• 
    <ul id="o6k0g"></ul>
    <ul id="o6k0g"></ul>
    當前位置: 首頁 > 專利查詢>JUKI株式會社專利>正文

    電子部件安裝裝置以及電子部件安裝方法制造方法及圖紙

    技術編號:12773173 閱讀:173 留言:0更新日期:2016-01-27 16:51
    本發明專利技術提供一種電子部件安裝裝置,其能夠將具有引線的電子部件順利地向基板安裝。電子部件安裝裝置具備:安裝頭,其具有吸嘴,該吸嘴保持具有主體部和引線的電子部件,該安裝頭將引線插入基板的開口而將電子部件向基板安裝;射出裝置;受光裝置;尺寸導出部,其基于受光裝置的受光結果,導出在與第1軸平行的方向上的引線的尺寸、在與第1軸平行的方向上的電子部件的尺寸、在與規定面內的第2軸平行的方向上的引線的尺寸、在與第2軸平行的方向上的主體部的尺寸、在與第3軸平行的方向上的所述引線的尺寸、在與第3軸平行的方向上的主體部的尺寸,第3軸是與第2軸正交的、規定面內的軸;控制部,其基于尺寸導出部導出的尺寸對安裝頭進行控制。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術涉及一種電子部件安裝裝置以及電子部件安裝方法。
    技術介紹
    電子部件安裝裝置具有保持電子部件的吸嘴,利用該吸嘴保持電子部件并向基板安裝。作為電子部件,存在例如專利文獻1所公開的所謂引線型電子部件。引線型電子部件具有主體部和從主體部的下表面凸出的引線。引線型電子部件通過將引線插入至設置在基板表面的開口而向基板上安裝。專利文獻1:日本專利第3967361號公報在電子部件安裝裝置中,要求能夠將大小以及形狀不同的引線型電子部件順利地向基板插入。
    技術實現思路
    本專利技術的方式的目的在于提供一種電子部件安裝裝置以及電子部件安裝方法,其能夠將具有引線的電子部件順利地向基板安裝。本專利技術的第1方式提供一種電子部件安裝裝置,其具備:安裝頭,其具有吸嘴,該吸嘴對具有主體部和從所述主體部的下表面凸出的引線的電子部件的所述主體部進行保持,該安裝頭將所述引線插入基板的開口而將所述電子部件向所述基板安裝;射出裝置,其射出激光;受光裝置,其在將所述電子部件的至少一部分配置在所述激光的照射區域中的狀態下,對所述激光的至少一部分進行受光;尺寸導出部,其基于所述受光裝置的受光結果,導出在與第1軸平行的方向上的所述引線的尺寸、在與所述第1軸平行的方向上的所述電子部件的尺寸、在與第2軸平行的方向上的所述引線的尺寸、在與所述第2軸平行的方向上的所述主體部的尺寸、在與第3軸平行的方向上的所述引線的尺寸、以及在與所述第3軸平行的方向上的所述主體部的尺寸,其中,所述第1軸與所述下表面正交,所述第2軸是與所述下表面平行的規定面內的軸,所述第3軸是與所述第2軸正交的、所述規定面內的軸;以及控制部,其基于所述尺寸導出部導出的至少大于或等于一個的所述尺寸,對所述安裝頭進行控制。在本專利技術的第1方式中也可以是,從所述射出裝置射出的所述激光沿所述規定面內的第1方向行進,所述照射區域在所述規定面內與所述第1方向正交的第2方向上較長,所述電子部件安裝裝置具備移動裝置,該移動裝置在將所述電子部件的至少一部分配置在所述照射區域中的狀態下,分別在與所述第1軸平行的方向以及以所述第1軸為中心的旋轉方向上,使所述電子部件和所述激光相對移動,所述受光裝置在所述相對移動中對所述激光的至少一部分進行受光。在本專利技術的第1方式中也可以是,所述電子部件安裝裝置具備角度導出部,該角度導出部基于所述受光裝置的所述受光結果,導出相對于所述規定面內的基準線的、所述旋轉方向上的所述主體部的角度,所述控制部基于所述尺寸導出部導出的至少大于或等于一個的所述尺寸、以及所述角度導出部導出的所述角度,對所述安裝頭進行控制。