本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)涉及用于操縱緊固件的設(shè)備和方法。本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例涉及一種用于操縱緊固件(10)的設(shè)備(100)。該設(shè)備(100)包括腔室(102)，該腔室包括第一部位(104)和第二部位(106)。第一致動(dòng)器(108)能在鄰近所述第一部位(104)的第一位置(110)與鄰近所述第二部位(106)的第二位置(112)之間移動(dòng)。第二致動(dòng)器(114)能在鄰近所述第二部位(106)的第三位置(116)與鄰近第三部位(120)的第四位置(118)之間移動(dòng)。第三致動(dòng)器(122)能在鄰近所述第三部位(120)的第五位置(124)與鄰近第四部位(128)的第六位置(126)之間移動(dòng)。所述第三部位(120)至少部分位于所述腔室(102)的外部，并且所述第四部位(128)完全位于所述腔室(102)的外部。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本公開(kāi)的領(lǐng)域大體上涉及緊固件的自動(dòng)處理，更具體地涉及用于操縱緊固件以供工具使用的設(shè)備和方法。
技術(shù)介紹
諸如多功能末端執(zhí)行器的至少一些已知工具被設(shè)計(jì)成在緊固件上自動(dòng)地操作。另夕卜，至少一些已知工具包括用于定位緊固件以供工具使用的設(shè)備。至少一些已知的緊固件定位設(shè)備的尺寸被設(shè)定成和/或被構(gòu)造成在易于接近的結(jié)構(gòu)(例如包括飛行器的機(jī)身或翼板以及翼梁)上進(jìn)行操作。但是，諸如飛行器的后整流罩遮熱板的至少一些已知結(jié)構(gòu)具有受限空間，而至少一些已知的緊固件定位設(shè)備太大而不能在這樣的受限空間中操作。這樣，至少一些已知工具不能在這樣的空間受限/有限區(qū)域中使用，或者必須在不受益于自動(dòng)緊固件定位設(shè)備的情況下進(jìn)行操作。在這些情形下，工具在沒(méi)有自動(dòng)緊固件定位設(shè)備情況下的操作或者使用替代的非自動(dòng)工具可能是費(fèi)時(shí)并且/或者是繁重的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
因而，旨在解決上述困擾的設(shè)備和方法可以得以實(shí)用。本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例涉及一種用于操縱緊固件的設(shè)備。該設(shè)備包括腔室，該腔室包括第一部位和第二部位。第一致動(dòng)器能在鄰近所述第一部位的第一位置與鄰近所述第二部位的第二位置之間移動(dòng)。第二致動(dòng)器能在鄰近所述第二部位的第三位置與鄰近第三部位的第四位置之間移動(dòng)。第三致動(dòng)器能在鄰近所述第三部位的第五位置與鄰近第四部位的第六位置之間移動(dòng)。所述第三部位至少部分位于所述腔室的外部，并且所述第四部位完全位于所述腔室的外部。本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例涉及一種操縱緊固件的方法。該方法包括:將所述緊固件傳送至腔室中的第一部位；使用第一致動(dòng)器使所述緊固件從所述第一部位移動(dòng)到所述腔室中的第二部位；使用第二致動(dòng)器使所述緊固件從所述第二部位移動(dòng)到第三部位；以及使用第三致動(dòng)器使所述緊固件從所述第三部位移動(dòng)到第四部位。所述第三部位至少部分位于所述腔室的外部，并且所述第四部位完全位于所述腔室的外部。【附圖說(shuō)明】由此已大體描述了本公開(kāi)的實(shí)施例，下面將參照不是必須按比例繪制的附圖，其中在若干附圖中，相同的附圖標(biāo)記表示相同或相似的部件，并且其中:圖1是根據(jù)本公開(kāi)一個(gè)方面的、用于操縱緊固件的設(shè)備的框圖；圖2是根據(jù)本公開(kāi)一個(gè)方面的、圖1的設(shè)備的示意性立體圖；圖3是根據(jù)本公開(kāi)一個(gè)方面的、圖1的設(shè)備的腔室的示意性立體圖；圖4是根據(jù)本公開(kāi)一個(gè)方面的、圖1的設(shè)備的腔室的示意性立體圖；圖5是根據(jù)本公開(kāi)一個(gè)方面的、圖1的設(shè)備的示意性立體圖；圖6是根據(jù)本公開(kāi)一個(gè)方面的、圖1的設(shè)備的第三致動(dòng)器的示意性立體圖；圖7是根據(jù)本公開(kāi)一個(gè)方面的、可以與圖1的設(shè)備一起使用的替換腔室和替換第一致動(dòng)器的示意性立體圖；圖8是根據(jù)本公開(kāi)一個(gè)方面的、圖1的設(shè)備的腔室以及可以與圖1的設(shè)備一起使用的替換第二致動(dòng)器的示意性立體圖；圖9A和圖9B是根據(jù)本公開(kāi)一個(gè)方面的、操縱緊固件的方法的框圖；圖10是飛行器制造和維護(hù)方法的框圖；圖11是飛行器的示意性圖示。