長螺旋鉆孔機(jī)的防埋鉆方法，在動(dòng)力頭電路中裝入電流傳感器采集主電機(jī)電流，傳感器將電流采集輸入PLC，PLC進(jìn)行PID運(yùn)算，將計(jì)算出的變量輸出給變頻器，通過變頻器調(diào)節(jié)主卷揚(yáng)機(jī)轉(zhuǎn)速，達(dá)到控制放鉆速度的目的，從而降低埋鉆發(fā)生的幾率。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種具有防埋鉆功能的長螺旋鉆機(jī)，屬于長螺旋鉆機(jī)的優(yōu)化技術(shù)。
技術(shù)介紹
長螺旋鉆機(jī)在工作過程中，有時(shí)會(huì)發(fā)生埋鉆現(xiàn)象，地層里的鉆具往往就廢掉了，造成工期延期，經(jīng)濟(jì)損失巨大，處理不好還會(huì)發(fā)生倒機(jī)等事故，造成人員傷亡。因此，需要尋找一種能夠防止長螺旋鉆機(jī)在工作中發(fā)生埋鉆現(xiàn)象的方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種能夠防止長螺旋鉆機(jī)在工作中發(fā)生埋鉆現(xiàn)象的方法。本專利技術(shù)的技術(shù)方案是:長螺旋鉆孔機(jī)的防埋鉆方法，長螺旋鉆孔機(jī)主要包括一體機(jī)、動(dòng)力頭、主卷揚(yáng)機(jī)、主電機(jī)、變頻器，控制系統(tǒng)安置在一體機(jī)上；變頻器與主卷揚(yáng)機(jī)相連，電流傳感器安置在主電機(jī)上，電流傳感器與動(dòng)力頭電路相連；電流傳感器采集主電機(jī)電流，并將采集到的電流輸入PLC，PLC進(jìn)行PID運(yùn)算，將計(jì)算出的變量輸出給變頻器，變頻器根據(jù)獲得的變量調(diào)節(jié)輸出給主卷揚(yáng)的電流大小，從而調(diào)節(jié)主卷揚(yáng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，達(dá)到控制放鉆速度的目的，降低埋鉆發(fā)生的幾率。當(dāng)動(dòng)力頭電路中有電流通過時(shí)，在導(dǎo)線上產(chǎn)生的磁場被磁環(huán)聚集并感應(yīng)到傳感器上，所產(chǎn)生的信號(hào)輸出用于驅(qū)動(dòng)功率管并使其導(dǎo)通，從而獲得一個(gè)補(bǔ)償電流，這一電流再通過多匝繞組產(chǎn)生磁場，該磁場與被測(cè)電流產(chǎn)生的磁場正好相反，因而補(bǔ)償了原來的磁場，因此可精確的反應(yīng)原邊電流，當(dāng)原邊電流發(fā)生變化時(shí)，平衡受到破壞，傳感器就會(huì)有輸出，通過放大、轉(zhuǎn)換等措施，能夠得到4-20mA的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)供給PLC進(jìn)行PID運(yùn)算。傳感器將采集到的電流信號(hào)輸入PLC ;PLC進(jìn)行PID運(yùn)算，將運(yùn)算結(jié)果與主卷揚(yáng)給定的額定頻率進(jìn)行比較，當(dāng)動(dòng)力頭電機(jī)電流變大超過額定頻率時(shí)，表示主鉆頭阻力變大，這時(shí)輸出給變頻器的頻率就要相應(yīng)變小，使主卷揚(yáng)給進(jìn)速度減慢甚至停止并報(bào)警，以防止埋鉆現(xiàn)象的發(fā)生；當(dāng)動(dòng)力頭電機(jī)電流變小低于額定頻率時(shí)，表示主鉆頭遇到的阻力較小，土質(zhì)軟松，通過提尚給主卷揚(yáng)的電流使主卷揚(yáng)速度提尚，從而提尚工作效率。所述的主卷揚(yáng)選用37KW變頻控制。有益效果1、通過在主電機(jī)回路中加裝傳感器，控制系統(tǒng)通過主電機(jī)回路的電流大小來調(diào)節(jié)主卷揚(yáng)機(jī)放鉆的速度，從而降低埋鉆發(fā)生的概率。【附圖說明】圖1是本專利技術(shù)的主要部件邏輯關(guān)系示意圖。