本專利技術的第2方式提供一種電子部件安裝方法,包括下述步驟:利用安裝頭的吸嘴對具有主體部和從所述主體部的下表面凸出的引線的電子部件的所述主體部進行保持;從射出裝置射出激光;在將所述電子部件的至少一部分配置在所述激光的照射區域中的狀態下,利用受光裝置對所述激光的至少一部分進行受光;基于所述受光裝置的受光結果,導出在與第1軸平行的方向上的所述引線的尺寸、在與所述第1軸平行的方向上的所述電子部件的尺寸、在與第2軸平行的方向上的所述引線的尺寸、在與所述第2軸平行的方向上的所述主體部的尺寸、在與第3軸平行的方向上的所述引線的尺寸、以及在與所述第3軸平行的方向上的所述主體部的尺寸,其中,所述第1軸與所述下表面正交,所述第2軸是與所述下表面平行的規定面內的軸,所述第3軸是與所述第2軸正交的、所述規定面內的軸;以及基于導出的至少大于或等于一個的所述尺寸對所述安裝頭進行控制,將所述引線插入基板的開口而將所述電子部件向所述基板安裝。在本專利技術的第2方式中也可以是,從所述射出裝置射出的所述激光沿所述規定面內的第1方向行進,所述照射區域在所述規定面內與所述第1方向正交的第2方向上較長,所述電子部件安裝方法包括下述步驟,即,在將所述電子部件的至少一部分配置在所述照射區域中的狀態下,分別在與所述第1軸平行的方向以及以所述第1軸為中心的旋轉方向上,使所述電子部件和所述激光相對移動,所述尺寸的導出是基于在所述相對移動中對所述激光進行受光的所述受光裝置的受光結果而進行的。在本專利技術的第2方式中也可以是,所述電子部件安裝方法包括:基于所述受光裝置的所述受光結果,導出相對于所述規定面內的基準線的、所述旋轉方向上的所述主體部的角度的步驟,基于導出的至少大于或等于一個的所述尺寸以及所述角度,對所述安裝頭進行控制。專利技術的效果根據本專利技術的方式,能夠將具有引線的電子部件順利地向基板安裝。附圖說明圖1是表示第1實施方式所涉及的電子部件安裝裝置的概略結構的示意圖。圖2是表示第1實施方式所涉及的安裝頭的概略結構的示意圖。圖3是表示第1實施方式所涉及的安裝頭的概略結構的示意圖。圖4是表示第1實施方式所涉及的吸嘴驅動部的概略結構的示意圖。圖5是表示第1實施方式所涉及的吸嘴的一個例子的說明圖。圖6是用于說明圖5的吸嘴的保持動作的說明圖。圖7是表示第1實施方式所涉及的電子部件的一個例子的正視圖。圖8是表示第1實施方式所涉及的電子部件的一個例子的側視圖。圖9是從下側觀察第1實施方式所涉及的電子部件的一個例子的圖。圖10是表示第1實施方式所涉及的基板的一個例子的俯視圖。圖11是表示第1實施方式所涉及的電子部件安裝裝置的一部分的功能框圖。圖12是用于說明第1實施方式所涉及的電子部件的狀態檢測動作的說明圖。圖13是用于說明第1實施方式所涉及的電子部件的狀態檢測動作的說明圖。圖14是用于說明第1實施方式所涉及的電子部件的狀態檢測動作的說明圖。圖15是用于說明第1實施方式所涉及的電子部件的狀態檢測動作的說明圖。圖16是用于說明第1實施方式所涉及的電子部件的狀態檢測動作的說明圖。圖17是用于說明第1實施方式所涉及的電子部件的狀態檢測動作的說明圖。圖18是用于說明第1實施方式所涉及的電子部件的狀態檢測動作的說明圖。圖19是用于說明第1實施方式所涉及的電子部件的狀態檢測動作的說明圖。圖20是表示第1實施方式所涉及的電子部件的尺寸的導出動作的一個例子的流程圖。圖21是用于說明第1實施方式所涉及的電子部件的尺寸的導出動作的一個例子的說明圖。圖22是用于說明第1實施方式所涉及的電子部件的尺寸的取得<本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    一種電子部件安裝裝置,其具備:安裝頭,其具有吸嘴,該吸嘴對具有主體部和從所述主體部的下表面凸出的引線的電子部件的所述主體部進行保持,該安裝頭將所述引線插入基板的開口而將所述電子部件向所述基板安裝;射出裝置,其射出激光;受光裝置,其在將所述電子部件的至少一部分配置在所述激光的照射區域中的狀態下,對所述激光的至少一部分進行受光;尺寸導出部,其基于所述受光裝置的受光結果,導出在與第1軸平行的方向上的所述引線的尺寸、在與所述第1軸平行的方向上的所述電子部件的尺寸、在與第2軸平行的方向上的所述引線的尺寸、在與所述第2軸平行的方向上的所述主體部的尺寸、在與第3軸平行的方向上的所述引線的尺寸、以及在與所述第3軸平行的方向上的所述主體部的尺寸,其中,所述第1軸與所述下表面正交,所述第2軸是與所述下表面平行的規定面內的軸,所述第3軸是與所述第2軸正交的、所述規定面內的軸;以及控制部,其基于所述尺寸導出部導出的至少大于或等于一個的所述尺寸,對所述安裝頭進行控制。

