堆放薄板的方法和系統技術方案

使用本薄板堆放系統可有效地準確地堆放許多薄板。本系統包括至少一薄板傳送裝置，薄板收集裝置，和一薄板堆放裝置。通過移動第一可移動工作臺可將在底座工作臺上的薄板移到第一可移動工作臺上。然后，移動第一可移動工作臺的頂面平齊的水平面內的一塊薄板，至第二可移動工作臺上方的位置。薄板被收集裝置所夾持。啟動第三驅動裝置，使第二可移動工作臺移動至收集裝置夾持薄板的高度。薄板從收集裝置中被釋放至第二可移動工作臺上。（*該技術在2016年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一有效地和準確地將許多薄板堆放在工作臺上的方法和一完成這個堆放方法的系統。過去，各種薄板堆放系統應用于制造印刷電路底板。如附圖說明圖15所示的一薄板堆放系統就是一個例子。這個系統有一對薄板傳送裝置1C，兩個薄板收集裝置2C，和一用于放置許多從傳送裝置傳送過來的薄板10C的工作臺3C。每個傳送裝置1C包括一固定工作臺20C，一可移動工作臺25C，一使可移動工作臺相對于固定工作臺作垂直移動的第一驅動裝置30C，和一使可移動工作臺相對于固定工作臺作水平移動的第二驅動裝置40C。當啟動第一驅動裝置30C移動可移動工作臺25C、使可移動工作臺的頂面高于固定工作臺20C的頂面時，放置在固定工作臺上的薄板就被傳送到了可移動工作臺上。第二驅動裝置40C包括一對皮帶輪41C和42C，在皮帶輪間延伸的環形皮帶43C和一用于旋轉皮帶輪的伺服電動機44C。可移動工作臺25C與環形皮帶43C相連接，這樣伺服電動機44C帶動環形皮帶旋轉時，就可使移動工作臺作水平移動了。收集裝置2C從安裝在一固定框架50C頂端的直導軌51C上懸掛下來，并且沿著導軌可移動。每一個收集裝置2C均可通過一升降裝置4C相對于直導軌51C作垂直移動。通過一帶有伺服電動機的第三驅動裝置80C能使兩對收集裝置2C和升降裝置4C同時沿著線性導軌51C移動。每個收集裝置2C包括許多薄板夾持器60C，一導桿53C。通過一氣缸52C導桿能作垂直移動，這是用來改進堆放薄板的準確性的。每個薄板夾持器60C由一夾具61C，一用于垂直移動夾具的第一氣缸62C，一用于水平移動夾具的第二氣缸63C，一薄板支承銷釘64C，和一用于垂直移動支承銷釘的第三氣缸65C構成。可以使用上面解釋的系統，根據如下的方法，使放置在工作臺20C上的許多薄板10C能堆放到工作臺3C上。首先，第一驅動裝置30C使可移動工作臺25C相對于固定工作臺20C向上移動，從而將在固定工作臺上的薄板10C移到可移動工作臺上。然后，啟動第二驅動裝置40C，使可移動工作臺25C水平移動，使一塊在可移動工作臺上的薄板10C正好在收集裝置2C的下方。收集裝置2C向下移動后，薄板10C被薄板夾持器60C夾持而處于一收集位置。收集裝置2C通過升降裝置4C向上移動，然后第三驅動裝置80C又使它作水平移動，使薄板正好置于工作臺3C的上方。收集裝置2C再向下移動，將薄板10C從中釋放出來，并將薄板放在工作臺3C上。在這個系統中，當使用兩個收集裝置中的任何一個收集裝置2C將薄板在在工作臺3C上時，另一收集裝置能用來夾持在可移動工作臺25C上的另一薄板。因此可以有效地將薄板堆放在工作臺3C上。但是，就加快堆放操作的周期而言，仍可作進一步的改進。即，當堆放系統應用于印刷電路板的制造過程中時，在固定工作臺20C上的薄板均有大的長度和寬度。例如，長度為1000mm-3000mm，寬度為1000mm，厚度大約為2mm的大薄板可被放置在固定工作臺20C上。當一塊薄板被收集裝置2C夾持處于收集位置后，由升降裝置4C使收集裝置帶著薄板一起提升。由于升降裝置4C必須提升帶有許多氣缸52C、62C、63C、65C的收集裝置2C和大的薄板，所以一大功率的升降器如大的氣缸或液壓缸將作為升降裝置4C而被使用。通常，這樣功率的升降器的工作速度是很慢的。另外，由于薄板夾持器60C經常是夾持住薄板的相對側面，所以當薄板從可移動工作臺25C上被提升起時，會因它的自重而引起薄板的彎曲。如果升降裝置4C快速提升收集裝置2C，薄板可能會從夾具61C中滑脫。因此，升降裝置4C只能慢慢提升收集裝置，以防止薄板的滑脫。這樣，收集裝置2C的垂直移動將減慢堆放操作，并且對堆放的準確性帶來不良的影響。為了達到加快薄板堆放操作周期的目的，本專利技術提供一改進的薄板堆放方法，它能通過使用一有一垂直固定的收集裝置的堆放系統而完成操作。即堆放系統至少有一薄板傳送裝置，至少有一薄板收集裝置，和一薄板堆放裝置。傳送裝置包括一底座工作臺，一第一可移動工作臺，用于使第一可移動工作臺在第一位置和第二位置間相對于底座工作臺作垂直移動的第一驅動裝置，在第一位置上，第一可移動工作臺的頂面低于底座工作臺的頂面，在第二位置上，第一可移動工作臺的頂面高于底座工作臺的頂面和一用于水平移動一薄板的第二驅動裝置。