本實用新型專利技術公開了一種電子輪椅自動壁障控制器，包括單片機、時鐘電路、讀寫電路、循跡模塊、電源電路、顯示電路、電機驅動電路、報警電路和紅外壁障模塊，所述單片機分別與所述時鐘電路、所述讀寫電路、所述循跡模塊、所述電源電路、所述顯示電路、所述電機驅動電路、所述報警電路和所述紅外壁障模塊連接，與現有技術相比，本實用新型專利技術能夠由單片機控制輪椅的路線，按照設定軌跡走，遇到障礙時避開障礙并報警，并能夠隨時通過程序讀寫來更改工作路線等，使用方便，造價低廉，有利于普及，具有推廣應用的價值。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種電子控制系統，尤其涉及一種電子輪椅自動壁障控制器。
技術介紹
輪椅是康復的重要工具，它不僅是肢體傷殘者和行動不便人士的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動。普通輪椅一般由輪椅架、車輪、剎車裝置及座靠四部分組成。手搖輪椅在普通輪椅基礎上，增加手搖裝置。但功能過于單一，現有技術出現很多電動控制的輪椅，更高級的還有腦電波控制的輪椅，但腦電波控制的輪椅造價太高，操作難，不易普及，因此，需要一種造價低、容易普及的智能控制輪椅。
技術實現思路
本技術的目的就在于為了解決上述問題而提供一種電子輪椅自動壁障控制器。本技術通過以下技術方案來實現上述目的:本技術包括單片機、時鐘電路、讀寫電路、循跡模塊、電源電路、顯示電路、電機驅動電路、報警電路和紅外壁障模塊，所述單片機分別與所述時鐘電路、所述讀寫電路、所述循跡模塊、所述電源電路、所述顯示電路、所述電機驅動電路、所述報警電路和所述紅外壁障模塊連接，所述單片機為型號STC89C52的單片機，所述讀寫電路采用型號為MAX3232的處理器，所述循跡模塊采用型號為LM393的放大器、三個電阻、電位器、光敏管和發光管組成，所述電機驅動電路采用型號為L298N的處理器，所述電源電路采用型號為LM2567的穩壓芯片。本技術的有益效果在于:本技術是一種電子輪椅自動壁障控制器，與現有技術相比，本技術能夠由單片機控制輪椅的路線，按照設定軌跡走，遇到障礙時避開障礙并報警，并能夠隨時通過程序讀寫來更改工作路線等，使用方便，造價低廉，有利于普及，具有推廣應用的價值?！靖綀D說明】圖1是本技術的系統結構原理框圖；圖2是本技術的單片機電路結構示意圖；圖3是本技術的時鐘電路的電路結構示意圖；圖4是本技術的讀與電路的電路結構不意圖；圖5是本技術的循跡模塊的電路結構示意圖；圖6是本技術的紅外壁障模塊的電路結構示意圖；圖7是本技術的電機驅動電路的電路結構示意圖；圖8是本技術的顯不電路的電路結構不意圖；圖9是本技術的電源電路的電路結構示意圖；圖10是本技術的報警電路的電路結構示意圖?！揪唧w實施方式】下面結合附圖對本技術作進一步說明:如圖1所示:本技術包括單片機、時鐘電路、讀寫電路、循跡模塊、電源電路、顯示電路、電機驅動電路、報警電路和紅外壁障模塊，所述單片機分別與所述時鐘電路、所述讀寫電路、所述循跡模塊、所述電源電路、所述顯示電路、所述電機驅動電路、所述報警電路和所述紅外壁障模塊連接，所述單片機為型號STC89C52的單片機，所述讀寫電路采用型號為MAX3232的處理器，所述循跡模塊采用型號為LM393的放大器、三個電阻、電位器、光敏管和發光管組成，所述電機驅動電路采用型號為L298N的處理器，所述電源電路采用型號為LM2567的穩壓芯片。如圖2所示:單片機采用52系列單片機作為核心處理器。單片機控制系統基本由最小系統和外圍信號I/o 口組成，其中最小系統包括電源，CPU時序(一般使用11.0592M或者12M和30P電容組成)，復位電路。有了以上三塊，單片機就能夠正常工作了。單片機內部有一個用于構成振蕩器的高增益反相放大器，引腳RXD和TXD分別是此放大器的輸入端和輸出端。時鐘可以由內部方式產生或外部方式產生。內部方式的時鐘電路如圖3所示，在RXD和TXD引腳上外接定時元件，內部振蕩器就產生自激振蕩。定時元件通常采用石英晶體和電容組成的并聯諧振回路。晶體振蕩頻率可以在1.2?12MHz之間選擇，電容值在5?30pF之間選擇，電容值的大小可對頻率起微調的作用。如圖4所示:由于電腦串口 RS電平是-10V+10V，而一般的單片機應用系統的信號電壓是TTL電平0+5V。MAX232就是用來進行電平轉換的，該器件包含2個驅動器2個接收器和一個電壓發生器電路提供TLA/EIA-232-F電平。