本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種雙模硫化機(jī)裝胎機(jī)械手轉(zhuǎn)出位下降限位裝置，特別涉及一種雙模硫化機(jī)裝胎機(jī)械手轉(zhuǎn)出位緩降裝置。其結(jié)構(gòu)包括支撐柱，所述支撐柱的頂端通過滑動(dòng)軸限位擋板連接有滑動(dòng)軸，所述的滑動(dòng)軸上滑動(dòng)連接有機(jī)械手轉(zhuǎn)出位機(jī)構(gòu)，支撐柱下部固定有限位開關(guān)，所述的機(jī)械手轉(zhuǎn)出位機(jī)構(gòu)下方連接有運(yùn)動(dòng)氣缸，所述的運(yùn)動(dòng)氣缸的缸筒固定于滑動(dòng)軸下端設(shè)置的固定底板上，所述的運(yùn)動(dòng)氣缸的活塞桿頂端連接所述的機(jī)械手轉(zhuǎn)出位機(jī)構(gòu)；所述的限位開關(guān)通過控制系統(tǒng)電連接所述的運(yùn)動(dòng)氣缸。本實(shí)用新型專利技術(shù)的一種雙模硫化機(jī)裝胎機(jī)械手轉(zhuǎn)出位緩降裝置，其不但降低了對(duì)于裝胎機(jī)械手的沖擊力，而且減少了噪音，延長(zhǎng)了設(shè)備的壽命，提高了產(chǎn)品的使用精度，對(duì)操作人員的身心健康也能得到有效的保護(hù)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種雙模硫化機(jī)裝胎機(jī)械手轉(zhuǎn)出位下降限位裝置，特別涉及一種雙模硫化機(jī)裝胎機(jī)械手轉(zhuǎn)出位緩降裝置。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有技術(shù)中的雙模硫化機(jī)裝胎機(jī)械手裝置，在轉(zhuǎn)出位下降抓取胎坯時(shí)，下降極限位采用螺桿強(qiáng)制限制下降高度，這種結(jié)構(gòu)不但對(duì)裝胎機(jī)械手產(chǎn)生強(qiáng)大的沖擊力，而且撞擊產(chǎn)生的噪音非常大，不僅影響設(shè)備本身的使用精度和壽命，而且對(duì)車間操作工人的身心健康造成不良的影響。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本技術(shù)提供了一種雙模硫化機(jī)裝胎機(jī)械手轉(zhuǎn)出位緩降裝置，其不但降低了對(duì)于裝胎機(jī)械手的沖擊力，而且減少了噪音，延長(zhǎng)了設(shè)備的壽命，提高了產(chǎn)品的使用精度，對(duì)操作人員的身心健康也能得到有效的保護(hù)。本技術(shù)所采用的技術(shù)方案如下:—種雙模硫化機(jī)裝胎機(jī)械手轉(zhuǎn)出位緩降裝置，包括支撐柱，所述支撐柱的頂端通過滑動(dòng)軸限位擋板連接有滑動(dòng)軸，所述的滑動(dòng)軸上滑動(dòng)連接有機(jī)械手轉(zhuǎn)出位機(jī)構(gòu)，支撐柱下部固定有限位開關(guān)，所述的機(jī)械手轉(zhuǎn)出位機(jī)構(gòu)下方連接有運(yùn)動(dòng)氣缸，所述的運(yùn)動(dòng)氣缸的缸筒固定于滑動(dòng)軸下端設(shè)置的固定底板上，所述的運(yùn)動(dòng)氣缸的活塞桿頂端連接所述的機(jī)械手轉(zhuǎn)出位機(jī)構(gòu)；所述的限位開關(guān)通過控制系統(tǒng)電連接所述的運(yùn)動(dòng)氣缸。固定底板上設(shè)置有強(qiáng)制定中桿。強(qiáng)制定中桿上設(shè)置有彈簧減震機(jī)構(gòu)。支撐柱下部通過下限位接近開關(guān)支架固定有限位開關(guān)。本技術(shù)提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:1、去掉轉(zhuǎn)出下降極限位的強(qiáng)制限位結(jié)構(gòu)，將原來由機(jī)械強(qiáng)制限制下降高度改為由機(jī)械和電氣聯(lián)合控制，極大的減少了下降時(shí)剛性沖擊帶來的沖擊力。