礦用伸縮臂式排土機制造技術

本發明專利技術公開了一種礦用伸縮臂式排土機，包括支撐桁架臂、前履帶式底盤、后履帶式底盤、伸縮排料臂和伸縮式帶式輸送機；前后履帶式底盤分別設置于支撐桁架臂中部和后端，支撐桁架臂在前履帶式底盤的驅動下繞后履帶式底盤的回轉軸擺動；伸縮排料臂設置于支撐桁架臂內由前履帶式底盤驅動，能夠相對支撐桁架臂進行伸縮運動；伸縮式帶式輸送機具有固定部分和伸縮部分，固定部分固定設置于支撐桁架臂內，伸縮部分設置在伸縮排料臂上；通過支撐桁架臂與伸縮排料臂的擺動和伸縮運動，帶動伸縮帶式輸送機的擺動與伸縮運動，實現在第一半徑與第二半徑之間的扇形區域內任意點進行卸料。本發明專利技術排土機能夠保證作業的安全。

【技術實現步驟摘要】
礦用伸縮臂式排土機
本專利技術涉及排土機，特別涉及一種地下金屬礦塌陷區尾礦固結排放綜合治理用排土機。
技術介紹
當前，對于地下采礦塌陷區進行綜合治理普遍認為是一個世界性難題，金屬礦山尾礦多以泥漿形式外排形成尾礦庫，尾礦庫占地面積大，極具安全隱患，且其中富含選礦藥劑，對環境污染嚴重。目前較合理的尾礦的處理方法是將尾礦固結后作為塌陷區的填充材料，將塌陷區進行綜合治理，一是延長尾礦庫服務年限；二是解決地表塌陷坑的回填和土地復墾問題。目前，尾礦固結排放(或稱為“排棄”)的塌陷區綜合治理方法已經被部分礦山使用，其方法是將尾礦勾兌一定比例的水泥后由帶式輸送機運輸至塌陷坑邊緣，然后利用挖掘機或前裝機將尾礦轉排入塌陷坑，由于固結尾礦外邊坡坡度為59°左右，而固結尾礦的安息角是40°左右，挖掘機或前裝機在固結體邊緣工作有滑落到塌陷區的危險，而且效率低下。因此需要一種安全高效的排土設備，在保證作業設備和人員安全的情況下，將勾兌一定比例水泥后的尾礦轉排入塌陷坑，保證各礦山安全運行，提高生產效率。
技術實現思路
針對現有技術中存在的問題，本專利技術的目的在于提供一種用于地下礦塌陷區綜合治理的、可在沉穩期內進行作業的礦用伸縮臂式排土機，保證排土作業安全性。本專利技術是通過以下技術方案來實現的：一種礦用伸縮臂式排土機，包括支撐桁架臂、前履帶式底盤、后履帶式底盤、伸縮排料臂和伸縮式帶式輸送機；前履帶式底盤和后履帶式底盤分別設置于所述支撐桁架臂中部和后端，所述支撐桁架臂在所述前履帶式底盤的驅動下繞所述后履帶式底盤的回轉軸擺動；伸縮排料臂設置于所述支撐桁架臂內，由所述前履帶式底盤驅動，能夠相對所述支撐桁架臂進行伸縮運動；伸縮式帶式輸送機具有固定部分和伸縮部分，所述固定部分固定設置于所述支撐桁架臂內，所述伸縮部分設置在所述伸縮排料臂上；其中，通過支撐桁架臂與伸縮排料臂的擺動和伸縮運動，帶動伸縮帶式輸送機的擺動與伸縮運動，實現在第一半徑與第二半徑之間的一扇形區域內任意點進行卸料。本專利技術的有益效果在于，本專利技術提出一種用于地下礦塌陷區綜合治理的、可在沉穩期內進行作業的礦用伸縮臂式排土機，能夠保證排土作業安全性。本專利技術的礦用伸縮臂式排土機，可滿足在塌陷坑內的扇形區域內任意點進行固結尾礦排放的工藝要求；所述礦用伸縮臂式排土機的履帶式底盤至固結尾礦外邊坡坡頂距離足夠遠且保持不變，保證作業的安全。在保證排土作業安全性的情況下，進而可提高生產效率，延長尾礦庫服務年限，縮短塌陷區土地回復周期，最大限度獲取土地資源效益。