本實(shí)用新型專利技術(shù)公開(kāi)了一種大傾角皮帶輸送機(jī)，包括支架、電機(jī)滾筒、卸料漏斗、托輥、皮帶、改向裝置、皮帶輸送式清掃裝置和檢測(cè)裝置。當(dāng)下料口的皮帶處出現(xiàn)異物后，設(shè)置在皮帶之下的電感線圈發(fā)出撕裂信號(hào)，從而停機(jī)，它克服了現(xiàn)有技術(shù)皮帶撕裂后才能檢測(cè)的缺陷，安裝本裝置后，經(jīng)濟(jì)效益顯著，工作效率高。通過(guò)對(duì)各個(gè)部件的優(yōu)化組合，發(fā)揮各部件的各自功能，達(dá)到了徹底清掃輸送機(jī)的目的。采用新型ARM?32位并帶有CAN接口的CPU，可以精確測(cè)定皮帶運(yùn)周期，并計(jì)算出相應(yīng)速度值，實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶速度的精確控制。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種輸送機(jī)，尤其是涉及一種大傾角皮帶輸送機(jī)。
技術(shù)介紹
普通的帶式輸送機(jī)只限于傾角小于12°，當(dāng)輸送角度較大時(shí)，散裝物料會(huì)因?yàn)樽灾叵禄?，因此，若需將散裝物料提升到一定高度，應(yīng)用普通帶式輸送機(jī)受限制，還需另采用提升機(jī)，導(dǎo)致成本尚、能耗尚等冋題。皮帶機(jī)作為物料輸送系統(tǒng)，長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高速度、大功率的帶式輸送機(jī)獲得了廣泛應(yīng)用，皮帶機(jī)綜合保護(hù)系統(tǒng)是煤礦煤碳安全運(yùn)輸系統(tǒng)的重要保證。皮帶輸送機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，由于受料口物料中混入堅(jiān)硬的物體卡死在料口造成皮帶中間撕裂，或因?yàn)槠芷斐善л斔蜋C(jī)的首輪、尾輪、漲緊輪等處皮帶撕裂。當(dāng)皮帶輸送機(jī)發(fā)生上述皮帶撕裂時(shí)，工作人員無(wú)法直接知道事故已經(jīng)發(fā)生，致使皮帶繼續(xù)運(yùn)行，造成整條皮帶撕裂損壞后，被迫停機(jī)更換皮帶，給用戶造成經(jīng)濟(jì)損失。皮帶輸送機(jī)在輸送完畢后，需要對(duì)皮帶表面進(jìn)行清掃，否則滯留在輸送帶的雜物會(huì)對(duì)輸送帶下次的輸送產(chǎn)生影響；現(xiàn)有的清掃裝置結(jié)構(gòu)單一，一般是通過(guò)刷毛等形式對(duì)輸送帶進(jìn)行清理，清掃效果不甚理想，特別對(duì)于粘性物質(zhì)，清掃效果不佳；市場(chǎng)上也出現(xiàn)過(guò)各種各樣的清掃裝置，但總體上說(shuō)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、已損壞等缺陷。當(dāng)前皮帶機(jī)綜合保護(hù)系統(tǒng)一般分以下功能:皮帶跑偏，速度、超溫、斷帶、速度、堆煤等功能。速度傳感器是皮帶機(jī)綜合保護(hù)中不可缺少的重要單元，由于井下皮帶機(jī)運(yùn)行的特殊性，當(dāng)前皮帶機(jī)綜合保護(hù)系統(tǒng)速度傳感器存在以下問(wèn)題:采用模擬電路完成，精度低，特別新國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)頒布后，幾乎所有傳感器均不符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；沒(méi)有數(shù)據(jù)通訊接口，是提供電平輸出，無(wú)法完成智能型數(shù)據(jù)交換；沒(méi)有控制輸出，無(wú)法獨(dú)立完成閉環(huán)控制功能；無(wú)本地顯示功能，無(wú)法直觀看到當(dāng)前皮帶機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)針對(duì)上述出現(xiàn)的問(wèn)題，提出一種大傾角皮帶輸送機(jī)。