2、在轉(zhuǎn)入下降極限位采用強(qiáng)制定中桿結(jié)構(gòu)，并在此結(jié)構(gòu)上增加減震裝置，在有效保證裝胎機(jī)械手與中心缸同軸度的同時(shí)，降低噪聲，保護(hù)操作人員的身心健康。【附圖說明】為了更清楚地說明本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術(shù)的一種雙模硫化機(jī)裝胎機(jī)械手轉(zhuǎn)出位緩降裝置的結(jié)構(gòu)主視圖；圖2為本技術(shù)的一種雙模硫化機(jī)裝胎機(jī)械手轉(zhuǎn)出位緩降裝置的結(jié)構(gòu)左視圖。【具體實(shí)施方式】為使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。實(shí)施例一如附圖1、2所示，一種雙模硫化機(jī)裝胎機(jī)械手轉(zhuǎn)出位緩降裝置，包括支撐柱1，所述支撐柱1的頂端通過滑動(dòng)軸限位擋板2連接有滑動(dòng)軸3，所述的滑動(dòng)軸3上滑動(dòng)連接有機(jī)械手轉(zhuǎn)出位機(jī)構(gòu)4，支撐柱1下部固定有限位開關(guān)5，所述的機(jī)械手轉(zhuǎn)出位機(jī)構(gòu)4下方連接有運(yùn)動(dòng)氣缸6，所述的運(yùn)動(dòng)氣缸6的缸筒固定于滑動(dòng)軸3下端設(shè)置的固定底板7上，所述的運(yùn)動(dòng)氣缸6的活塞桿頂端連接所述的機(jī)械手轉(zhuǎn)出位機(jī)構(gòu)4 ;所述的限位開關(guān)5通過控制系統(tǒng)電連接所述的運(yùn)動(dòng)氣缸6。本實(shí)施例中，在固定底板7上設(shè)置有強(qiáng)制定中桿8。強(qiáng)制定中桿8上設(shè)置有彈簧減震機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例的支撐柱1下部是通過下限位接近開關(guān)支架9固定有限位開關(guān)5。本技術(shù)的一種雙模硫化機(jī)裝胎機(jī)械手轉(zhuǎn)出位緩降裝置在工作時(shí)，運(yùn)動(dòng)氣缸6的活塞桿帶動(dòng)機(jī)械手轉(zhuǎn)出位機(jī)構(gòu)4下降，下降到支撐柱1的限位開關(guān)5位置時(shí)，限位開關(guān)5感應(yīng)到機(jī)械手轉(zhuǎn)出位機(jī)構(gòu)4，從而發(fā)出信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)隨即發(fā)出信號(hào)給運(yùn)動(dòng)氣缸6，使其停止運(yùn)動(dòng)，由于運(yùn)動(dòng)氣缸6的運(yùn)動(dòng)屬于電氣控制，其下降過程可以充分進(jìn)行緩沖動(dòng)作，從而克服了原有技術(shù)下的剛性沖擊帶來的巨大沖擊影響。此外，強(qiáng)制定中桿8在有效保證裝胎機(jī)械手與中心缸同軸度的同時(shí)，降低噪聲，保護(hù)操作人員的身心健康。以上所述僅為本技術(shù)的較佳實(shí)施例，并不用以限制本技術(shù)，凡在本技術(shù)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。【主權(quán)項(xiàng)】1.一種雙模硫化機(jī)裝胎機(jī)械手轉(zhuǎn)出位緩降裝置，包括支撐柱，所述支撐柱的頂端通過滑動(dòng)軸限位擋板連接有滑動(dòng)軸，所述的滑動(dòng)軸上滑動(dòng)連接有機(jī)械手轉(zhuǎn)出位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的支撐柱下部固定有限位開關(guān)，所述的機(jī)械手轉(zhuǎn)出位機(jī)構(gòu)下方連接有運(yùn)動(dòng)氣缸，所述的運(yùn)動(dòng)氣缸的缸筒固定于滑動(dòng)軸下端設(shè)置的固定底板上，所述的運(yùn)動(dòng)氣缸的活塞桿頂端連接所述的機(jī)械手轉(zhuǎn)出位機(jī)構(gòu)；所述的限位開關(guān)通過控制系統(tǒng)電連接所述的運(yùn)動(dòng)氣缸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙模硫化機(jī)裝胎機(jī)械手轉(zhuǎn)出位緩降裝置，其特征在于，所述的固定底板上設(shè)置有強(qiáng)制定中桿。