【具體實(shí)施方式】如圖1所示，長螺旋鉆孔機(jī)的防埋鉆方法，長螺旋鉆孔機(jī)主要包括一體機(jī)、動(dòng)力頭、主卷揚(yáng)機(jī)、主電機(jī)、變頻器，控制系統(tǒng)安置在一體機(jī)上；變頻器與主卷揚(yáng)機(jī)相連，電流傳感器安置在主電機(jī)上，電流傳感器與動(dòng)力頭電路相連；電流傳感器采集主電機(jī)電流，并將采集到的電流輸入PLC，PLC進(jìn)行PID運(yùn)算，將計(jì)算出的變量輸出給變頻器，變頻器根據(jù)獲得的變量調(diào)節(jié)輸出給主卷揚(yáng)的電流大小，從而調(diào)節(jié)主卷揚(yáng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，達(dá)到控制放鉆速度的目的，降低埋鉆發(fā)生的幾率。當(dāng)動(dòng)力頭電路中有電流通過時(shí)，在導(dǎo)線上產(chǎn)生的磁場被磁環(huán)聚集并感應(yīng)到傳感器上，所產(chǎn)生的信號(hào)輸出用于驅(qū)動(dòng)功率管并使其導(dǎo)通，從而獲得一個(gè)補(bǔ)償電流，這一電流再通過多匝繞組產(chǎn)生磁場，該磁場與被測(cè)電流產(chǎn)生的磁場正好相反，因而補(bǔ)償了原來的磁場，因此可精確的反應(yīng)原邊電流，當(dāng)原邊電流發(fā)生變化時(shí)，平衡受到破壞，傳感器就會(huì)有輸出，通過放大、轉(zhuǎn)換等措施，能夠得到4-20mA的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)供給PLC進(jìn)行PID運(yùn)算。傳感器將采集到的電流信號(hào)輸入PLC ;PLC進(jìn)行PID運(yùn)算，將運(yùn)算結(jié)果與主卷揚(yáng)給定的額定頻率進(jìn)行比較，當(dāng)動(dòng)力頭電機(jī)電流變大超過額定頻率時(shí)，表示主鉆頭阻力變大，這時(shí)輸出給變頻器的頻率就要相應(yīng)變小，使主卷揚(yáng)給進(jìn)速度減慢甚至停止并報(bào)警，以防止埋鉆現(xiàn)象的發(fā)生；當(dāng)動(dòng)力頭電機(jī)電流變小低于額定頻率時(shí)，表示主鉆頭遇到的阻力較小，土質(zhì)軟松，通過提尚給主卷揚(yáng)的電流使主卷揚(yáng)速度提尚，從而提尚工作效率。所述的主卷揚(yáng)選用37KW變頻控制。上述實(shí)施例僅是用來說明解釋本專利技術(shù)的用途，而并非是對(duì)本專利技術(shù)的限制，本
的普通技術(shù)人員，在本專利技術(shù)的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)，做出各種變化或替代，也應(yīng)屬于本專利技術(shù)的保護(hù)范疇。【主權(quán)項(xiàng)】1.長螺旋鉆孔機(jī)的防埋鉆方法，其特征在于:長螺旋鉆孔機(jī)主要包括一體機(jī)、用于顯示的屏幕、動(dòng)力頭、主卷揚(yáng)機(jī)、主電機(jī)、變頻器，控制系統(tǒng)安置在一體機(jī)上；變頻器與主卷揚(yáng)機(jī)相連，電流傳感器安置在主電機(jī)上，電流傳感器與動(dòng)力頭電路相連；電流傳感器采集主電機(jī)電流，并將采集到的電流輸入PLC，PLC進(jìn)行PID運(yùn)算，將計(jì)算出的變量輸出給變頻器，變頻器根據(jù)獲得的變量調(diào)節(jié)輸出給主卷揚(yáng)的電流大小，從而調(diào)節(jié)主卷揚(yáng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，達(dá)到控制放鉆速度的目的，降低埋鉆發(fā)生的幾率。