本實用新型專利技術(shù)公開了一種車輪及具有該車輪的平地爬樓兩用裝置，其包括三角輪和通過一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可伸縮地設(shè)置于所述三角輪上的多個圓輪形成件；所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述三角輪上的卡位棘條、通過一固定軸與所述三角輪同軸相連的離合輪盤、通過一轉(zhuǎn)動軸與所述三角輪同軸相連的轉(zhuǎn)盤、連接于所述轉(zhuǎn)盤與所述圓輪形成件之間的連接片、與所述圓輪形成件相連接的棘條導(dǎo)軌和設(shè)置于所述圓輪形成件上并與所述卡位棘條相配合的棘條盒；通過所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)將所述圓輪形成件伸展至所述三角輪邊界外或?qū)⑺鰣A輪形成件收縮于所述三角輪邊界內(nèi)，使所述車輪形成為三角輪或圓輪。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及交通工具領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種車輪及具有該車輪的平地爬樓兩用裝置。
技術(shù)介紹
人們購買的大件家具或裝修用建材等貨物常常需要通過樓梯上樓，而貨車卸貨的地點往往距樓梯口有一段距離。當(dāng)貨車卸貨后需要用人力將貨物搬運至樓梯口再上樓，費時費力，還容易碰壞貨物，造成損失。目前，雖然出現(xiàn)了用于爬樓的搬運工具，但其只能在爬樓時使用，并比適宜在平地使用。又如，普通的輪椅只能在平地和斜坡上行走，不具有翻越障礙物，如樓梯、溝坎等的功能，其原因在于其采用的普通的車輪。
技術(shù)實現(xiàn)思路
針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，本技術(shù)提供了一種車輪及具有該車輪的平地爬樓兩用 目.ο本技術(shù)采用的技術(shù)方案如下:一種車輪，其包括三角輪和通過一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可伸縮地設(shè)置于所述三角輪上的多個圓輪形成件；所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述三角輪上的卡位棘條、通過一固定軸與所述三角輪同軸相連的離合輪盤、通過一轉(zhuǎn)動軸與所述三角輪同軸相連的轉(zhuǎn)盤、連接于所述轉(zhuǎn)盤與所述圓輪形成件之間的連接片、與所述圓輪形成件相連接的棘條導(dǎo)軌和設(shè)置于所述圓輪形成件上并與所述卡位棘條相配合的棘條盒；通過所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)將所述圓輪形成件伸展至所述三角輪邊界外或?qū)⑺鰣A輪形成件收縮于所述三角輪邊界內(nèi)，使所述車輪形成為三角輪或圓輪。根據(jù)一個優(yōu)選的實施方式，所述三角輪具有勒洛三角形結(jié)構(gòu)。根據(jù)一個優(yōu)選的實施方式，在所述圓輪形成件上形成有用于組成圓輪外輪廓的一段圓弧輪廓和用于限制所述圓輪形成件伸縮位置的第一限位槽和第二限位槽；與所述棘條導(dǎo)軌相配合的所述棘條盒安裝于所述第一限位槽與所述第二限位槽之間。根據(jù)一個優(yōu)選的實施方式，所述連接片由轉(zhuǎn)盤連接部、圓輪形成件連接部及連接所述轉(zhuǎn)盤連接部和所述圓輪形成件連接部的連接部組成，在所述轉(zhuǎn)盤連接部和所述圓輪形成件連接部上分別設(shè)置有連接孔。根據(jù)一個優(yōu)選的實施方式，所述棘條導(dǎo)軌為U型結(jié)構(gòu)。根據(jù)一個優(yōu)選的實施方式，所述圓輪形成件為三個。一種平地爬樓兩用裝置，其包括上述車輪。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果在于:本技術(shù)通過在三角輪上安裝多個圓輪形成件，通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可以將圓輪形成件伸展至三角輪邊界外，并通過棘條機構(gòu)定位，可以形成圓輪，使本技術(shù)車輪不僅可以使安裝有該車輪的裝置可以翻越溝坎、凹坑、爬樓等障礙物，也可以是裝置在平地上平穩(wěn)行駛；并且本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，便于操作，成本低廉。