蓄電池電動平車的智能PLC控制系統技術方案

本實用新型專利技術涉及一種蓄電池電動平車的智能PLC控制系統，包括整車控制模塊以及與整車控制模塊相連的電源控制模塊和電機控制模塊，所述整車控制模塊包括PLC控制器以及與PLC控制器相連的制動單元、遠程I/O模塊、無線收發模塊、位置控制單元、安全警示單元和防撞控制單元，所述電源控制模塊包括供電分配單元和電池管理模塊，所述電機控制模塊包括電機控制器以及與電機控制器相連的電機驅動單元、電機變頻調速單元、電機轉向控制單元和電機過載過流保護單元。整個系統對車載蓄電池、直流電機以及車載其他電子器件進行一體化智能管理控制，可靠性高，有效降低了整車的體積和故障發生率，也大大提高了整車的安全可靠性和工作效率。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種起重機電控系統，具體地說是一種用于蓄電池電動平車的智能PLC控制系統。
技術介紹
電動平車，又稱電動平板車、過跨車、電動軌道車、電平車、臺車等，是一種廠內重貨運輸車輛，此種車輛具有結構簡單、使用方便、承載能力大、不怕臟不怕砸、維護容易、使用壽命長等特點，因其方便、壯實、經濟、實用、易清理等諸多優點，成為企業廠房內部及廠房與廠房之間短距離定點頻繁運載重物的首選運輸工具。電動平車的主要技術參數有七項:供電方式、載重噸位、臺面尺寸、臺面高度、軌道長度、軌道間距、操作方式，其中最主要的技術參數為供電方式和載重噸位?，F有電動平車的供電方式有以下幾種:(1)卷筒供電式，以電纜卷筒交流380V供電。交流380V給平車上的交流電機提供電力，電機拖動平車運行。受卷線筒供電長度影響，一般最大運行距離小于200m。(2)36V單相(三相)低壓軌道供電電動平車，以軌道滑觸線供電，地面降壓變壓器將單相(三相)交流380V降壓至單相(三相)36V，經軌道滑觸線饋送給平車，再經車載升壓變壓器升壓為單相(三相)交流380V，給平車用單相電容電機提供電力。然而，由于存在軌道聯接電阻，因此超過一定的運行距離時軌道就要加銅排補償線；運行距離較長時還必須增加降壓變壓器數量。并且平車上存在交流380V電源，需要采取專門的絕緣措施。同時，平車上存在安全隱患。(3)蓄電池供電式，以車載蓄電池供電，蓄電池給直流牽引電機提供電力，直流電機拖動平車運行。直流電機與交流電機相比有不易燒損、啟動力矩大且過載能力強等優點，采用此種供電方式的電動平車高度低，臺面加強，改型便捷、維修方便，最重要的是機動靈能性高，能在彎道、道岔上行駛，運行距離不受限制，對軌道無絕緣要求，施工方便且費用低廉。然而此種方式需要電控系統對蓄電池進行管理和維護，否則不僅不適應于長期的運作，而且還大大增加了電動平車的故障發生率。
技術實現思路
本技術目的在于提供一種蓄電池電動平車的智能PLC控制系統，該系統對車載蓄電池、直流電機以及車載其他電子器件進行一體化智能管理控制，可靠性高，有效降低了整車的體積和故障發生率，也大大提高了整車的安全可靠性和工作效率。為了實現上述目的，本技術采用的技術方案為，一種蓄電池電動平車的智能PLC控制系統，包括整車控制模塊以及與整車控制模塊相連的電源控制模塊和電機控制模塊，所述整車控制模塊包括PLC控制器以及與PLC控制器相連的制動單元、遠程I/O模塊、無線收發模塊、位置控制單元、安全警示單元和防撞控制單元，所述電源控制模塊包括供電分配單元和電池管理模塊，所述電機控制模塊包括電機控制器以及與電機控制器相連的電機驅動單元、電機變頻調速單元、電機轉向控制單元和電機過載過流保護單元。作為本技術的一種改進，所述PLC控制器內置有模擬量輸入輸出接口、數字量輸入輸出接口、PWM模塊和總線驅動接口，這樣能夠進一步提高控制系統的集成度，縮小控制系統的體積。作為本技術的一種改進，所述PLC控制器通過Profibus總線還連接有觸摸顯示屏，用于設置系統的參數并實時顯示系統的工作狀態。作為本技術的一種改進，所述供電分配單元和電池管理模塊均與蓄電池組相連，電池管理模塊包括電池控制器、電池充電接口、電池保護單元和電池信息單元，電池充電接口、電池保護單元和電池信息單元均與電池控制器相連；供電分配單元包括24V供電單元、60V供電單元和5V供電單元。