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    一種多功能實(shí)驗(yàn)臺制造技術(shù)

    技術(shù)編號:12774405 閱讀:80 留言:0更新日期:2016-01-27 18:13
    本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種多功能實(shí)驗(yàn)臺,由1一號軸步進(jìn)電機(jī)、2一號軸編碼器、3二號軸步進(jìn)電機(jī)、4二號軸編碼器、5傳動齒輪、6萬向節(jié)聯(lián)軸器、7底板、8三號步進(jìn)電機(jī)、9導(dǎo)軌、10曲柄、11連桿組成,一號、二號編碼器分別安裝在一號、二號步進(jìn)電機(jī)上,二號電機(jī)與編碼器、萬向節(jié)聯(lián)軸器通過齒輪連接,萬向節(jié)聯(lián)軸器可控制轉(zhuǎn)矩與振動輸出的擺角,曲柄和連桿組成四連桿機(jī)構(gòu),三號步進(jìn)電機(jī)可作為第三驅(qū)動器控制振動,通過編碼器與步進(jìn)電機(jī)控制曲柄輸入角度,實(shí)現(xiàn)不同的振動輸出,使該發(fā)明專利技術(shù)具有功能多樣成本低,維護(hù)方便,實(shí)用性強(qiáng)等特點(diǎn)。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉及振動臺
    ,特別是一種多功能實(shí)驗(yàn)臺
    技術(shù)介紹
    目前我學(xué)院及區(qū)內(nèi)外院校大多數(shù)是采用非受控的連桿教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備,因此上述課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)只能進(jìn)行簡單的非受控機(jī)構(gòu)變化演示和動作,開出驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn),教學(xué)效果上難以實(shí)現(xiàn)高水平的可控機(jī)構(gòu)設(shè)計綜合性實(shí)驗(yàn)。可控機(jī)構(gòu)近十幾年來在理論研究及實(shí)際應(yīng)用方面都得到很大的發(fā)展,自動控制多功能實(shí)驗(yàn)臺系統(tǒng)利用機(jī)械機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)主要為高等院校的測量和控制類相關(guān)專業(yè)提供實(shí)驗(yàn)教學(xué)設(shè)備,而在機(jī)械有關(guān)課程中未應(yīng)用。國內(nèi)、外對綜合實(shí)驗(yàn)臺進(jìn)行比較廣泛的研究,許多公司也開發(fā)出了相應(yīng)產(chǎn)品應(yīng)用于教學(xué)實(shí)驗(yàn)、科研等,可見其具有十分可觀的發(fā)展前景和市場空間。
    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
    本專利技術(shù)的目的在于:現(xiàn)有振動臺大部分還屬手動調(diào)整,功能上不夠齊全,自動化程度不高,很難得到固定軌跡的控制,對于機(jī)械實(shí)驗(yàn)臺與控制系統(tǒng)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)受控機(jī)構(gòu)輸出的綜合實(shí)驗(yàn)臺研究較少,而本專利技術(shù)可將振動實(shí)驗(yàn)臺與控制系統(tǒng)完美結(jié)合,實(shí)現(xiàn)受控連桿機(jī)構(gòu)可調(diào)機(jī)構(gòu)、變輸入轉(zhuǎn)速機(jī)構(gòu)、混合輸入振動臺等類型的功能。