【附圖說明】圖1為本技術(shù)中三角輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)中卡位棘條的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)中轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本技術(shù)中離合輪盤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本技術(shù)中連接片的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本技術(shù)中棘條導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本技術(shù)中圓輪形成件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8、圖9為本技術(shù)處于圓輪狀態(tài)的示意圖；圖10為本技術(shù)處于三角輪狀態(tài)的示意圖；圖11為本技術(shù)中卡位棘條與棘條盒中棘爪相配合的示意圖。上述附圖中，附圖標(biāo)記對應(yīng)的部件名稱如下:1-三角輪，2-圓輪形成件，3-卡位棘條，4-離合輪盤，5-轉(zhuǎn)盤，6_連接片，7_棘條導(dǎo)軌，8-棘條盒，210-圓弧輪廓，220-第一限位槽，230-第二限位槽，610-轉(zhuǎn)盤連接部，620-圓輪形成件連接部，630-連接部，640-連接孔，810-棘爪。【具體實施方式】下面結(jié)合附圖和實施例對本技術(shù)作進(jìn)一步說明，本技術(shù)的實施方式包括但不限于下列實施例。如圖1至8所示，其示出了一種車輪，其包括三角輪1和通過一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可伸縮地設(shè)置于三角輪1上的多個圓輪形成件2。優(yōu)選的，圓輪形成件2為三個。旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于三角輪1上的卡位棘條3、通過一固定軸與三角輪1同軸相連的離合輪盤4、通過一轉(zhuǎn)動軸與三角輪1同軸相連的轉(zhuǎn)盤5、連接于轉(zhuǎn)盤5與圓輪形成件2之間的連接片6、與圓輪形成件2相連接的棘條導(dǎo)軌7和設(shè)置于圓輪形成件2上并與卡位棘條3相配合的棘條盒8，在棘條盒8內(nèi)設(shè)置有棘爪810，卡位棘條3與棘爪810相配合，如圖11所示；通過旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)將圓輪形成件2伸展至三角輪1邊界外或?qū)A輪形成件2收縮于三角輪1邊界內(nèi)，使車輪形成為三角輪或圓輪。優(yōu)選的，如圖7所示，在圓輪形成件2上形成有用于組成圓輪外輪廓的一段圓弧輪廓210和用于限制圓輪形成件2伸縮位置的第一限位槽220和第二限位槽230 ;與棘條導(dǎo)軌7相配合的棘條盒8安裝于第一限位槽220與第二限位槽230之間。如圖5所示，連接片6由轉(zhuǎn)盤連接部610、圓輪形成件連接部620及連接轉(zhuǎn)盤連接部610和圓輪形成件連接部620的連接部630組成，在轉(zhuǎn)盤連接部610和圓輪形成件連接部620上分別設(shè)置有連接孔640。轉(zhuǎn)盤連接部610通過其上的連接孔與轉(zhuǎn)盤5相連接，圓輪形成件連接部620通過其上的連接孔與圓輪形成件2相連接。優(yōu)選的，如圖1所示，三角輪1具有勒洛三角形結(jié)構(gòu)。勒洛三角形是以等邊三角形每個頂點為圓心，以邊長為半徑，在另兩個頂點間作一段弧，三段弧圍成的曲邊三角形就是勒洛三角形(reuleaux triangle)，也稱魯洛三角形。優(yōu)選的，棘條導(dǎo)軌7為U型結(jié)構(gòu)，如圖6所示。卡位棘條在棘條導(dǎo)軌7的U型槽內(nèi)，以限制圓輪形成件2的位置和移動。本技術(shù)通過旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可以將圓輪形成件2伸展至三角輪1邊界外，使車輪形成為圓輪，如圖8、圖9所示。另外，通過旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可以將圓輪形成件2收縮于三角輪1邊界內(nèi)，使車輪形成為三角輪，如圖10所示。