一種點(diǎn)膠固化機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)涉及一種點(diǎn)膠固化機(jī)構(gòu)，它包括底座、X軸機(jī)構(gòu)、XY連接板、Y軸機(jī)構(gòu)、YZ連接板、Z軸機(jī)構(gòu)、ZR連接板、R軸機(jī)構(gòu)、拍照檢測(cè)固化機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和接膠機(jī)構(gòu)，所述X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)可以將R軸機(jī)構(gòu)運(yùn)輸至標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，其在X軸方向、Y軸方向和Z軸方向的運(yùn)動(dòng)距離分別由X軸光電傳感器、Y軸光電傳感器和Z軸光電傳感器確定；當(dāng)點(diǎn)膠針在標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置點(diǎn)膠后，CCD拍照對(duì)位，鐳射檢測(cè)點(diǎn)膠是否合格，點(diǎn)膠合格后，UV燈再對(duì)點(diǎn)膠部位烘烤，將膠水烘干；在不點(diǎn)膠時(shí)，點(diǎn)膠針位于接膠桶處，防止膠水滴在機(jī)構(gòu)上，影響機(jī)構(gòu)工作。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【專(zhuān)利說(shuō)明】
:本專(zhuān)利技術(shù)涉及一種點(diǎn)膠固化機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
給產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠并固化過(guò)程中，需要將產(chǎn)品放置在產(chǎn)品載具上，而放置后的產(chǎn)品需要有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)位置來(lái)進(jìn)行產(chǎn)品的點(diǎn)膠固化，這個(gè)時(shí)候就需要定位進(jìn)行點(diǎn)膠，使點(diǎn)膠針在標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置處點(diǎn)膠，并通過(guò)拍照對(duì)位，檢測(cè)最后對(duì)點(diǎn)膠部位進(jìn)行烘烤的機(jī)構(gòu)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)的目的是提供一種點(diǎn)膠固化機(jī)構(gòu)，用于給產(chǎn)品點(diǎn)膠并固化，點(diǎn)膠針在標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置點(diǎn)膠，CCD用于拍照對(duì)位，鐳射檢測(cè)是否合格，點(diǎn)膠后，UV燈對(duì)著點(diǎn)膠部位烘烤，將膠水烘干；在不點(diǎn)膠時(shí)，點(diǎn)膠針位于接膠桶處，防止膠水滴在機(jī)構(gòu)上，影響機(jī)構(gòu)工作。本專(zhuān)利技術(shù)的技術(shù)解決措施如下: 一種點(diǎn)膠固化機(jī)構(gòu)，它包括底座、X軸機(jī)構(gòu)、XY連接板、Y軸機(jī)構(gòu)、YZ連接板、Z軸機(jī)構(gòu)、ZR連接板、R軸機(jī)構(gòu)、拍照檢測(cè)固化機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和接膠機(jī)構(gòu)，所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在底座上，Y軸機(jī)構(gòu)通過(guò)XY連接板安裝在X軸機(jī)構(gòu)上；所述z軸機(jī)構(gòu)通過(guò)YZ連接板安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述R軸機(jī)構(gòu)包括R軸升降氣缸和升降氣缸固定板，所述R軸升降氣缸連接在ZR連接板上；所述升降氣缸固定板安裝在R軸升降氣缸上。所述拍照檢測(cè)固化機(jī)構(gòu)包括CCD安裝架、CCD、光源固定架、光源、UV燈、鐳射固定板和鐳射，所述CCD安裝架安裝在ZR連接板的左側(cè)，所述CCD安裝在CCD安裝架上，所述光源固定架安裝在CCD安裝架上，光源安裝在光源固定架上；所述UV燈安裝在升降氣缸固定板上；所述鐳射通過(guò)鐳射固定板安裝在升降氣缸固定板的右側(cè)。所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括膠桶固定板、點(diǎn)膠針、點(diǎn)膠閥門(mén)和膠桶，所述膠桶固定板安裝在ZR連接板的右側(cè)，膠桶安裝在膠桶固定板內(nèi)側(cè)面上；所述點(diǎn)膠針安裝在ZR連接板的前側(cè)，且點(diǎn)膠針與膠桶相連通，并通過(guò)點(diǎn)膠閥門(mén)控制膠水進(jìn)入點(diǎn)膠針。所述接膠機(jī)構(gòu)包括接膠桶支架、接膠桶安裝座、接膠桶、光纖放大器、光纖放大器固定座、傳感器和傳感器固定座，所述接膠桶支架固定安裝在底座上，接膠桶安裝座安裝在接膠桶支架末端，接膠桶安裝在接膠桶安裝座上；所述接膠桶支架上通過(guò)光纖放大器固定座安裝有光纖放大器，所述接膠桶安裝座上通過(guò)傳感器固定座安裝有傳感器。