    【技術特征摘要】
    2014.06.19 JP 2014-1266851.一種電子部件安裝裝置,其具備:
    安裝頭,其具有吸嘴,該吸嘴對具有主體部和從所述主體部的
    下表面凸出的引線的電子部件的所述主體部進行保持,該安裝頭將所
    述引線插入基板的開口而將所述電子部件向所述基板安裝;
    射出裝置,其射出激光;
    受光裝置,其在將所述電子部件的至少一部分配置在所述激光
    的照射區域中的狀態下,對所述激光的至少一部分進行受光;
    尺寸導出部,其基于所述受光裝置的受光結果,導出在與第1
    軸平行的方向上的所述引線的尺寸、在與所述第1軸平行的方向上的
    所述電子部件的尺寸、在與第2軸平行的方向上的所述引線的尺寸、
    在與所述第2軸平行的方向上的所述主體部的尺寸、在與第3軸平行
    的方向上的所述引線的尺寸、以及在與所述第3軸平行的方向上的所
    述主體部的尺寸,其中,所述第1軸與所述下表面正交,所述第2
    軸是與所述下表面平行的規定面內的軸,所述第3軸是與所述第2
    軸正交的、所述規定面內的軸;以及
    控制部,其基于所述尺寸導出部導出的至少大于或等于一個的
    所述尺寸,對所述安裝頭進行控制。
    2.根據權利要求1所述的電子部件安裝裝置,
    從所述射出裝置射出的所述激光沿所述規定面內的第1方向行
    進,
    所述照射區域在所述規定面內與所述第1方向正交的第2方向
    上較長,
    所述電子部件安裝裝置具備移動裝置,該移動裝置在將所述電
    子部件的至少一部分配置在所述照射區域中的狀態下,分別在與所述
    第1軸平行的方向以及以所述第1軸為中心的旋轉方向上,使所述電
    子部件和所述激光相對移動,
    所述受光裝置在所述相對移動中對所述激光的至少一部分進行

    \t受光。
    3.根據權利要求2所述的電子部件安裝裝置,
    所述電子部件安裝裝置具備角度導出部,該角度導出部基于所
    述受光裝置的所述受光結果,導出相對于所述規定面內的基準線的、
    所述旋轉方向上的所述主體部的角度,
    所述控制部基于所述尺寸導出部導出的至少大于...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:兒玉裕介,伊藤直也,
    申請(專利權)人:JUKI株式會社
    類型:發明
    國別省市:日本;JP

    網友詢問留言 已有0條評論
    • 還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。

    1
    主站蜘蛛池模板: 啊灬啊别停灬用力啊无码视频| 无码人妻一区二区三区免费视频| 亚洲AV无码之日韩精品| 国产精品一区二区久久精品无码 | 亚洲国产精品无码久久九九| 亚洲日韩精品无码专区| 亚洲日韩欧洲无码av夜夜摸| 久久综合一区二区无码| 久久伊人中文无码| 十八禁视频在线观看免费无码无遮挡骂过 | 亚洲爆乳AAA无码专区| 日韩放荡少妇无码视频| 日韩加勒比一本无码精品| 在线观看成人无码中文av天堂| 无码内射中文字幕岛国片| 国产精品亚洲专区无码牛牛| 国产亚洲?V无码?V男人的天堂 | 特级无码毛片免费视频| 亚洲成a人无码av波多野按摩| 亚洲午夜国产精品无码 | 五十路熟妇高熟无码视频| 亚洲AV无码专区国产乱码电影| 中文字幕av无码一二三区电影 | 台湾无码一区二区| 国产成人无码免费看片软件| 精品久久久久久久无码| 精品无码人妻一区二区三区不卡| 精品无码国产污污污免费网站 | 精品多人p群无码| 国产午夜无码视频在线观看| 国模无码视频一区| 永久免费AV无码国产网站| 亚洲av永久无码精品网站| av无码a在线观看| 免费无码又黄又爽又刺激| 精品无码国产自产在线观看水浒传 | 国产免费av片在线无码免费看| 亚洲av永久无码精品三区在线4| 自拍偷在线精品自拍偷无码专区 | 八戒理论片午影院无码爱恋| 无码专区HEYZO色欲AV|