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長螺旋鉆孔機(jī)的防埋鉆方法，其特征在于:當(dāng)動(dòng)力頭電路中有電流通過時(shí)，在導(dǎo)線上產(chǎn)生的磁場被磁環(huán)聚集并感應(yīng)到電流傳感器上，所產(chǎn)生的信號(hào)輸出用于驅(qū)動(dòng)功率管并使其導(dǎo)通，從而獲得一個(gè)補(bǔ)償電流，這一電流再通過多匝繞組產(chǎn)生磁場，該磁場與被測(cè)電流產(chǎn)生的磁場正好相反，因而補(bǔ)償了原來的磁場，因此可精確的反應(yīng)原邊電流，當(dāng)原邊電流發(fā)生變化時(shí)，平衡受到破壞，電流傳感器就會(huì)有輸出，通過放大、轉(zhuǎn)換等措施，能夠得到4-20mA的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)供給PLC進(jìn)行PID運(yùn)算。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的長螺旋鉆孔機(jī)的防埋鉆方法，其特征在于:傳感器將采集到的電流信號(hào)輸入PLC ;PLC進(jìn)行PID運(yùn)算，將運(yùn)算結(jié)果與主卷揚(yáng)給定的額定頻率進(jìn)行比較，當(dāng)動(dòng)力頭電機(jī)電流變大超過額定頻率時(shí)，表示主鉆頭阻力變大，這時(shí)輸出給變頻器的頻率就要相應(yīng)變小，使主卷揚(yáng)給進(jìn)速度減慢甚至停止并報(bào)警，以防止埋鉆現(xiàn)象的發(fā)生；當(dāng)動(dòng)力頭電機(jī)電流變小低于額定頻率時(shí)，表示主鉆頭遇到的阻力較小，土質(zhì)軟松，通過提高給主卷揚(yáng)的電流使主卷揚(yáng)速度提高，從而提高工作效率。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的長螺旋鉆孔機(jī)的防埋鉆方法，其特征在于:所述的主卷揚(yáng)選用37KW變頻控制。【專利摘要】長螺旋鉆孔機(jī)的防埋鉆方法，在動(dòng)力頭電路中裝入電流傳感器采集主電機(jī)電流，傳感器將電流采集輸入PLC，PLC進(jìn)行PID運(yùn)算，將計(jì)算出的變量輸出給變頻器，通過變頻器調(diào)節(jié)主卷揚(yáng)機(jī)轉(zhuǎn)速，達(dá)到控制放鉆速度的目的，從而降低埋鉆發(fā)生的幾率。【IPC分類】E21B3/02, E21B3/00, E21B44/00【公開號(hào)】CN105298382【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410298695【專利技術(shù)人】李建秋, 肖晟, 李耀強(qiáng) 【申請(qǐng)人】湖南泰達(dá)天易重工有限公司【公開日】2016年2月3日【申請(qǐng)日】2014年6月28日本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
長螺旋鉆孔機(jī)的防埋鉆方法，其特征在于：長螺旋鉆孔機(jī)主要包括一體機(jī)、用于顯示的屏幕、動(dòng)力頭、主卷揚(yáng)機(jī)、主電機(jī)、變頻器，控制系統(tǒng)安置在一體機(jī)上；變頻器與主卷揚(yáng)機(jī)相連，電流傳感器安置在主電機(jī)上，電流傳感器與動(dòng)力頭電路相連；電流傳感器采集主電機(jī)電流，并將采集到的電流輸入PLC，PLC進(jìn)行PID運(yùn)算，將計(jì)算出的變量輸出給變頻器，變頻器根據(jù)獲得的變量調(diào)節(jié)輸出給主卷揚(yáng)的電流大小，從而調(diào)節(jié)主卷揚(yáng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，達(dá)到控制放鉆速度的目的，降低埋鉆發(fā)生的幾率。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李建秋，肖晟，李耀強(qiáng)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：湖南泰達(dá)天易重工有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：湖南;43
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