附圖說明圖1是本專利技術實施例礦用伸縮臂式排土機的伸縮排料臂全縮回結構示意圖；圖2是本專利技術實施例礦用伸縮臂式排土機的伸縮排料臂全伸出結構示意圖；圖3是本專利技術實施例礦用伸縮臂式排土機的伸縮式帶式輸送機的原理示意圖；圖4是本專利技術實施例礦用伸縮臂式排土機的伸縮排料臂結構示意圖；圖5是圖2中A-A剖視圖；圖6是本專利技術實施例礦用伸縮臂式排土機的支撐桁架臂結構示意圖；圖7是本專利技術實施例礦用伸縮臂式排土機的支撐桁架臂區域C結構示意圖；圖8是圖6中I部放大圖；圖9是圖2中B-B剖視圖；圖10是圖2中C-C剖視圖；圖11是本專利技術實施例礦用伸縮臂式排土機的上部鉸架結構示意圖；圖12是本專利技術實施例礦用伸縮臂式排土機的下部鉸架結構示意圖；圖13是本專利技術實施例礦用伸縮臂式排土機的關節軸承的示意圖；圖14是本專利技術實施例礦用伸縮臂式排土機的排土工藝圖。具體實施方式體現本專利技術特征與優點的典型實施例將在以下的說明中詳細敘述。應理解的是本專利技術能夠在不同的實施例上具有各種的變化，其皆不脫離本專利技術的范圍，且其中的說明及附圖在本質上是當作說明之用，而非用以限制本專利技術。本專利技術實施例的礦用伸縮臂式排土機能夠用在地下礦塌陷區綜合治理的、可在沉穩期內進行作業。以下具體介紹本專利技術實施例的礦用伸縮臂式排土機。本專利技術實施例的礦用伸縮臂式排土機，主要包含伸縮式帶式輸送機1、伸縮排料臂2、支撐桁架臂3、前履帶式底盤4和后履帶式底盤5，以及前回轉支撐臺6、后回轉支撐臺7、支撐鉸架組件8、前回轉支承10、后回轉支承9、支撐小車11和拉桿機構42等輔助部件。本說明書中，以伸縮排料臂2伸出的一側為前側，反之為后側。如圖1所示，支撐桁架臂3分別通過前回轉支撐臺6和前回轉支承10支撐在前履帶式底盤4上，后履帶式底盤5通過后回轉支承9連接后回轉支撐臺7，后回轉支撐臺7通過支撐鉸架組件8連接支撐桁架臂3，其中，前履帶式底盤4設置在支撐桁架臂3中部，而后履帶式底盤5設置在支撐桁架臂3后端。前履帶式底盤4、后履帶式底盤5配合，提供整個礦用伸縮式排土機的行走、伸縮及擺動等。并且，如圖14所示，整個礦用伸縮式排土機可以在前履帶式底盤4驅動下，繞后履帶式底盤5的回轉支承10的軸線回轉(或稱擺動)。如圖2所示，伸縮排料臂2設置在支撐桁架臂3中，可以向前伸出的最大長度為L，而帶式輸送機1，部分連接在支撐桁架臂3中，部分連接在伸縮排料臂2上，伸縮排料臂2的伸縮可以帶動帶式輸送機1的前端做伸縮運動。而伸縮排料臂2，是在前履帶式底盤4的前后移動的帶動下進行伸縮運動。以下逐一介紹上述幾個主要部件，其他輔助部件分散在其中進行介紹：一、伸縮式帶式輸送機如圖3所示，本專利技術實施例的礦用伸縮臂式排土機，其伸縮式帶式輸送機1，包括輸送帶12以及多個滾筒和托輥，滾筒和托輥可以分為兩部分，一部分是設置于伸縮排料臂2，與隨伸縮排料臂2一起進行伸出與縮回的伸縮部分，另一部分是固定設置在支撐桁架臂3中的固定部分。其中，如圖3所示，圖3中的上部分顯示的是伸縮部分隨伸縮排料臂2一起伸出時的狀態，圖3中的下部分顯示的是伸縮部分隨伸縮排料臂2一起縮回時的狀態，伸縮部分包括卸料滾筒13、承載托輥14、回程托輥15和第一改向滾筒16，固定部分則包括驅動滾筒17、第二改向滾筒18、第三改向滾筒19、張緊滾筒20、緩沖托輥21、承載托輥22、回程托輥23和第四改向滾筒24。其中，在托輥方面，緩沖托輥21的密度大于承載托輥14、22的密度，承載托輥14、22的密度大于回程托輥15、23的密度。在滾筒方面，卸料滾筒13的位置高于第一改向滾筒16，第四改向滾筒24在第一改向滾筒16的前側下側。如圖3所示，伸縮式帶式輸送機1的伸出狀態與縮回狀態的最大位置差為L，也即最大伸縮量為L或伸縮范圍為L，其限定在一個安全范圍內。卸料滾筒13可根據需要在帶式輸送機伸縮范圍L內任意一點排料。如圖6所示，伸縮式帶式輸送機1的受料點43，則是靠近驅動滾筒17且位于驅動滾筒17的前側。并且，是在后履帶式底盤5的上述回轉支承9的軸線上。