的火花塞測量裝置，屬于電氣控制技術領域，所述的基于機器視覺技術的火花塞測量裝置包括流水線、位置傳感器、剔除裝置、光源；所述的流水線上依次放置待檢測的目標物火花塞，流水線中間位置上設置有帶有感應功能的位置傳感器，位置傳感器的上方設置有采集待測物像的CCD攝像機；本實用新型專利技術采用機器視覺技術的火花塞測量，從而無需操作人員的參與，減少了人工成本，提高了生產效率，縮短了生產周期，減少了設備折舊成本，解決了人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高的問題，采用本實用新型專利技術可以大大提高生產效率和生產的自動化程度，機器視覺易于實現信息集成，實現了集成制造的功能。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于電氣控制
，具體地說，涉及一種基于機器視覺技術的火花塞測量裝置。
技術介紹
如今機器視覺技術在國內外尤其是歐洲汽車工業的應用已經十分普遍，典型案例也不勝枚舉，基本上涵蓋了所有汽車終端零部件及所有工藝制造流程:汽車零部件生產線、車體識別、各種汽車零部件精度的視覺檢測系統、齒輪缺陷檢測、發動機總裝檢測、火花塞檢測、汽車裝配、燈光檢測等。但是，國內的機器視覺檢測汽車發動機火花塞技術方面還不是很成熟，還大量存在人工檢測的問題，人工檢測存在很大的主觀意識并且效率不高。因此，有必要提出一種高精度、可實現非接觸測量和長時間穩定、減輕人的勞動負擔的機器視覺檢測裝置。
技術實現思路
為了克服
技術介紹
中存在的問題，本技術提供一種基于機器視覺技術的火花塞測量裝置，利用光電成像系統采集被控目標的圖像，經計算機或專用的圖像處理模塊進行數字處理，根據圖像的像素分布、亮度和顏色等信息，進行尺寸、形狀、顏色等的識別，具有自動化、客觀、非接觸和高精度的特點。為了實現上述目的，本技術是按照以下技術方案實施的:所述的基于機器視覺技術的火花塞測量裝置包括流水線、位置傳感器、剔除裝置、光源、CCD攝像機、圖像采集卡、計算機、I/O卡、PLC控制器；所述的待測目標物火花塞放置在傳送式流水線上，流水線中間位置上設置有帶有感應功能的位置傳感器，位置傳感器的上方設置有采集待測物像的CCD攝像機，CCD攝像機兩側設置有提供亮度的LED光源，CCD攝像機與具有提供圖像接收和A/D轉換的圖像采集卡相連，圖像采集卡與具有圖像處理功能的計算機相連，計算機根據檢測結果通過信號與具有信號傳遞的I/O卡相連，I/O卡通過信號與具有控制功能的PLC控制器相連。所述的計算機通過信號線與具有報警功能的報警器相連。PLC控制器通過信號線與控制氣缸的電磁閥相連。所述的剔除裝置設置有氣缸，氣缸設置于流水線上。所述的位置傳感器選用光電管位置傳感器，光電管采用對射式光電管。所述的剔除裝置設置有保護罩。所述的電磁閥設置于氣缸上。所述的光源上設置有控制器，控制器與位置傳感器相連。本技術的有益效果:本技術采用機器視覺技術的火花塞測量，從而無需操作人員的參與，減少了人工成本，提高了生產效率，縮短了生產周期，減少了設備折舊成本，在大批量工業生產過程中，解決了用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高的問題，而用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度，機器視覺易于實現信息集成，實現了集成制造的功能?！靖綀D說明】圖1為本技術結構示意圖；圖2為圖像采集流程圖；圖3為火花塞檢測系統實驗流程圖。圖中，1-流水線、2-位置傳感器、3-剔除裝置、4-光源、5-C⑶攝像機、6-圖像采集卡、7-計算機、8-1/0卡、9-PLC控制器?！揪唧w實施方式】為了使本技術的目的、技術方案和有益效果更加清楚，下面將結合附圖，對本技術的優選實施例進行詳細的說明，以方便技術人員理解。如圖1-3所示，本技術公開一種基于機器視覺技術的火花塞測量裝置，其技術方案為:所述的基于機器視覺技術的火花塞測量裝置包括流水線1、位置傳感器2、剔除裝置3、光源4、(XD攝像機5、圖像采集卡6、計算機7、I/O卡8、PLC控制器9 ;所述的待測目標物火花塞放置在傳送式流水線1上，流水線1中間位置上設置有帶有感應功能的位置傳感器2，位置傳感器2的上方設置有采集待測物像的CCD攝像機5，在同樣的條件下，CCD攝像機5成像通透性、敏銳度以及色彩的豐富性、準確性都比較出色，(XD攝像機5兩側設置有提供亮度的LED光源4，LED光源4具有節能環保、響應時間短、壽命長、光色純正、可自由選擇顏色、低熱量、小型化、綜合性運轉成本低的特點，最適合機器視覺檢測系統應用的專用光源，CCD攝像機5與具有提供圖像接收和A/D轉換的圖像采集卡6相連，由于圖像信號6的傳輸需要很高的傳輸速度，通用的傳輸接口不能滿足要求，而圖像采集卡6具有很高的傳輸速度能滿足要求，圖像采集卡6與具有圖像處理功能的計算機7相連，計算機7能對圖像增強、數據編碼和傳輸、平滑邊緣銳化、分割、特征抽取、圖像識別與理解進行處理，優化了圖像的視覺效果，又便于計算機7對圖像進行分析、處理和識別，計算機7根據檢測結果通過信號與具有信號傳遞的I/O卡8相連，I/O卡8通過信號與具有控制功能的PLC控制器9相連，滿足控制快速性、靈敏性的要求，采用機器視覺技術的火花塞測量，從而無需操作人員的參與，減少了人工成本，提高了生產效率，縮短了生產周期，減少了設備折舊成本，在大批量工業生產過程中，解決了用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高的問題，采用用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度，機器視覺易于實現信息集成，實現了集成制造的功能。所述的計算機7通過信號線與具有報警功能的報警器相連，提供多種檢測提示的方式。所述的剔除裝置上設置有氣缸，氣缸設置于流水線1上，PLC控制器9通過信號線與控制氣缸的電磁閥相連，所述的電磁閥設置于氣缸上，保證提供準確和及時的動作方式剔除掉不合格的產品。所述的位置傳感器2選用光電管位置傳感器，光電管采用對射式光電管，使安裝位置減小，同時最大程度保證觸發精度。所述的剔除裝置3設置有保護罩，保證動作的可靠性。所述的光源4上設置有控制器，控制器與位置傳感器相連，保證動作的精確度，延長光源的使用壽命。如前所述的攝像機鏡頭采用日本的computar鏡頭、攝像機為AVTMarlinF_046C、圖像采集卡位IEEE1394、采用PC視覺檢測系統、PLC控制器、位置傳感器為市售的成熟元件。如前所述的控制機器視覺技術的火花塞測量裝置的程序是公知的，詳見(http://www.doc88.com/p-893118040810.html)。本技術的工作過程:待測目標火花塞通過傳送帶傳送到(XD攝像機5的拍照位置，檢測產品位置的位置傳感器2發出信號到圖像采集卡6，圖像采集卡6上有一個信號通道，當圖像采集卡6接受到位置傳感器2觸發信號時，圖像卡分兩路發出信號，一路傳送到控制光源的控制器，用于點亮光源4，一路傳送到到CCD攝像機5，用于拍攝產品圖像，CCD攝像機5按照曝光時間拍攝完圖像以后，圖像采集卡6根據同步信號把工業相機采集的模擬信號數字化，傳輸至計算機7內，經過計算機7處理后，通過I/O卡8輸送到PLC控制器9，PLC控制器9控制氣缸上的電磁閥保證檢測產品質量的合格。本技術采用機器視覺技術的火花塞測量，從而無需操作人員的參與，減少了人工成本，提高了生產效率，縮短了生產周期，減少了設備折舊成本，在大批量工業生產過程中，解決了用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高的問題，而用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度，機器視覺易于實現信息集成，實現了集成制造的功能。最后說明的是，以上優選實施例僅用于說明本技術的技術方案而非限制，盡管通過上述優選實施例已經對本技術進行了詳細的描述，但本領域技術人員應當理解可以在形式上和細節上對其作出各種改變，而不偏離本技術的保護范圍。【主權項】1.一種基于機器視覺技術的火花塞測量裝置，其特征在于:所述的基于機器視覺技術的火花塞測量裝置包括流水線、位置傳感本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于機器視覺技術的火花塞測量裝置，其特征在于：所述的基于機器視覺技術的火花塞測量裝置包括流水線、位置傳感器、剔除裝置、光源、CCD攝像機、圖像采集卡、計算機、I/O卡、PLC控制器；所述的待測目標物火花塞放置在傳送式流水線上，流水線中間位置上設置有帶有感應功能的位置傳感器，位置傳感器的上方設置有采集待測物像的CCD攝像機，CCD攝像機兩側設置有提供亮度的LED光源，CCD攝像機與具有提供圖像接收和A/D轉換的圖像采集卡相連，圖像采集卡與具有圖像處理功能的計算機相連，計算機根據檢測結果通過信號與具有信號傳遞的I/O卡相連，I/O卡通過信號與具有控制功能的PLC控制器相連。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊科科，王臻卓，袁鑄，范樂，梁碩，李名利，
申請(專利權)人：河南工業職業技術學院，
類型：新型
國別省市：河南;41