本發明專利技術涉及一種吹瓶機機械手，其包括底座、第一驅動電機，所述的底座上安裝有旋轉組件以及可驅動旋轉組件的轉軸轉動的第二驅動電機，轉軸的下端向下伸出底座與用于安裝夾持部的連桿連接，轉軸在第二驅動電機的驅動下可帶動連桿擺動；還包括用于控制所述第一驅動電機、第二驅動電機啟動的控制器，所述控制器包括傳感檢測單元和模擬單元，所述傳感檢測單元用于檢測所述第一驅動電機或第二驅動電機的狀態，所述模擬單元用于控制所述第一驅動電機或第二驅動電機轉動速度。本發明專利技術的有益效果是：其裝配較為簡單，無需像現有技術的凸輪和導輪那樣高的配合精度要求，不容易出現取送瓶子或瓶胚失敗以及損壞瓶口的現象；能有效降低噪聲。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種吹瓶機機械手。
技術介紹
旋轉式吹瓶機的支撐轉盤上安裝有多個隨支撐轉盤旋轉的機械手，該機械手由用于夾持瓶子或瓶胚的夾持部、以及安裝在支撐轉盤上的定位機構組成，該定位機構隨支撐轉盤旋轉時，可驅動安裝在其上的夾持部在支撐轉盤上徑向移動以及轉動，從而在預定的工位完成取送瓶胚或者瓶子的操作，可見，機械手上的定位機構能否順利、準確地驅動夾持部移動和轉動是吹瓶機能否完成吹瓶工作的一個重要因素。現有技術有如下不足:如:1、當第一導輪和第二導輪在凸輪的外軌道和其上的凹槽上滾動時，會因撞擊而產生較大的噪音。2、需采用較大體積的凸輪，而該凸輪加工困難，生產周期長，并且裝配難度大。3、對第一導輪和第二導輪與凸輪的外軌道和凹槽的配合精度要求較高，如配合精度不符合要求時，容易出現取送瓶子或瓶胚失敗以及損壞瓶口的現象。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種吹瓶機機械手，解決現有技術的不足。本專利技術解決上述技術問題的技術方案如下:一種吹瓶機機械手，其包括可徑向滑動安裝在轉盤上的底座、以及安裝在轉盤上可驅動底座沿轉盤徑向滑動的第一驅動電機，所述的底座上安裝有旋轉組件以及可驅動旋轉組件的轉軸轉動的第二驅動電機，轉軸的下端向下伸出底座與用于安裝夾持部的連桿連接，轉軸在第二驅動電機的驅動下可帶動連桿擺動；還包括用于控制所述第一驅動電機、第二驅動電機啟動的控制器，所述控制器包括傳感檢測單元和模擬單元，所述傳感檢測單元用于檢測所述第一驅動電機或第二驅動電機的狀態，所述模擬單元用于控制所述第一驅動電機或第二驅動電機轉動速度。本專利技術的有益效果是:其裝配較為簡單，無需像現有技術的凸輪和導輪那樣高的配合精度要求，不容易出現取送瓶子或瓶胚失敗以及損壞瓶口的現象；能有效降低噪聲。【附圖說明】圖1為本專利技術的結構示意圖。【具體實施方式】以下結合附圖對本專利技術的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本專利技術，并非用于限定本專利技術的范圍。如圖1所示，一種吹瓶機機械手，其包括可徑向滑動安裝在轉盤上的底座3、以及安裝在轉盤上可驅動底座3沿轉盤徑向滑動的第一驅動電機6，所述的底座3上安裝有旋轉組件4以及可驅動旋轉組件4的轉軸轉動的第二驅動電機5，轉軸的下端向下伸出底座3與用于安裝夾持部的連桿7連接，轉軸在第二驅動電機5的驅動下可帶動連桿7擺動；還包括用于控制所述第一驅動電機6、第二驅動電機5啟動的控制器，所述控制器包括傳感檢測單元和模擬單元，所述傳感檢測單元用于檢測所述第一驅動電機6或第二驅動電機5的狀態，所述模擬單元用于控制所述第一驅動電機6或第二驅動電機5轉動速度。工作時，可通過控制器控制第一驅動電機6驅動底座3滑動來帶動夾持部1徑向移動，以及控制第二驅動電機5驅動連桿7擺動來帶動夾持部1轉動，以對夾持部1進行精確定位，最終使夾持部1在預定的工位實現取送瓶胚或者瓶子的工作。進一步:所述的底座3上開設凹槽，所述凹槽安裝有可由所述第一驅動電機6驅動的傳動絲桿2，所述第一驅動電機6驅動傳動絲杠轉動時可驅使底座3徑向滑動。進一步:所述的傳動絲杠和所述第一驅動電機6的傳動軸分別安裝有相嗤合的齒輪，所述第一驅動電機6轉動時，通過相嚙合的齒輪8、9驅動傳動絲杠轉動以驅使底座3徑向滑動。