在上面的圖1中，連接各種元件和/或構(gòu)件的實(shí)線(xiàn)(如果有的話(huà))可以表示機(jī)械、電、流體、光學(xué)、電磁及其它聯(lián)接和/或它們的組合。如這里所用的，“聯(lián)接”是指直接以及間接相關(guān)聯(lián)。例如，部件A可以與部件B直接相關(guān)聯(lián)，或者例如可以通過(guò)另一部件C而與部件B間接相關(guān)聯(lián)。應(yīng)理解，并不是必須表示所公開(kāi)的各種元件之間的所有關(guān)系。因而，也可以存在除了框圖中所描述的聯(lián)接之外的聯(lián)接。連接各種元件和/或構(gòu)件的短劃線(xiàn)(如果有的話(huà))表示與由實(shí)線(xiàn)所表示的聯(lián)接在功能和目的方面相似的聯(lián)接；但是，短劃線(xiàn)表示的聯(lián)接可以被選擇地設(shè)置或者可以涉及本公開(kāi)的替換或可選方面。同樣，用短劃線(xiàn)表示的元件和/或構(gòu)件(如果有的話(huà))是指本公開(kāi)的替換或可選方面。環(huán)境因素(如果有的話(huà))用虛線(xiàn)表示。為了清楚起見(jiàn)也可以顯示虛擬(假想)元件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，圖1中所示的一些特征可以以各種方式相結(jié)合，而不必包括圖1、其它附圖和/或所附公開(kāi)中所述的其它特征，即使該一個(gè)或多個(gè)這樣的結(jié)合并沒(méi)有在這里明確地闡釋。類(lèi)似的，不限于所提出實(shí)施例的附加特征可以與這里所示及描述的一些或所有特征相結(jié)合。在上面的圖9A、圖9B和圖10中，方框可以表示其操作和/或部分，并且連接這些方框的線(xiàn)并不暗示其操作或部分的任何特定順序或從屬關(guān)系。圖9A、圖9B和圖10以及描述這里所提出的方法的操作的所附公開(kāi)不應(yīng)理解為必要地確定待執(zhí)行的操作的順序。相反，盡管示出了一個(gè)示例性順序，應(yīng)理解可以在適當(dāng)時(shí)對(duì)操作的順序進(jìn)行修改。因而，可以按不同的順序或者同時(shí)執(zhí)行一定的操作。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解不必執(zhí)行所描述的所有操作。【具體實(shí)施方式】在下面的描述中，闡釋了數(shù)個(gè)具體細(xì)節(jié)以提供對(duì)所公開(kāi)概念的徹底理解，可以在沒(méi)有這些細(xì)節(jié)中的一些或全部的情況下實(shí)踐所公開(kāi)的概念。在其它示例中，省略了對(duì)已知裝置和/或過(guò)程的詳細(xì)描述以避免不必要地掩蓋本公開(kāi)。盡管會(huì)結(jié)合具體實(shí)施例描述一些概念，但應(yīng)理解這些實(shí)施例并不旨在進(jìn)行限制。這里提到的“一個(gè)實(shí)施例”或“一個(gè)方面”的意思是:結(jié)合所述實(shí)施例或方面所述的一個(gè)或多個(gè)特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在至少一個(gè)實(shí)現(xiàn)中。本說(shuō)明書(shū)中的多處用語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”或“一個(gè)方面”可以指相同實(shí)施例或方面，也可以不指相同實(shí)施例或方面。除非另有說(shuō)明，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等在這里僅用作標(biāo)記，并不旨在對(duì)這些術(shù)語(yǔ)所指的項(xiàng)目施加順序、位置或等級(jí)要求。