正如前述，收集裝置保持在一垂直固定的位置上。堆放裝置包括一用于在其上堆放和存放薄板的第二可移動工作臺和一用于垂直移動第二可移動工作臺的第三驅動裝置。通過重復以下的方法，許多放置在底座工作臺上的薄板能堆放到第二可移動工作臺上。啟動第一驅動裝置使第一可移動工作臺移動到第二位置，使薄板從底座工作臺移到第一可移動工作臺上。然后啟動第二驅動裝置，移動一塊處于第二位置上的第一可移動工作臺的頂面平齊的水平面上的薄板，使它正好在第二可移動工作臺上方的位置。薄板被收集裝置夾持在這水平面上。啟動第三驅動裝置，使第二可移動工作臺垂直移動到一定的高度，以便放置被收集裝置夾持的薄板。薄板在這個高度從收集裝置中被釋放出來，并放置在第二可移動工作臺上。因為本方法不需要收集裝置作任何的垂直運動，所以它有可能解決前述現有技術方法中所產生的問題。因此，本專利技術的一個基本目的是提供一加快堆放操作周期并且提高堆放準確性的薄板堆放方法。在本專利技術的一個較佳實施例中，第二可移動工作臺垂直移動的高度應使剛剛才放置在第二可移動工作臺上的薄板的頂面大體與處于第二位置的第一可移動工作臺的頂面平齊。在本專利技術的一個進一步的實施例中，收集裝置包括一使收集裝置夾持的薄板的中心部分壓在上述高度的第二可移動工作臺的的導桿裝置。在堆放方法中，導桿裝置一直作用到薄板從收集裝置中被釋放、并在這個高度堆放到第二可移動工作臺上為止。這進一步提高了堆放的準確性。特別是，最好使用以下的方法來完成本專利技術的堆放方法。即這個系統具有至少一個薄板傳送裝置，一單塊薄板收集裝置，和一用于放置從傳送裝置中運送過來的許多薄板的薄板堆放裝置。傳送裝置包括一在其上放置薄板的底座工作臺，一用于將薄板進給至收集裝置的第一可移動工作臺，一用于使第一可移動工作臺在第一位置和第二位置之間相對于底座工作臺作垂直移動、以便將薄板從底座工作臺上移到第一可移動工作臺上的第一驅動裝置，在第一位置上，第一可移動工作臺的頂面低于底座工作臺的頂面，在第二位置上第一可移動工作臺的頂面高于底座工作臺的頂面，和一用于使第一可移動工作臺能在初始位置與收集位置之間作水平移動的第二驅動裝置，在該初始位置上，一薄板從底座工作臺上傳送到第一可移動工作臺上，在該收集位置上，第一可移動工作臺上的薄板能由收集裝置夾持。該收集裝置牢固地固定在堆放裝置上方。堆放裝置包括一用于在其上堆放和存放薄板的第二可移動工作臺，和一用于使第二可移動工作臺能在安放位置與堆放位置之間作垂直移動的第三驅動裝置，當第一可移動工作臺處于收集位置時第二可移動工作臺保持在該安放位置上，該堆放位置高于該安放位置，在該堆放位置上，薄板從收集裝置中被釋放出來、并置于第二可移動工作臺上。第二可移動工作臺正好處于收集裝置下方。這些和另外一些目的和優點將通過以下結合附圖對本專利技術的最佳實施例的描述變得更加清楚。圖1A和1B是本專利技術的第一個實施例的薄板堆放系統的俯視圖和正視圖；本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一薄板堆放方法，它所使用的堆放系統包括至少一薄板傳送裝置，至少一薄板收集裝置，和一薄板堆放裝置，所述的傳送裝置包括： 一底座工作臺； 一第一可移動工作臺； 用于使所述第一可移動工作臺在第一位置和第二位置之間相對于所述底座工作臺作垂直移動的第一驅動裝置，在第一位置上，所述第一可移動工作臺的頂面低于所述底座工作臺的頂面，在第二位置上，所述第一可移動工作臺的頂面高于所述底座工作臺的頂面； 用于水平移動一薄板的第二驅動裝置； 所述的收集裝置保持在一垂直固定位置上； 所述的堆放裝置包括： 一在其上堆放和存放薄板的第二可移動工作臺和一用于垂直移動所述第二可移動工作臺的第三驅動裝置； 所述的堆放方法包括如下的步驟： 在所述的底座工作臺上安放許多薄板； 啟動所述第一驅動裝置，使所述第一可移動工作臺移動至所述的第二位置，以便將在所述底座工作臺上的所述薄板移到所述第一可移動工作臺上； 啟動所述第二驅動裝置，使所述的薄板在一水平面上正好移動到所述第二可移動工作臺上方位置，這水平面與處于所述第二位置的所述第一可移動工作臺的頂面平齊； 通過所述收集裝置在所述水平面上收集所述薄板； 啟動所述第三驅動裝置，使所述第二可移動工作臺垂直移動至能放置由所述收集裝置夾持的薄板的高度；和從收集裝置中釋放所述薄板、并將薄板放置在所述高度上的所述第二可移動工作臺上。...

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：森好夫，竹本秀昭，
申請(專利權)人：松下電工株式會社，
類型：發明
國別省市：JP[日本]