本實用新型專利技術提供了一種自動售貨機內的機械手，包括機械臂和真空泵，機械臂為可伸縮式結構，機械臂下端連接有吸盤，吸盤由質地柔軟的橡膠材料制成，吸盤與真空泵相連，機械臂還連接有步進電機。步進電機包括第一步進電機、第二步進電機和第三步進電機，第一步進電機控制機械臂在水平方向上左右移動，第二步進電機控制機械臂在水平方向上前后移動，第三步進電機控制機械臂在垂直方向上移動。該機械手為吸盤式結構，通過真空泵產生吸力，然后吸盤吸取冰激凌等物品，并使之毫無損傷。本實用新型專利技術結構簡單，成本低廉，使用和維護方便且不易出故障。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及自動售貨機領域，尤其涉及自動售貨機內的機械手。
技術介紹
目前，自動售貨機內傳統的機械手一般是爪式或者卡扣式的機械結構，這類機械手由于外表堅硬，所以在抓取一些外表柔軟且易破損的物品時，容易將其抓壞、破損，抓取冰激凌更是無法實現。而且，傳統的機械手關節較多、結構復雜，成本較高，實際應用中容易出現問題，不利于后期的維護。
技術實現思路
針對現有的自動售貨機內傳統的機械手不能夠抓取易破損的物品，尤其是抓取冰激凌無法實現的問題，本技術提供了一種自動售貨機內的機械手。本技術采用以下的技術方案:自動售貨機內的機械手，包括機械臂和真空栗，所述機械臂下端連接有吸盤，吸盤與真空栗相連，機械臂還連接有步進電機。優選地，所述步進電機包括第一步進電機、第二步進電機和第三步進電機，第一步進電機控制機械臂在水平方向上左右移動，第二步進電機控制機械臂在水平方向上前后移動，第三步進電機控制機械臂在垂直方向上移動。優選地，所述機械臂為可伸縮式結構。本技術具有的有益效果是:本技術提供的自動售貨機內的機械手，該機械手為吸盤式結構，通過真空栗產生吸力，然后吸盤吸取冰激凌等物品，并使之毫無損傷。吸盤由質地柔軟的橡膠材料制成，既不會壓破冰激凌等物品，也會在吸取物品后使表層壓緊以保持良好的吸取效果。機械臂與三個步進電機相連，這樣使得整個機械手可以很好的定位物品的位置，利于快速準確的吸取物品。本技術結構簡單，成本低廉，使用和維護方便且不易出故障?！靖綀D說明】圖1為自動售貨機內的機械手的結構示意圖。【具體實施方式】下面結合附圖對本技術進行具體的說明:結合圖1，自動售貨機內的機械手，包括機械臂1和真空栗，機械臂1為可伸縮式結構。機械臂1下端連接有吸盤2，吸盤2由質地柔軟的橡膠材料制成，吸盤2與真空栗相連，機械臂1還連接有步進電機。其中，步進電機包括第一步進電機、第二步進電機和第三步進電機，第一步進電機控制機械臂1在水平方向上左右移動，第二步進電機控制機械臂1在水平方向上前后移動，第三步進電機控制機械臂1在垂直方向上移動。機械臂1是按照先水平方向后垂直方向的順序移動的，第一步進電機先控制機械臂1在水平方向上左右移動，然后第二步進電機控制機械臂1在水平方向上前后移動，這時機械臂移動到指定物品的上部，之后，第三步進電機控制機械臂1在垂直方向上下降，下降到吸盤2剛好接觸物品時停止，然后真空栗開啟，產生吸力，吸盤2吸取貨物，通過機械臂1的移動，將物品吸取到取物處，然后真空栗關閉，物品被放下。該吸盤式機械手，能夠吸取冰激凌等易損壞的物品，吸取過程不會對物品造成任何的損傷，該機械手結構簡單，成本低廉，使用和維護方便。當然，上述說明并非是對本技術的限制，本技術也并不僅限于上述舉例，本
的技術人員在本技術的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本技術的保護范圍?！局鳈囗棥?.自動售貨機內的機械手，其特征在于，包括機械臂和真空栗，所述機械臂下端連接有吸盤，吸盤與真空栗相連，機械臂還連接有步進電機。2.根據權利要求1所述的自動售貨機內的機械手，其特征在于，所述步進電機包括第一步進電機、第二步進電機和第三步進電機，第一步進電機控制機械臂在水平方向上左右移動，第二步進電機控制機械臂在水平方向上前后移動，第二步進電機控制機械臂在垂直方向上移動。3.根據權利要求1所述的自動售貨機內的機械手，其特征在于，所述機械臂為可伸縮式結構?！緦＠勘炯夹g提供了一種自動售貨機內的機械手，包括機械臂和真空泵，機械臂為可伸縮式結構，機械臂下端連接有吸盤，吸盤由質地柔軟的橡膠材料制成，吸盤與真空泵相連，機械臂還連接有步進電機。步進電機包括第一步進電機、第二步進電機和第三步進電機，第一步進電機控制機械臂在水平方向上左右移動，第二步進電機控制機械臂在水平方向上前后移動，第三步進電機控制機械臂在垂直方向上移動。該機械手為吸盤式結構，通過真空泵產生吸力，然后吸盤吸取冰激凌等物品，并使之毫無損傷。本技術結構簡單，成本低廉，使用和維護方便且不易出故障?！綢PC分類】G07F11/00【公開號】CN205003781【申請號】CN201520638099【專利技術人】徐玉峰, 張震德, 姜在巖, 程貴亮 【申請人】澳柯瑪股份有限公司【公開日】2016年1月27日【申請日】2015年8月21日本文檔來自技高網...
【技術保護點】
自動售貨機內的機械手，其特征在于，包括機械臂和真空泵，所述機械臂下端連接有吸盤，吸盤與真空泵相連，機械臂還連接有步進電機。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：徐玉峰，張震德，姜在巖，程貴亮，
申請(專利權)人：澳柯瑪股份有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37
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