另外，例如提到的“第二”項(xiàng)目并不是要求或排除例如“第一”或小編號(hào)項(xiàng)目的存在、和/或例如“第三”或大編號(hào)項(xiàng)目的存在。大體上參照?qǐng)D1至圖8并具體參照?qǐng)D1至圖5，本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例涉及用于操縱緊固件10的設(shè)備100。設(shè)備100包括腔室102，該腔室包括第一部位104和第二部位106 (例如圖3)。第一致動(dòng)器108可在鄰近第一部位104的第一位置110與鄰近第二部位106的第二位置112之間移動(dòng)。第二致動(dòng)器114可在鄰近第二部位106的第三位置116與鄰近第三部位120的第四位置118之間移動(dòng)(例如圖4)。第三致動(dòng)器122可在鄰近第三部位120的第五位置124與鄰近第四部位128的第六位置126之間移動(dòng)(例如圖5)。第三部位120至少部分位于腔室102之外，第四部位128完全位于腔室102之外。第一致動(dòng)器108、第二致動(dòng)器114和第三致動(dòng)器122被構(gòu)造成操縱緊固件10使其位于待由工具30操作的合適位置。例如參照?qǐng)D1和圖5，在本公開(kāi)的一個(gè)方面(其可以包括之前和/或之后任何實(shí)施例和方面的主題中的至少一部分)中，第四部位128靠近工具30。在所示實(shí)施例中，緊固件10關(guān)于緊固件縱向軸線(xiàn)14大體對(duì)稱(chēng)。例如，緊固件10是鉚釘，其具有在邊緣I8處限定的最大外徑12以及具有主體直徑17的主體16。例如參照?qǐng)D1和圖5，在本公開(kāi)的一個(gè)方面(其可以包括之前和/或之后任何實(shí)施例和方面的主題中的至少一部分)中，工具30包括鉚釘模具32。但是，應(yīng)理解，工具30可以包括用于操作任何相應(yīng)合適類(lèi)型的緊固件10的任何合適的工具。例如參照?qǐng)D1和圖2，在本公開(kāi)的一個(gè)方面(其可以包括之前和/或之后任何實(shí)施例和方面的主題中的至少一部分)中，設(shè)備100包括底盤(pán)130，第一致動(dòng)器108、第二致動(dòng)器114和第三致動(dòng)器122均可動(dòng)地聯(lián)接至底盤(pán)130。例如參照?qǐng)D1和圖2，在本公開(kāi)的一個(gè)方面(其可以包括之前和/或之后任何實(shí)施例和方面的主題中的至少一部分)中，設(shè)備100包括可移除地聯(lián)接至底盤(pán)130的匣倉(cāng)(magazine) 132。例如參照本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于操縱緊固件(10)的設(shè)備(100)，該設(shè)備(100)包括：腔室(102)，該腔室包括第一部位(104)和第二部位(106)；第一致動(dòng)器(108)，該第一致動(dòng)器能在鄰近所述第一部位(104)的第一位置(110)與鄰近所述第二部位(106)的第二位置(112)之間移動(dòng)；第二致動(dòng)器(114)，該第二致動(dòng)器能在鄰近所述第二部位(106)的第三位置(116)與鄰近第三部位(120)的第四位置(118)之間移動(dòng)；以及第三致動(dòng)器(122)，該第三致動(dòng)器能在鄰近所述第三部位(120)的第五位置(124)與鄰近第四部位(128)的第六位置(126)之間移動(dòng)，其中所述第三部位(120)至少部分位于所述腔室(102)的外部，并且所述第四部位(128)完全位于所述腔室(102)的外部。
【技術(shù)特征摘要】
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【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：D·T·龍，K·M·貝爾，T·W·皮特，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：波音公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：美國(guó);US
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