本實用新型專利技術提供一種注塑機下料裝置,包括注塑機,所述注塑機的模具上設置有頂出氣缸,所述頂出氣缸下方設置有下料軌道,所述下料軌道上設置有擋板,通過擋板將下料軌道上端面分割成至少兩個格擋,所述下料軌道通過設置在其后端的步進電機帶動運動,所述下料軌道右端設置有紅外線傳感器,所述下料軌道右端上方設置有抓取機械手,通過紅外線傳感器控制抓取機械手進行抓取工作。通過下料軌道和擋板的配合,使物料從注塑機中出來后直接落在下料軌道上方,并且通過抓取機械手與紅外線傳感器的配合自動將物料從下料軌道上拿下,全自動進行下料,提高工作效率,并且通過設置傾斜板,防止物料從下料軌道兩側滑落造成物料損傷。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及塑料制品領域,尤其涉及一種用于注塑機自動下料的注塑機下料 目.ο
技術介紹
目前在制造塑料制品時,通常使用注塑機進行塑料成型,而目前普通的注塑機工作時,需要對注塑機進行人工下料,人工下料工作效率不高且由于注塑機需要帶動模具閉合打開,在取料時具有一定的安全隱患,而目前注塑機的自動下料裝置通常只能簡單的使產品掉落在注塑機下方設置的物料盒中,仍然需要將物料盒取出,工作效率依舊不高。因此,解決注塑機下料時工作效率不高的問題就顯得尤為重要了。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種用于注塑機自動下料的注塑機下料裝置,通過下料軌道和擋板的配合,使物料從注塑機中出來直接落在下料軌道上方,并且通過抓取機械手將物料從下料軌道上拿下,全自動進行下料,解決了注塑機下料時工作效率不高的問題。本技術提供一種注塑機下料裝置,包括注塑機,所述注塑機的模具上設置有頂出氣缸,所述頂出氣缸下方設置有下料軌道,所述下料軌道上設置有擋板,通過擋板將下料軌道上端面分割成至少兩個格擋,所述下料軌道通過設置在其后端的步進電機帶動運動,所述下料軌道右端設置有紅外線傳感器,所述下料軌道右端上方設置有抓取機械手,通過紅外線傳感器控制抓取機械手進行抓取工作。進一步改進在于:所述下料軌道下方通過伸縮支架支撐,所述下料軌道下方設置有傾斜板,所述傾斜板下端設置有回收盒,下料軌道上的物料從兩側掉落后落在傾斜板上,直接進入回收盒中。進一步改進在于:所述下料軌道上、位于頂出氣缸下方兩側設置有輔助擋板,通過輔助擋板限制物料落在下料軌道上的位置。進一步改進在于:所述輔助擋板呈倒八字設置,且輔助擋板為軟質材料制成。本技術的有益效果是:通過下料軌道和擋板的配合,使物料從注塑機中出來后直接落在下料軌道上方,并且通過抓取機械手與紅外線傳感器的配合自動將物料從下料軌道上拿下,全自動進行下料,提高工作效率,并且通過設置傾斜板,防止物料從下料軌道兩側滑落造成物料損傷。【附圖說明】圖1是本技術的結構示意圖。其中:1-注塑機,2-頂出氣缸,3-下料軌道,4-擋板,5-步進電機,6-紅外線傳感器,7-抓取機械手,8-伸縮支架,9-傾斜板,10-回收盒,11-輔助擋板。【具體實施方式】為了加深對本技術的理解,下面將結合實施例對本技術作進一步詳述,該實施例僅用于解釋本技術,并不構成對本技術保護范圍的限定。如圖1所示,本實施例提供了一種注塑機下料裝置,包括注塑機1,所述注塑機1的模具上設置有頂出氣缸2,所述頂出氣缸2下方設置有下料軌道3,所述下料軌道3上設置有擋板4,通過擋板4將下料軌道3上端面分割成四個格擋,所述下料軌道3通過設置在其后端的步進電機5帶動運動,所述下料軌道3右端設置有紅外線傳感器6,所述下料軌道3右端上方設置有抓取機械手7,通過紅外線傳感器6控制抓取機械手7進行抓取工作。所述下料軌道3下方通過伸縮支架8支撐,所述下料軌道3下方設置有傾斜板9,所述傾斜板9下端設置有回收盒10,下料軌道3上的物料從兩側掉落后落在傾斜板9上,直接進入回收盒10中。