一種用于除冰清障機械裝置的越障夾持機構，本實用新型專利技術在進行除冰作業時，首先碾切除冰器B（7）在平行四連桿機構的作用下懸掛在覆冰的電線（23）上，并且破入電線一定深度。此時，推桿電機（3）上升，使碾切除冰器A（4）和覆冰的電線接觸，并且破入電線一定深度。繼而在越障夾持機構行進時，碾切除冰器A和碾切除冰器B碾切電線上的冰層（24）。當遇到電線的線夾時，只需通過調解平行四連桿行進電機和推桿電機，使碾切除冰器A和碾切除冰器B脫離覆冰的電線即可通過碾切除冰器A和碾切除冰器B配合去除電線上的冰層，本實用新型專利技術具有結構簡單，使用方便等特點。
【技術實現步驟摘要】
【專利說明】
本技術涉及高壓輸電線除冰領域，具體涉及一種用于除冰清障機械裝置的越障夾持機構?！?br>技術介紹
】已知的，隨著我國經濟的高速發展，超高壓大容量輸電線路越建越多，線路走廊穿越的地理環境也越來越復雜，如經過大面積的水庫、湖泊和崇山峻嶺，給線路維護帶來很多困難。特別是在嚴冬及初春季節，我國云貴高原、川陜一帶及兩湖地區經常出現霧凇和雨凇現象，造成架空輸電線路覆冰，使線路舞動、閃絡、燒傷，甚至斷線倒桿，使電網結構遭到破壞，安全運行受到嚴重威脅等。在緊急情況下，尋道員用帶電操作桿或其它類似的絕緣棒只能為很少的一部分覆冰線路除冰，而且存在很高的危險性。進一步，由于電路走向復雜性，為了保障電力線路的正常運行需要對輸電線進行定期的維護和巡檢，巡檢不僅可以掌握線路的運行狀況，也能及時發現線路及設備的缺陷和周邊環境的變化。架空路線比較復雜，通常在野外和一些氣候嚴峻的地方，特別是一些蔬菜生產基地，一般高壓線都經過這些地方。在蔬菜收獲的時候，塑料薄膜就會被遺棄，大風到來的時候就會懸浮在高壓線上成為障礙物。四分裂高壓線上常見的漂浮物通常是一些輕質物品，常見的有風箏線、輕質膠皮、以及塑料袋等。在白天以及晴天的時候這些絕緣的障礙物不會對高壓線造成任何危害，到傍晚時，晚上寒氣加重，這些輕質障礙物上就會霧化成水珠，水珠聚集多了就使這些絕緣的輕質障礙物成為導體，如果不能及時的清除嚴重危害高壓線的正常供應。當這些絕緣的障礙物變成導體之后，如果碰到高壓線的另一根導線，那么就會瞬間發生短路，使整個供電系統癱瘓，嚴重影響正常的生產生活。但目前高壓線上障礙物還是依靠傳統的人工清除，人工清除存在著工作強度大，危險性高等危害，因此設計一種替代人工可跨越高壓線貓頭塔的除冰清障裝置就顯得尤為重要，而在可跨越高壓線貓頭塔的除冰清障裝置中越障夾持機構是其中的關鍵，那么如何提供一種用于除冰清障機械裝置的越障夾持機構就成了本領域技術人員的產期技術訴求?！?br>技術實現思路
】為克服
技術介紹
中存在的不足，本技術提供了一種用于除冰清障機械裝置的越障夾持機構，本技術通過碾切除冰器A和碾切除冰器B配合去除電線上的冰層，實現碾切式除冰作業，本技術具有結構簡單，使用方便等特點。為實現如上所述的專利技術目的，本技術采用如下所述的技術方案:一種用于除冰清障機械裝置的越障夾持機構，包括越障支撐架、碾切除冰器A、碾切除冰器B和越障夾持機械手，所述越障支撐架的一側連接平行四連桿機構，在越障支撐架的下部設有推桿電機，所述推桿電機的上端連接U型支撐座，在U型支撐座內設有碾切除冰器A，在碾切除冰器A的上方設有碾切除冰器B，碾切除冰器B連接回轉電機的主軸，所述回轉電機設置在越障支撐架的上端，碾切除冰器B與碾切除冰器A的中心軸線平行且對應設置，所述碾切除冰器B與碾切除冰器A之間夾持電線，在越障支撐架另一側的上端設有越障夾持機械手，所述越障夾持機械手中的蝸輪機械手夾持電線形成所述的用于除冰清障機械裝置的越障夾持機構。所述的用于除冰清障機械裝置的越障夾持機構，所述越障支撐架包括下底板、越障機構主外殼、上支撐板和越障夾持機械手連接板，在所述下底板的兩側分別設有越障機構主外殼，在兩越障機構主外殼之間設有上支撐板，其中一個越障機構主外殼的外側連接平行四連桿機構，另一個越障機構主外殼外側的上端設有越障夾持機械手連接板，所述越障夾持機械手連接板連接越障夾持機械手的越障夾持機械手外殼，在下底板的上面設有推桿電機，所述推桿電機主軸的上端通過下緊定螺母連接U型支撐座，在U型支撐座的U型槽內通過支撐軸設有碾切除冰器A，所述碾切除冰器A的中心軸線與越障機構主外殼的內側面平行。所述的用于除冰清障機械裝置的越障夾持機構，所述支撐軸的外緣面與碾切除冰器A中部內孔的內緣面之間設有軸承B。