二、伸縮排料臂伸縮排料臂2設置在支撐桁架臂3中，并可以從支撐桁架臂3的前側伸出。卸料滾筒13、承載托輥14、回程托輥15、第一改向滾筒16都安裝在伸縮排料臂2上。但伸縮排料臂2并無獨立的動力機構，驅動伸縮排料臂2的動力來自于前履帶式底盤4的前后移動，隨著前履帶式底盤4的前后移動可以驅動伸縮排料臂2的伸出與縮回。如圖4所示，伸縮排料臂2上中部下方設計有一個銷孔25，而伸縮排料臂2后端的上表面則安裝有一對第一支承輪26。在前后方向上，銷孔25位于履帶式底盤4的正上方。伸縮排料臂2后端安裝的一對第一支承輪26，如圖5所示，支撐在支撐桁架臂3的支撐軌道27上，支撐軌道27設置在支撐桁架本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種礦用伸縮臂式排土機，其特征在于，所述礦用伸縮臂式排土機包括：支撐桁架臂；前履帶式底盤和后履帶式底盤，分別設置于所述支撐桁架臂中部和后端，所述支撐桁架臂在所述前履帶式底盤的驅動下繞所述后履帶式底盤的回轉軸擺動；伸縮排料臂，設置于所述支撐桁架臂內，由所述前履帶式底盤驅動，能夠相對所述支撐桁架臂進行伸縮運動；伸縮式帶式輸送機，具有固定部分和伸縮部分，所述固定部分固定設置于所述支撐桁架臂內，所述伸縮部分設置在所述伸縮排料臂上；其中，通過支撐桁架臂與伸縮排料臂的擺動和伸縮運動，帶動伸縮帶式輸送機的擺動與伸縮運動，實現在第一半徑與第二半徑之間的一扇形區域內任意點進行卸料。

【技術特征摘要】
1.一種礦用伸縮臂式排土機，其特征在于，所述礦用伸縮臂式排土機包括：支撐桁架臂；前履帶式底盤和后履帶式底盤，分別設置于所述支撐桁架臂中部和后端，所述支撐桁架臂在所述前履帶式底盤的驅動下繞所述后履帶式底盤的回轉軸擺動；伸縮排料臂，設置于所述支撐桁架臂內，由所述前履帶式底盤驅動，能夠相對所述支撐桁架臂進行伸縮運動；伸縮式帶式輸送機，具有固定部分和伸縮部分，所述固定部分固定設置于所述支撐桁架臂內，所述伸縮部分設置在所述伸縮排料臂上；其中，通過支撐桁架臂與伸縮排料臂的擺動和伸縮運動，帶動伸縮帶式輸送機的擺動與伸縮運動，實現在第一半徑與第二半徑之間的一扇形區域內任意點進行卸料；所述前履帶式底盤相對于所述支撐桁架臂在水平方向具有一個垂直于物料運輸方向的旋轉自由度、一個垂直方向的回轉自由度、一個沿物料運動方向的行走自由度；所述后履帶式底盤相對于所述支撐桁架臂在水平方向具有一個垂直于物料運輸方向的旋轉自由度、一個垂直方向的回轉自由度、水平方向上一個沿物料運動方向的限定在一定角度內的擺動自由度。2.如權利要求1所述的礦用伸縮臂式排土機，其特征在于，所述支撐桁架臂分別通過前回轉支撐臺和前回轉支承支撐在所述前履帶式底盤上，所述后履帶式底盤通過后回轉支承連接后回轉支撐臺，所述后回轉支撐臺通過支撐鉸架組件連接所述支撐桁架臂。3.如權利要求2所述的礦用伸縮臂式排土機，其特征在于，所述支撐鉸架組件包括上部鉸架、下部鉸架和關節軸承；所述上部鉸架與所述下部鉸架通過關節軸承相連接，上部鉸架與下部鉸架之間具有三個方向上的旋轉自由度。4.如權利要求1所述的礦用伸縮臂式排土機，其特征在于，所述伸縮式帶式輸送機伸縮部分包括卸料滾筒和第一改向滾筒，所述伸縮式帶式輸送機固定部分包括驅動滾筒、第二改向滾筒、第三改向滾筒、張緊滾筒和第四改向滾筒；所述卸料滾筒的位置高于所述第一改向滾筒，所述第四改向滾筒在所述第一改向滾筒的前側下側。5.如...

【專利技術屬性】
技術研發人員：毛瑞，王波，張永明，譚磊，孫剛，武建強，仝雷強，
申請(專利權)人：太原重工股份有限公司，
類型：發明
國別省市：山西;14