作為本技術的一種改進，所述制動單元、位置控制單元、遠程I/O模塊通過Prof ibus總線與PLC控制器相連，制動單元包括制動器接口和制動器驅動電路，制動器接口連接制動器驅動電路，位置控制單元包括編碼器接口和編碼器驅動電路，編碼器接口連接編碼器驅動電路。所述無線收發模塊、安全警示單元和防撞控制單元直接與PLC控制器相連，安全警示單元包括聲光報警器接口和聲光報警器驅動電路，聲光報警器接口連接聲光報警器驅動電路，防撞控制單元連接光電開關。作為本技術的一種改進，所述PLC控制器通過遠程I/O模塊連接操控手柄，PLC控制器通過無線收發模塊連接無線遙控器。作為本技術的一種改進，所述電池保護單元包括過壓/欠壓保護電路和過流保護電路，過壓/欠壓保護電路和過流保護電路分別連接數字量輸入輸出接口 ；所述電池信息采集單元包括電池剩余電量采集單元、電池熱管理單元和電池充放電管理單元，電池剩余電量采集單元和電池熱管理單元連接模擬量輸入輸出接口，電池充放電管理單元連接數字量輸入輸出接口。作為本技術的一種改進，所述電機驅動單元包括降壓啟動電阻和直流接觸器，直流接觸器連接啟動電阻，所述電機變頻調速單元包括變頻器接口和變頻器驅動電路，變頻器接口連接變頻器驅動電路，所述電機轉向控制單元包括時間繼電器和直流接觸器，時間繼電器和直流接觸器分別連接數字量輸入輸出接口，所述電機過載過流保護單元連接數字量輸入輸出接口。作為本技術的一種改進，所述蓄電池組為免維護500AH/72V鉛酸蓄電池。本技術的有益效果是，將包括電機和蓄電池組在內的整車電氣控制進行集中并一體化，便于統一管理，有效提高了控制系統的控制精度、集成度、可靠性和通用性；系統以PLC控制器作為控制核心，從而以弱電控制強電的模式對電動平車進行運動控制，更加安全、可靠；系統采用操作手柄以及無線遙控器作為輸入，極大的方便了操作人員的控制操作，無需人隨車一起運動就能實現遠程遙控；系統通過大容量免維護鉛酸蓄電池組進行直流供電，并通過電池管理模塊對蓄電池組進行管理和保護，有效延長了電池的使用壽命，也提高了電池的供電性能，降低了系統因供電不可靠而導致的故障率?！靖綀D說明】圖1為本技術的系統結構框圖。圖2為本技術的整車控制模塊的結構框圖。圖3為本技術的電源控制模塊的結構框圖。圖4為本技術的電機控制模塊的結構框圖?！揪唧w實施方式】為了加深對本技術的理解和認識，下面結合附圖對本技術作進一步描述和介紹。實施例1:如圖1-4所示，一種蓄電池電動平車的智能PLC控制系統，包括整車控制模塊以及與整車控制模塊相連的電源控制模塊和電機控制模塊，所述整車控制模塊包括PLC控制器以及與PLC控制器相連的制動單元、遠程I/O模塊、無線收發模塊、位置控制單元、安全警示單元和防撞控制單元，所述電源控制模塊包括供電分配單元和電池管理模塊，所述電機控制模塊包括電機控制器以及與電機控制器相連的電機驅動單元、電機變頻調速單元、電機轉向控制單元和電機過載過流保護單元。整車控制模塊是接收來自信號采集器的信息，經過相應處理后將信息傳送至相關模塊進行執行命令；電源控制模塊一方面為連接至系統的各電氣設備分配電源，另一方面通過電池管理模塊采集電池包底層信息(包括單體電壓、電流和溫度等信息)供PLC控制器分析電池當前狀態以及可充放電能力的最大值；電機控制模塊主要控制直流電機的轉速和轉向(正轉或反轉當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種蓄電池電動平車的智能PLC控制系統，其特征在于：包括整車控制模塊以及與整車控制模塊相連的電源控制模塊和電機控制模塊，所述整車控制模塊包括PLC控制器以及與PLC控制器相連的制動單元、遠程I/O模塊、無線收發模塊、位置控制單元、安全警示單元和防撞控制單元，所述電源控制模塊包括供電分配單元和電池管理模塊，所述電機控制模塊包括電機控制器以及與電機控制器相連的電機驅動單元、電機變頻調速單元、電機轉向控制單元和電機過載過流保護單元。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：盧倩，許士東，朱圣禮，
申請(專利權)人：鹽城富達新能源有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32