本技術(shù)的技術(shù)方案是:—種大傾角皮帶輸送機(jī)，包括支架、電機(jī)滾筒、卸料漏斗、托輥、輸送帶、改向裝置、皮帶輸送式清掃裝置和檢測(cè)裝置；所述支架分為五部分，從上到下依次為頭架、中間支架、凹弧段支架、尾部中間支架和尾架；所述卸料漏斗和電動(dòng)滾筒固定在頭架上，卸料漏斗置于電動(dòng)滾筒的一側(cè)；所述輸送帶為擋邊皮帶，還設(shè)有橫隔斷垂直連接擋邊和輸送帶的底面；所述改向裝置包括壓帶輪和改向滾筒，均固定于凹弧段支架上，壓帶輪位于改向滾筒的上方；輸送帶繞過(guò)壓帶輪和改向滾筒。所述皮帶輸送式清掃裝置設(shè)置在皮帶的上方，包括前后依次設(shè)置的吸塵器、熱風(fēng)器、噴淋器和清掃器，上述各部件連接一控制箱，由控制箱控制各部件的工作狀態(tài)。所述檢測(cè)裝置包括撕裂檢測(cè)裝置和速度檢測(cè)裝置，所述撕裂檢測(cè)裝置包括電感式縱向撕裂檢測(cè)器，在大傾角皮帶輸送機(jī)下料口的下部皮帶的下方安裝多個(gè)電感式縱向撕裂檢測(cè)器，所述電感式縱向撕裂檢測(cè)器由環(huán)形的電感線圈組成，根據(jù)設(shè)計(jì)要求可設(shè)置多個(gè)，分別安裝在兩托輥之間，固定在機(jī)架上。當(dāng)下料口的皮帶處出現(xiàn)異物后，設(shè)置在皮帶之下的電感線圈發(fā)出撕裂信號(hào)，從而停機(jī)。所述速度檢測(cè)裝置，由主機(jī)電路和速度傳感器構(gòu)成，其特征在于所述的主機(jī)采用ARM MCU芯片為處理器，包括LED數(shù)顯模塊、信號(hào)輸入模塊、存儲(chǔ)器模塊、CAN通訊模塊、頻率輸出模塊、控制輸出模塊、繼電器輸出模塊、開(kāi)關(guān)電源模塊，其中LED數(shù)顯模塊的三個(gè)LED七段顯示器的電平接口(第6腳)分別通過(guò)三極管串連電阻后與ARM MCU芯片的I/O 口(第1、2、9腳)連接，信號(hào)輸入模塊的速度傳感器信號(hào)輸出端與ARM MCU芯片的信號(hào)輸入端(第46腳)連接，存儲(chǔ)器模塊的單片24c02存儲(chǔ)器的時(shí)鐘輸出端(第6腳)與ARM MCU芯片的時(shí)鐘輸入端(第23腳)連接，24c02存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)輸入口(第5腳)與ARM MCU芯片的通信數(shù)據(jù)輸出端(第27腳)連接，CAN通訊模塊的ADM485差分總線收發(fā)器的總線傳輸端口(第2、3腳)與ARM MCU芯片的總線傳輸端口(第33腳)連接，ARM MCU芯片的脈寬調(diào)制端口(第34腳)通過(guò)頻率輸出模塊的光電隔離器及串連的三極管輸出頻率，ARM MCU芯片的控制信號(hào)輸出端口(第54腳)通過(guò)電阻及串連的三極管輸出控制信號(hào)，ARM MCU芯片的控制信號(hào)輸出端口(第45腳)通過(guò)繼電器輸出模塊的三極管放大控制信號(hào)連接置繼電器，12?24V直流電通過(guò)開(kāi)關(guān)電源模塊的LM2575芯片調(diào)整給各模塊供電。將磁鋼安裝在輥軸上，可均布1-3個(gè)，用專用安裝架將速度傳感器固定相適當(dāng)位置(轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，磁鋼距離傳感器5CM左右)；將通訊電纜與皮帶機(jī)綜合保護(hù)系統(tǒng)或與其它數(shù)據(jù)采集分站連接；啟動(dòng)設(shè)備，待數(shù)據(jù)穩(wěn)定后，按下面板上設(shè)定按鈕，則當(dāng)前正常數(shù)據(jù)存入速度傳感器中；數(shù)碼管正常顯示60?110之間，當(dāng)速度不在正常范圍內(nèi)，傳感器有控制信號(hào)輸出；傳感器頻率(200-1000HZ)可接入采集分站數(shù)據(jù)采集點(diǎn)；傳感器通訊輸出可接入智能型皮帶機(jī)綜合保護(hù)系統(tǒng)或上位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。