所述的用于除冰清障機械裝置的越障夾持機構，所述回轉電機通過電機支座A固定在上支撐板上，在電機支座A側邊的上支撐板上間隔設有兩個軸承支座，在兩軸承支座內分別設有軸承A，在兩軸承A的內圈中設有除冰越障回轉軸，除冰越障回轉軸的一端連接回轉電機的主軸，在除冰越障回轉軸另一端的外緣面上設有碾切除冰器B，所述碾切除冰器B通過上緊定螺母禁固在除冰越障回轉軸上。所述的用于除冰清障機械裝置的越障夾持機構，所述碾切除冰器B與碾切除冰器A的結構一致，碾切除冰器A包括除冰刀A、橡膠墊、除冰刀B、除冰刀C和除冰刀D，所述除冰刀C間隔設置為兩個，在兩除冰刀C的內側分別設有除冰刀B，在兩除冰刀B的內側分別設有除冰刀A，在兩除冰刀A的內側分別設有橡膠墊，在兩橡膠墊的內側分別設有除冰刀D，在兩除冰刀D的內側分別設有橡膠墊，在兩橡膠墊的內側分別設有除冰刀D，所述除冰刀A、橡膠墊、除冰刀B、除冰刀C和除冰刀D為同軸設置，除冰刀B的直徑小于除冰刀C，除冰刀A的直徑小于除冰刀B，除冰刀D的直徑小于除冰刀A。所述的用于除冰清障機械裝置的越障夾持機構，所述越障夾持機械手包括傳動蝸桿、電機、傳動小齒輪、傳動大齒輪、蝸輪機械手、機械手傳動軸和越障夾持機械手外殼，所述越障夾持機械手外殼包括兩個側板和一個頂板，所述兩側板為間隔平行設置，在兩側板之間的上端設有頂板形成η形結構，其中一個側板的外側面連接越障機構主外殼，在側板內側面的兩端分別設有軸承固定座Α，在兩軸承固定座A之間設有傳動蝸桿，所述傳動蝸桿的一端伸出側板的端面，在傳動蝸桿延伸端的外緣面上設有傳動大齒輪，在傳動大齒輪的上方設有傳動小齒輪，所述傳動小齒輪與傳動大齒輪的輪齒嚙合，傳動小齒輪連接電機的主軸，所述電機通過電機支座B固定在頂板上，在傳動蝸桿的外緣面上分別設有左旋螺旋齒和右旋螺旋齒，在傳動蝸桿下方側板的內側面上間隔設有兩個蝸輪機械手，其中一個蝸輪機械手的嚙合齒與傳動蝸桿上的左旋螺旋齒嚙合，另一個蝸輪機械手的嚙合齒與右旋螺旋齒嚙合。所述的用于除冰清障機械裝置的越障夾持機構，所述蝸輪機械手連接機械手傳動軸，所述機械手傳動軸的兩端分別通過軸承D連接軸承固定座B，兩軸承固定座B分別設置在兩側板的內側上。所述的用于除冰清障機械裝置的越障夾持機構，所述軸承固定座A內設有軸承C，軸承C的內圈連接傳動蝸桿的外緣面。所述的用于除冰清障機械裝置的越障夾持機構，所述電機的主軸通過聯軸器連接小齒輪傳動軸，在小齒輪傳動軸的外緣面上設有傳動小齒輪，傳動小齒輪通過緊定防松螺母緊固在小齒輪傳動軸上。采用如上所述的技術方案，本技術具有如下所述的優越性:本技術所述的一種用于除冰清障機械裝置的越障夾持機構，本技術在進行除冰作業時，首先碾切除冰器B在平行四連桿機構的作用下懸掛在覆冰的電線上，并且破入電線一定深度。此時，推桿電機上升，使碾切除冰器A和覆冰的電線接觸，并且破入電線一定深度。繼而在越障夾持機構行進時，碾切除冰器A和碾切除冰器B碾切電線上的冰層。當遇到電線的線夾時，只需通過調解平行四連桿行進電機和推桿電機，使碾切除冰器A和碾切除冰器B脫離覆冰的電線即可通過碾切除冰器A和碾切除冰器B配合去除電線上當前第1頁1 2 3 本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種用于除冰清障機械裝置的越障夾持機構，包括越障支撐架、碾切除冰器A（4）、碾切除冰器B（7）和越障夾持機械手，其特征是：所述越障支撐架的一側連接平行四連桿機構，在越障支撐架的下部設有推桿電機（3），所述推桿電機（3）的上端連接U型支撐座（16），在U型支撐座（16）內設有碾切除冰器A（4），在碾切除冰器A（4）的上方設有碾切除冰器B（7），碾切除冰器B（7）連接回轉電機（8）的主軸，所述回轉電機（8）設置在越障支撐架的上端，碾切除冰器B（7）與碾切除冰器A（4）的中心軸線平行且對應設置，所述碾切除冰器B（7）與碾切除冰器A（4）之間夾持電線（23），在越障支撐架另一側的上端設有越障夾持機械手，所述越障夾持機械手中的蝸輪機械手（34）夾持電線（23）形成所述的用于除冰清障機械裝置的越障夾持機構。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：張華，呂遠好，朱德榮，黎世豪，
申請(專利權)人：洛陽理工學院，
類型：新型
國別省市：河南;41
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