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙模硫化機(jī)裝胎機(jī)械手轉(zhuǎn)出位緩降裝置，其特征在于，所述的支撐柱下部通過下限位接近開關(guān)支架固定有限位開關(guān)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙模硫化機(jī)裝胎機(jī)械手轉(zhuǎn)出位緩降裝置，其特征在于，所述的強(qiáng)制定中桿上設(shè)置有彈簧減震機(jī)構(gòu)。【專利摘要】本技術(shù)涉及一種雙模硫化機(jī)裝胎機(jī)械手轉(zhuǎn)出位下降限位裝置，特別涉及一種雙模硫化機(jī)裝胎機(jī)械手轉(zhuǎn)出位緩降裝置。其結(jié)構(gòu)包括支撐柱，所述支撐柱的頂端通過滑動(dòng)軸限位擋板連接有滑動(dòng)軸，所述的滑動(dòng)軸上滑動(dòng)連接有機(jī)械手轉(zhuǎn)出位機(jī)構(gòu)，支撐柱下部固定有限位開關(guān)，所述的機(jī)械手轉(zhuǎn)出位機(jī)構(gòu)下方連接有運(yùn)動(dòng)氣缸，所述的運(yùn)動(dòng)氣缸的缸筒固定于滑動(dòng)軸下端設(shè)置的固定底板上，所述的運(yùn)動(dòng)氣缸的活塞桿頂端連接所述的機(jī)械手轉(zhuǎn)出位機(jī)構(gòu)；所述的限位開關(guān)通過控制系統(tǒng)電連接所述的運(yùn)動(dòng)氣缸。本技術(shù)的一種雙模硫化機(jī)裝胎機(jī)械手轉(zhuǎn)出位緩降裝置，其不但降低了對(duì)于裝胎機(jī)械手的沖擊力，而且減少了噪音，延長(zhǎng)了設(shè)備的壽命，提高了產(chǎn)品的使用精度，對(duì)操作人員的身心健康也能得到有效的保護(hù)。【IPC分類】B29L30/00, B29C35/02【公開號(hào)】CN204977176【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520689346【專利技術(shù)人】肖飛, 孫剛 【申請(qǐng)人】青島德盛利集團(tuán)橡膠機(jī)械有限公司【公開日】2016年1月20日【申請(qǐng)日】2015年9月8日本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種雙模硫化機(jī)裝胎機(jī)械手轉(zhuǎn)出位緩降裝置，包括支撐柱，所述支撐柱的頂端通過滑動(dòng)軸限位擋板連接有滑動(dòng)軸，所述的滑動(dòng)軸上滑動(dòng)連接有機(jī)械手轉(zhuǎn)出位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的支撐柱下部固定有限位開關(guān)，所述的機(jī)械手轉(zhuǎn)出位機(jī)構(gòu)下方連接有運(yùn)動(dòng)氣缸，所述的運(yùn)動(dòng)氣缸的缸筒固定于滑動(dòng)軸下端設(shè)置的固定底板上，所述的運(yùn)動(dòng)氣缸的活塞桿頂端連接所述的機(jī)械手轉(zhuǎn)出位機(jī)構(gòu)；所述的限位開關(guān)通過控制系統(tǒng)電連接所述的運(yùn)動(dòng)氣缸。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：肖飛，孫剛，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：青島德盛利集團(tuán)橡膠機(jī)械有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37
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