本技術(shù)具有以下有益效果:a、由于采用了上述技術(shù)方案，當(dāng)下料口的皮帶處出現(xiàn)異物后，設(shè)置在皮帶之下的電感線圈發(fā)出撕裂信號(hào)，從而停機(jī)，它克服了現(xiàn)有技術(shù)皮帶撕裂后才能檢測(cè)的缺陷，安裝本裝置后，經(jīng)濟(jì)效益顯著，工作效率高；b、通過(guò)對(duì)各個(gè)部件的優(yōu)化組合，發(fā)揮各部件的各自功能，達(dá)到了徹底清掃輸送機(jī)的目的；c、采用新型ARM 32位并帶有CAN接口的CPU，可以精確測(cè)定皮帶運(yùn)周期，并計(jì)算出相應(yīng)速度值，實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶速度的精確控制?！靖綀D說(shuō)明】圖1是本技術(shù)所述的一種大傾角皮帶輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本技術(shù)所述的皮帶輸送式清掃裝置；圖3是本技術(shù)所述的撕裂檢測(cè)裝置；圖4是本技術(shù)所述的輸送機(jī)速度檢測(cè)裝置的電路結(jié)構(gòu)框圖；圖5是本技術(shù)所述的輸送機(jī)速度檢測(cè)裝置的安裝結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步說(shuō)明:參見(jiàn)圖1，一種大傾角帶式輸送機(jī)，包括支架、電機(jī)滾筒1、卸料漏斗、尾輪3、托輥、輸送帶15和改向裝置；所述支架分為五部分，從上到下依次為頭架2、中間支架6、凹弧段支架12、尾部中間支架5和尾架11 ;所述卸料漏斗和電動(dòng)滾筒固定在頭架2上；所述輸送帶為擋邊皮帶，還設(shè)有橫隔斷垂直連接擋邊和輸送帶的底面；所述改向裝置包括壓帶輪13和改向滾筒14，均固定于凹弧段支架12上，壓帶輪13置于改向滾筒14的上方。參見(jiàn)圖2，皮帶輸送式清掃裝置10設(shè)置在皮帶上，包括前后依次設(shè)置的吸塵器102、熱風(fēng)器103、噴淋器104和清掃器105，所述各部連接一控制箱106，由控制箱106控制各部的工作狀態(tài)。如果碰到粘性物料時(shí)，首先吸塵器102沿皮帶15運(yùn)行，首先將不粘附在皮帶15表面上的物料吸走，當(dāng)前第1頁(yè)1 2 本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種大傾角皮帶輸送機(jī)，其特征在于，包括支架、電機(jī)滾筒、卸料漏斗、托輥、皮帶、改向裝置、皮帶輸送式清掃裝置和檢測(cè)裝置；所述支架分為五部分，從上到下依次為頭架、中間支架、凹弧段支架、尾部中間支架和尾架；所述卸料漏斗和電動(dòng)滾筒固定在頭架上，卸料漏斗置于電動(dòng)滾筒的一側(cè)；所述輸送帶為擋邊皮帶，還設(shè)有橫隔斷垂直連接擋邊和輸送帶的底面；所述改向裝置包括壓帶輪和改向滾筒，均固定于凹弧段支架上，壓帶輪位于改向滾筒的上方；輸送帶繞過(guò)壓帶輪和改向滾筒。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：尹劍，葉其兆，侯曉平，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：江蘇通達(dá)機(jī)械設(shè)備制造有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：江蘇;32
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