進一步:所述的控制器還包括位置比較電路、數控裝置和伺服放大器以及安裝于底座3上的位置檢測裝置。進一步:所述的傳動絲杠為滾珠絲杠。進一步:所述的底座3通過滑塊與導軌的配合安裝在轉盤上。以上所述僅為本專利技術的較佳實施例，并不用以限制本專利技術，凡在本專利技術的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本專利技術的保護范圍之內。【主權項】1.一種吹瓶機機械手，其特征在于:包括可徑向滑動安裝在轉盤上的底座(3)、以及安裝在轉盤上可驅動底座⑶沿轉盤徑向滑動的第一驅動電機(6)，所述的底座(3)上安裝有旋轉組件(4)以及可驅動旋轉組件(4)的轉軸轉動的第二驅動電機(5)，轉軸的下端向下伸出底座(3)與用于安裝夾持部的連桿(7)連接，轉軸在第二驅動電機(5)的驅動下可帶動連桿(7)擺動； 還包括用于控制所述第一驅動電機出)、第二驅動電機(5)啟動的控制器，所述控制器包括傳感檢測單元和模擬單元，所述傳感檢測單元用于檢測所述第一驅動電機(6)或第二驅動電機(5)的狀態，所述模擬單元用于控制所述第一驅動電機(6)或第二驅動電機(5)轉動速度。2.根據權利要求1所述的一種吹瓶機機械手，其特征在于:所述的底座(3)上開設凹槽，所述凹槽安裝有可由所述第一驅動電機(6)驅動的傳動絲桿(2)，所述第一驅動電機(6)驅動傳動絲杠轉動時可驅使底座(3)徑向滑動。3.根據權利要求2所述的一種吹瓶機機械手，其特征在于:所述的傳動絲杠和所述第一驅動電機(6)的傳動軸分別安裝有相嗤合的齒輪，所述第一驅動電機(6)轉動時，通過相嚙合的齒輪驅動傳動絲杠轉動以驅使底座(3)徑向滑動。4.根據權利要求1所述的一種吹瓶機機械手，其特征在于:所述的控制器還包括位置比較電路、數控裝置和伺服放大器以及安裝于底座(3)上的位置檢測裝置。5.根據權利要求2所述的一種吹瓶機機械手，其特征在于:所述的傳動絲杠為滾珠絲杠。6.根據權利要求1所述的一種吹瓶機機械手，其特征在于:所述的底座(3)通過滑塊與導軌的配合安裝在轉盤上。【專利摘要】本專利技術涉及一種吹瓶機機械手，其包括底座、第一驅動電機，所述的底座上安裝有旋轉組件以及可驅動旋轉組件的轉軸轉動的第二驅動電機，轉軸的下端向下伸出底座與用于安裝夾持部的連桿連接，轉軸在第二驅動電機的驅動下可帶動連桿擺動；還包括用于控制所述第一驅動電機、第二驅動電機啟動的控制器，所述控制器包括傳感檢測單元和模擬單元，所述傳感檢測單元用于檢測所述第一驅動電機或第二驅動電機的狀態，所述模擬單元用于控制所述第一驅動電機或第二驅動電機轉動速度。本專利技術的有益效果是：其裝配較為簡單，無需像現有技術的凸輪和導輪那樣高的配合精度要求，不容易出現取送瓶子或瓶胚失敗以及損壞瓶口的現象；能有效降低噪聲。【IPC分類】B29C49/70【公開號】CN105269799【申請號】CN201510694836【專利技術人】費正華 【申請人】費正華【公開日】2016年1月27日【申請日】2015年10月23日本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種吹瓶機機械手，其特征在于：包括可徑向滑動安裝在轉盤上的底座(3)、以及安裝在轉盤上可驅動底座(3)沿轉盤徑向滑動的第一驅動電機(6)，所述的底座(3)上安裝有旋轉組件(4)以及可驅動旋轉組件(4)的轉軸轉動的第二驅動電機(5)，轉軸的下端向下伸出底座(3)與用于安裝夾持部的連桿(7)連接，轉軸在第二驅動電機(5)的驅動下可帶動連桿(7)擺動；還包括用于控制所述第一驅動電機(6)、第二驅動電機(5)啟動的控制器，所述控制器包括傳感檢測單元和模擬單元，所述傳感檢測單元用于檢測所述第一驅動電機(6)或第二驅動電機(5)的狀態，所述模擬單元用于控制所述第一驅動電機(6)或第二驅動電機(5)轉動速度。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：費正華，
申請(專利權)人：費正華，
類型：發明
國別省市：廣西;45
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