所述下料軌道3上、位于頂出氣缸2下方兩側設置有輔助擋板11,通過輔助擋板11限制物料落在下料軌道3上的位置。所述輔助擋板11呈倒八字設置,且輔助擋板11為軟質材料制成。通過下料軌道3和擋板4的配合,使物料從注塑機中出來后直接落在下料軌道3上方,并且通過抓取機械手7與紅外線傳感器6的配合自動將物料從下料軌道3上拿下,全自動進行下料,提高工作效率,并且通過設置傾斜板9,防止物料從下料軌道3兩側滑落造成物料損傷。【主權項】1.一種注塑機下料裝置,包括注塑機(1),所述注塑機(1)的模具上設置有頂出氣缸(2),其特征在于:所述頂出氣缸(2)下方設置有下料軌道(3),所述下料軌道(3)上設置有擋板(4),通過擋板(4)將下料軌道(3)上端面分割成至少兩個格擋,所述下料軌道(3)通過設置在其后端的步進電機(5)帶動運動,所述下料軌道(3)右端設置有紅外線傳感器(6),所述下料軌道(3 )右端上方設置有抓取機械手(7 ),通過紅外線傳感器(6 )控制抓取機械手(7)進行抓取工作。2.如權利要求1所述的注塑機下料裝置,其特征在于:所述下料軌道(3)下方通過伸縮支架(8 )支撐,所述下料軌道(3 )下方設置有傾斜板(9 ),所述傾斜板(9 )下端設置有回收盒(10),下料軌道(3)上的物料從兩側掉落后落在傾斜板(9)上,直接進入回收盒(10)中。3.如權利要求1所述的注塑機下料裝置,其特征在于:所述下料軌道(3)上、位于頂出氣缸(2)下方兩側設置有輔助擋板(11),通過輔助擋板(11)限制物料落在下料軌道(3)上的位置。4.如權利要求3所述的注塑機下料裝置,其特征在于:所述輔助擋板(11)呈倒八字設置,且輔助擋板(11)為軟質材料制成。【專利摘要】本技術提供一種注塑機下料裝置,包括注塑機,所述注塑機的模具上設置有頂出氣缸,所述頂出氣缸下方設置有下料軌道,所述下料軌道上設置有擋板,通過擋板將下料軌道上端面分割成至少兩個格擋,所述下料軌道通過設置在其后端的步進電機帶動運動,所述下料軌道右端設置有紅外線傳感器,所述下料軌道右端上方設置有抓取機械手,通過紅外線傳感器控制抓取機械手進行抓取工作。通過下料軌道和擋板的配合,使物料從注塑機中出來后直接落在下料軌道上方,并且通過抓取機械手與紅外線傳感器的配合自動將物料從下料軌道上拿下,全自動進行下料,提高工作效率,并且通過設置傾斜板,防止物料從下料軌道兩側滑落造成物料損傷。【IPC分類】B29C45/17, B29C45/40【公開號】CN204997949【申請號】CN201520567340【專利技術人】楊永年, 楊永維, 劉紅軍, 程月青, 崇慶春, 杜磊磊, 張維 【申請人】蕪湖藍博塑膠有限公司【公開日】2016年1月27日【申請日】2015年7月31日本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種注塑機下料裝置,包括注塑機(1),所述注塑機(1)的模具上設置有頂出氣缸(2),其特征在于:所述頂出氣缸(2)下方設置有下料軌道(3),所述下料軌道(3)上設置有擋板(4),通過擋板(4)將下料軌道(3)上端面分割成至少兩個格擋,所述下料軌道(3)通過設置在其后端的步進電機(5)帶動運動,所述下料軌道(3)右端設置有紅外線傳感器(6),所述下料軌道(3)右端上方設置有抓取機械手(7),通過紅外線傳感器(6)控制抓取機械手(7)進行抓取工作。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員:楊永年,楊永維,劉紅軍,程月青,崇慶春,杜磊磊,張維,
申請(專利權)人:蕪湖藍博塑膠有限公司,
類型:新型
國別省市:安徽;34
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