當(dāng)本技術(shù)形成為圓輪時，可以在平地平穩(wěn)運行，形成平地模式；當(dāng)本技術(shù)形成為三角輪時，可以用于爬樓等，形成爬樓模式。兩種模式的原理如下:當(dāng)踩下離合踏板，離合輪盤從固定軸滑向轉(zhuǎn)動軸(但不脫離固定軸)與轉(zhuǎn)盤相連接，將轉(zhuǎn)盤制動。由于轉(zhuǎn)動軸軸仍在轉(zhuǎn)動，三角輪也會跟著轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，又由于離合輪盤與固定軸相連使帶有連接片的轉(zhuǎn)盤無法轉(zhuǎn)動，這樣圓輪形成件就會在連接片連接的轉(zhuǎn)盤扭力的作用下順著棘條導(dǎo)軌慢慢的旋出，將三角輪替補為一個圓輪，并且由卡位棘條將圓輪形成件卡住，讓圓輪形成件在一定外力的作用下無法收回，以確保安全，然后再松開離合踏板即可形成可在平地平穩(wěn)運轉(zhuǎn)的圓輪。當(dāng)踩下離合踏板，離合輪盤滑向轉(zhuǎn)動軸并且連接轉(zhuǎn)盤，由于卡位棘條的性質(zhì)，圓輪形成件無法直接收回，所以在離合器的幫助下，將離合轉(zhuǎn)盤制動，再將三角輪順(或逆)時針旋轉(zhuǎn)一定角度，使卡位棘條失效，然后再將三角輪順(或逆)時針旋轉(zhuǎn)，由于離合輪盤與固定軸連接的轉(zhuǎn)盤無法轉(zhuǎn)動，所以圓輪形成件在連接片的幫助下收回到三角輪內(nèi)部，將圓輪變?yōu)橐粋€三角輪，最后松開離合踏板即可形成可以翻越障礙物(如爬樓)的三角輪結(jié)構(gòu)。本技術(shù)還提供了一種包括上述車輪的平地爬樓兩用裝置。如平地爬樓兩用的載物車、輪椅等。本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。按照上述實施例，便可很好地實現(xiàn)本技術(shù)。值得說明的是，基于上述結(jié)構(gòu)設(shè)計的前提下，為解決同樣的技術(shù)問題，即使在本技術(shù)上做出的一些無實質(zhì)性的改動或潤色，所采用的技術(shù)方案的實質(zhì)仍然與本技術(shù)一樣，故其也應(yīng)當(dāng)在本技術(shù)的保護(hù)范圍內(nèi)。【主權(quán)項】1.一種車輪，其特征在于，其包括三角輪(1)和通過一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可伸縮地設(shè)置于所述三角輪⑴上的多個圓輪形成件⑵； 所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述三角輪(1)上的卡位棘條(3)、通過一固定軸與所述三本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
一種車輪，其特征在于，其包括三角輪(1)和通過一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可伸縮地設(shè)置于所述三角輪(1)上的多個圓輪形成件(2)；所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述三角輪(1)上的卡位棘條(3)、通過一固定軸與所述三角輪(1)同軸相連的離合輪盤(4)、通過一轉(zhuǎn)動軸與所述三角輪(1)同軸相連的轉(zhuǎn)盤(5)、連接于所述轉(zhuǎn)盤(5)與所述圓輪形成件(2)之間的連接片(6)、與所述圓輪形成件(2)相連接的棘條導(dǎo)軌(7)和設(shè)置于所述圓輪形成件(2)上并與所述卡位棘條(3)相配合的棘條盒(8)；通過所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)將所述圓輪形成件(2)伸展至所述三角輪(1)邊界外或?qū)⑺鰣A輪形成件(2)收縮于所述三角輪(1)邊界內(nèi)，使所述車輪形成為三角輪或圓輪。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃清宇，丁天霞，熊朝坤，周果，陳華龍，郭資瀘，
申請(專利權(quán))人：成都工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，
類型：新型
國別省市：四川;51
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