用于汽車風擋玻璃自動裝車的浮動抓手制造技術

本實用新型專利技術公開了一種用于汽車風擋玻璃自動裝車的浮動抓手，包括：安裝框架，其包括上安裝板和下安裝板；至少一對對稱設置于所述下安裝板的下表面的抓取汽車風擋玻璃的抓取裝置；氣缸，其活塞桿與所述上安裝板的下表面通過浮動接頭連接；其中，所述下安裝板固定于所述氣缸的缸體表面，使所述下安裝板與所述氣缸通過活塞桿共同上下移動。本實用新型專利技術將機械臂與浮動抓手通過法蘭連接，完成浮動抓手對玻璃的吸附，減少了人工操作，提高了效率。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及汽車總裝風擋玻璃自動裝車
，具體涉及一種汽車總裝風擋玻璃自動裝車的浮動抓手。
技術介紹
在汽動總裝領域，尤其是在風擋玻璃自動裝車工藝中，由于產量大，因此裝車節拍要求快。而傳統的裝車工藝，需要兩個人來操作將玻璃裝車，即耗人工，又影響節拍，導致生產效率低，同時還存在安全隱患。由于存在上述問題，需要設計一種可自動將風擋玻璃裝車的設備，將該設備與機械臂連接，完成風擋玻璃的裝車將大大提高裝車效率。
技術實現思路
本技術的一個目的是解決至少上述問題和缺陷，并提供后面將說明的優點。本技術還有一個目的是提供自動裝車的浮動抓手，代替兩個工人人工操作風擋玻璃的裝車，完成風擋玻璃自動裝車工藝，提高裝車效率。為了實現根據本技術的這些目的和其它優點，提供了一種用于汽車風擋玻璃自動裝車的浮動抓手，包括:安裝框架，其包括上安裝板和下安裝板；至少一對對稱設置于所述下安裝板的下表面的抓取汽車風擋玻璃的抓取裝置；氣缸，其活塞桿與所述上安裝板的下表面通過浮動接頭連接；其中，所述下安裝板固定于所述氣缸的缸體表面，使所述下安裝板與所述氣缸通過活塞桿共同上下移動。優選的是，所述抓取裝置包括:吸盤和垂直固定于所述吸盤背面的吸盤安裝座。優選的是，所述抓取裝置還包括帶動所述吸盤安裝座上下移動的浮動氣缸，其通過氣缸安裝座與所述下安裝板的下表面固定。優選的是，還包括分別垂直貫穿所述上安裝板和所述下安裝板的導向軸和導向套，所述導向軸的上端固定于所述上安裝板上，所述導向軸的下端安裝有螺母，所述導向套的上端固定于所述下安裝板上，所述導向軸穿過所述導向套，使所述下安裝板在氣缸的帶動下可沿所述導向軸上下移動。優選的是，所述上安裝板和所述下安裝板均為長方形板體，所述上安裝板和所述下安裝板上下相互平行設置，且所述上安裝板和所述下安裝板沿高度方向的中心線重合。優選的是，所述導向軸共有四根，四根所述導向軸對稱貫穿所述上安裝板的四個頂角處。優選的是，所述上安裝板的上表面設有用于連接機械臂的連接法蘭。優選的是，所述吸盤上的氣孔通過氣管與所述真空發生器連接，所述吸盤利用所述真空發生器的吸氣/通氣能夠對汽車風擋玻璃進行吸附和釋放。優選的是，所述氣缸安裝座由兩直角邊分別與所述浮動氣缸和所述下安裝板固接的L形鋼板，和固接所述鋼板兩邊的加強筋構成。優選的是，包括兩對所述抓取裝置對稱設置于所述下安裝板的下表面的四個頂角處。本技術的有益效果是:本技術用于汽車風擋玻璃自動裝車的浮動抓手，將機械臂與浮動抓手通過法蘭連接，完成浮動抓手對玻璃的吸附，將玻璃向車體鈑金方向移動，通過降低浮動氣缸的壓力，在玻璃接觸到鈑金后，達到平衡壓力后浮動氣缸被壓縮，吸盤后退，浮動氣缸起緩沖作用，防止因車體位置偏差過大造成的玻璃破損。實現玻璃與車體鈑金的對接。本技術的其它優點、目標和特征將部分通過下面的說明體現，部分還將通過對本技術的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。【附圖說明】圖1為本技術汽車風擋玻璃自動裝車的浮動抓手的結構示意圖；圖2為本技術自動裝車的浮動抓手安裝框架的結構示意圖；圖3為本技術自動裝車的浮動抓手抓取裝置的結構示意圖。【具體實施方式】下面結合附圖對本技術做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。需要說明的是，在本技術的描述中，術語“橫向”、“縱向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，并不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。參照圖1-圖3，示出了根據本技術的一種實現形式，提供了一種用于汽車風擋玻璃自動裝車的浮動抓手，包括:安裝框架1，其包括上安裝板11和下安裝板12 ；至少一對對稱設置于所述下安裝板12的下表面的抓取汽車風擋玻璃的抓取裝置2。氣缸3，其活塞桿與所述上安裝板11的下表面通過浮動接頭5連接。其中，所述下安裝板12固定于所述氣缸3的缸體表面，使所述下安裝板12與所述氣缸3通過活塞桿共同上下移動。在上述技術方案中，通過抓取裝置2抓取玻璃，通過氣缸3實現下安裝板12相對上安裝板11上下移動的粗調定位，從而實現玻璃的粗定位。在另一種技術方案中，所述抓取裝置2包括:吸盤21和垂直固定于所述吸盤21背面的吸盤安裝座22。通過吸盤21實現對玻璃的緊密吸附。在另一種技術方案中，所述抓取裝置2還包括帶動所述吸盤安裝座22上下移動的浮動氣缸23，其通過氣缸安裝座24與所述下安裝板12的下表面固定。在上述技術方案中，浮動氣缸23的壓力通過電氣比例閥來控制壓力，機械臂抓取玻璃移動的過程中，浮動氣缸23壓力大于0.5MPa當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于汽車風擋玻璃自動裝車的浮動抓手，其特征在于，包括：安裝框架，其包括上安裝板和下安裝板；至少一對對稱設置于所述下安裝板的下表面的抓取汽車風擋玻璃的抓取裝置；氣缸，其活塞桿與所述上安裝板的下表面通過浮動接頭連接；其中，所述下安裝板固定于所述氣缸的缸體表面，使所述下安裝板與所述氣缸通過活塞桿共同上下移動。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐帆，蔡和平，游四洋，
申請(專利權)人：武漢德寶機電設備制造有限公司，
類型：新型
國別省市：湖北;42