單片機支持串口下載，故本系統采用串口燒寫程序，利用MAX232芯片進行電平轉換。如圖5所示:尋跡是指小車在白色地板上循黑線行走，本系統采用的方法是紅外探測法，即利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質的特點，在小車行駛過程中不斷地向地面發射紅外光，當紅外光遇到白色紙質地板時發生漫反射，反射光被裝在小車的接收管接收；如果遇到黑線則紅外光被吸收，小車生的接收管接收不到紅外光。由此過程來改變接收管的輸出電壓，單片機以電壓的變化為依據來執行小車電機確定行走路線。如圖6所示:本技術采用紅外線壁障，利用一管發射一管接收，接受管對外界紅外線的接收有無來判斷障礙物，這種方式干擾小，而且易于實現。由于紅外線受到外界可見光的影響較大，因此用38KHz調制信號，紅外發射二極管發射紅外線，在沒有遇到障礙物時會輸出一個高電平信號，送至單片機中I/O 口，如果遇到障礙物后，光線反射回來，接收的光電二極管就會導通，這時候就會輸出一個低電平，送至單片機I/O 口。如圖7所示:L298N為雙全橋步進電機專用芯片，內部包含4信道邏輯驅動電路，是一種二相和四相步進電機的專用驅動器，可同時驅動2個二相或1個四相步進電機，內含二個H-Bridge的高電壓，大電流雙全橋驅動器，接收標準TTL邏輯準位信號，可驅動46V2A以下的步進電機，且可以直接透過電源來調節輸出電壓；此芯片可直接由單片機的10端口來提供模擬時序信號。如圖8所示:1602液晶模塊內部的字符發生存儲器(CGR0M)已經存儲了 160個不同的點陣字符圖形，這些字符有:阿拉伯數字、英文字母的大小寫、常用的符號、和日文假名等，每一個字符都有一個固定的代碼，比如大寫的英文字母“A”的代碼是01000001B(41H)，顯示時模塊把地址41H中的點陣字符圖形顯示出來，我們就能看到字母“A”。如圖9所示:LM2576系列的穩壓管是單片集成電路，能夠提供降壓開關穩壓器的各種功能，能驅動3A的負載，有優異的線性和負載能力，這些器件的固定輸出電壓有3.3v5v 12v，還有可調整輸出的型號。如圖10所示:單片機的P2.5 口通過NPN型三極管驅動蜂鳴器。當P2.5輸出高電平時，三極管導通，蜂鳴器發出報警聲。以上顯示和描述了本技術的基本原理和主要特征及本技術的優點。本行業的技術人員應該了解，本技術不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本技術的原理，在不脫離本技術精神和范圍的前提下，本技術還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本技術范圍內。本技術要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。【主權項】1.一種電子輪椅自動壁障控制器，其特征在于:包括單片機、時鐘電路、讀寫電路、循跡模塊、電源電路、顯示電路、電機驅動電路、報警電路和紅外壁障模塊，所述單片機分別與所述時鐘電路、所述讀寫電路、所述循跡模塊、所述電源電路、所述顯示電路、所述電機驅動電路、所述報警電路和所述紅外壁障模塊連接，所述單片機為型號STC89C52的單片機，所述讀寫電路采用型號為MAX3232的處理器，所述循跡模塊采用型號為LM393的放大器、三個電阻、電位器、光敏管和發光管組成，所述電機驅動電路采用型號為L298N的處理器，所述電源電路采用型號為LM2本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種電子輪椅自動壁障控制器，其特征在于：包括單片機、時鐘電路、讀寫電路、循跡模塊、電源電路、顯示電路、電機驅動電路、報警電路和紅外壁障模塊，所述單片機分別與所述時鐘電路、所述讀寫電路、所述循跡模塊、所述電源電路、所述顯示電路、所述電機驅動電路、所述報警電路和所述紅外壁障模塊連接，所述單片機為型號STC89C52的單片機，所述讀寫電路采用型號為MAX3232的處理器，所述循跡模塊采用型號為LM393的放大器、三個電阻、電位器、光敏管和發光管組成，所述電機驅動電路采用型號為L298N的處理器，所述電源電路采用型號為LM2567的穩壓芯片。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：龔攀，
申請(專利權)人：龔攀，
類型：新型
國別省市：四川;51
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