本專利技術(shù)提供的技術(shù)方案是:一種多功能實(shí)驗(yàn)臺,由1一號軸步進(jìn)電機(jī)、2一號軸編碼器、3二號軸步進(jìn)電機(jī)、4二號軸編碼器、5傳動齒輪、6萬向節(jié)聯(lián)軸器、7底板、8三號步進(jìn)電機(jī)、9導(dǎo)軌、10曲柄、11連桿組成,一號、二號編碼器分別安裝在一號、二號步進(jìn)電機(jī)上,二號電機(jī)與編碼器、萬向節(jié)聯(lián)軸器通過齒輪連接,萬向節(jié)聯(lián)軸器可控制轉(zhuǎn)矩與振動輸出的擺角,曲柄和連桿組成四連桿機(jī)構(gòu),三號步進(jìn)電機(jī)可作為第三驅(qū)動器控制振動,通過編碼器與步進(jìn)電機(jī)控制曲柄輸入角度,實(shí)現(xiàn)不同的振動輸出。本專利技術(shù)突出優(yōu)點(diǎn)在于:將振動臺與控制系統(tǒng)結(jié)合起來,實(shí)現(xiàn)受控連桿機(jī)構(gòu)可調(diào)機(jī)構(gòu)、變輸入轉(zhuǎn)速機(jī)構(gòu)、混合輸入振動臺三種類型的功能,填補(bǔ)該類實(shí)驗(yàn)設(shè)備的空缺,使實(shí)驗(yàn)、課堂教學(xué)擺脫枯燥乏味、難于理解的模式,適應(yīng)新課堂,帶動學(xué)生的積極性,且結(jié)構(gòu)簡單、便于操作及維護(hù)。附圖說明圖1為本專利技術(shù)所述一種多功能實(shí)驗(yàn)臺。具體實(shí)施方式以下通過附圖對本專利技術(shù)的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。本專利技術(shù)涉及一種多功能實(shí)驗(yàn)臺,由1一號軸步進(jìn)電機(jī)、2一號軸編碼器、3二號軸步進(jìn)電機(jī)、4二號軸編碼器、5傳動齒輪、6萬向節(jié)聯(lián)軸器、7底板、8三號步進(jìn)電機(jī)、9導(dǎo)軌、10曲柄、11連桿組成,一號、二號編碼器分別安裝在一號、二號步進(jìn)電機(jī)上,二號電機(jī)與編碼器、萬向節(jié)聯(lián)軸器通過齒輪連接,萬向節(jié)聯(lián)軸器可控制轉(zhuǎn)矩與振動輸出的擺角,曲柄和連桿組成四連桿機(jī)構(gòu),三號步進(jìn)電機(jī)可作為第三驅(qū)動器控制振動。編碼器與步進(jìn)電機(jī)相連,步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度可以通過編碼器得知,從而可控制兩個步進(jìn)電機(jī)所驅(qū)動的曲柄的相位差,萬向節(jié)聯(lián)軸器可傳遞扭矩,也可通過伸縮來實(shí)現(xiàn)不同的振動輸出,使該專利技術(shù)具有功能多樣,成本低,維護(hù)方便,實(shí)用性強(qiáng)等特點(diǎn)。本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
    一種多功能實(shí)驗(yàn)臺,由一號軸步進(jìn)電機(jī)、一號軸編碼器、二號軸步進(jìn)電機(jī)、二號軸編碼器、傳動齒輪、萬向節(jié)聯(lián)軸器、底板、三號步進(jìn)電機(jī)、導(dǎo)軌、曲柄、連桿組成,一號、二號編碼器分別安裝在一號、二號步進(jìn)電機(jī)上,二號電機(jī)與編碼器、萬向節(jié)聯(lián)軸器通過齒輪連接,萬向節(jié)聯(lián)軸器可控制轉(zhuǎn)矩與振動輸出的擺角,曲柄和連桿組成四連桿機(jī)構(gòu),三號步進(jìn)電機(jī)可作為第三驅(qū)動器控制振動。

    【技術(shù)特征摘要】
    1.一種多功能實(shí)驗(yàn)臺,由一號軸步進(jìn)電機(jī)、一號軸編碼器、二號軸步進(jìn)電機(jī)、
    二號軸編碼器、傳動齒輪、萬向節(jié)聯(lián)軸器、底板、三號步進(jìn)電機(jī)、導(dǎo)軌、曲柄、
    連桿組成,一號、二號編碼器分別安裝在...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:張鐵異,張孟軍,李建昌,
    申請(專利權(quán))人:廣西大學(xué)
    類型:發(fā)明
    國別省市:廣西;45

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