所述X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)可以將R軸機(jī)構(gòu)運(yùn)輸至標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，其在X軸方向、Y軸方向和Z軸方向的運(yùn)動(dòng)距離分別由X軸光電傳感器、Y軸光電傳感器和Z軸光電傳感器確定；當(dāng)點(diǎn)膠針在標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置點(diǎn)膠后，CCD拍照對(duì)位，鐳射檢測(cè)點(diǎn)膠是否合格，點(diǎn)膠合格后，UV燈再對(duì)點(diǎn)膠部位烘烤，將膠水烘干；在不點(diǎn)膠時(shí)，點(diǎn)膠針位于接膠桶處，防止膠水滴在機(jī)構(gòu)上，影響機(jī)構(gòu)工作。作為優(yōu)選，所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸光電傳感器和X軸感應(yīng)片，所述X軸線性模組、X軸滑軌和X軸光電傳感器分別安裝在底座上，且X軸線性模組和X軸滑軌相互平行；所述X軸滑軌上配合安裝有X軸滑塊，X軸線性模組上配合安裝有X軸線性模組滑塊；所述X軸電機(jī)通過(guò)X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組滑塊和X軸滑塊上連接著XY連接板，且X軸感應(yīng)片安裝在XY連接板的底部。作為優(yōu)選，所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片，所述Y軸線性模組和Y軸光電傳感器分別安裝在XY連接板上；所述Y軸電機(jī)通過(guò)Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上連接著YZ連接板，且Y軸感應(yīng)片安裝在YZ連接板的側(cè)面。作為優(yōu)選，所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸模組連接板、Z軸光電傳感器和Z軸感應(yīng)片，所述Z軸電機(jī)通過(guò)Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組背部連接著Z軸模組連接板，且Z軸模組連接板與YZ連接板連接在一起；所述z軸線性模組正面連接有ZR連接板，所述ZR連接板的背部連接著Z軸光電傳感器，Z軸安裝條安裝在Z軸模組連接板的側(cè)面。作為優(yōu)選,所述X軸光電傳感器、Y軸光電傳感器和和Z軸光電傳感器分別有三個(gè)，分別用于確定X軸方向、Y軸方向和z軸方向的運(yùn)動(dòng)距離。本專(zhuān)利技術(shù)的有益效果在于: 本專(zhuān)利技術(shù)通過(guò)X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、z軸機(jī)構(gòu)可以將R軸機(jī)構(gòu)運(yùn)輸至標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，整個(gè)機(jī)構(gòu)用于給產(chǎn)品點(diǎn)膠并固化，點(diǎn)膠針在標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置點(diǎn)膠，CCD用于拍照對(duì)位，鐳射檢測(cè)是否合格，點(diǎn)膠合格后，UV燈對(duì)著點(diǎn)膠部位烘烤，將膠水烘干。在不點(diǎn)膠時(shí)，點(diǎn)膠針位于接膠桶處，防止膠水滴在機(jī)構(gòu)上，影響機(jī)構(gòu)工作。本專(zhuān)利技術(shù)點(diǎn)膠位置精準(zhǔn)，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)工作，工作效率高，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。【附圖說(shuō)明】圖1為本專(zhuān)利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本專(zhuān)利技術(shù)的R軸機(jī)構(gòu)、拍照檢測(cè)固化機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本專(zhuān)利技術(shù)的接膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖1?3中:1-X軸機(jī)構(gòu)；I ι-Y軸機(jī)構(gòu)；II Ι-z軸機(jī)構(gòu)；IV -R軸機(jī)構(gòu)；V_拍照檢測(cè)固化機(jī)構(gòu)；VI—點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)；νπ—接膠機(jī)構(gòu)；1-底座；2-ΧΥ連接板；3-ΥΖ連接板；4-ZR連接板；5-X軸電機(jī)；6-X軸聯(lián)軸器；7-X軸線性模組；8-X軸線性模組滑塊；9-X軸滑軌；10_X軸滑塊；11-X軸光電傳感器；12-X軸感應(yīng)片；13-Y軸電機(jī)；14-Υ軸聯(lián)軸器；15_Υ軸線性模組；16-Υ軸光電傳感器；17-Υ軸感應(yīng)片；18-2軸電機(jī)；19-2軸聯(lián)軸器；20_2軸線性模組；21_2軸模組連接板；22-2軸光電傳感器；23-2軸感應(yīng)片；24-R軸升降氣缸；25_升降氣缸固定板；26-CCD安裝架；27-CCD ;28_光源固定架；29_光源；30_UV燈；31_鐳射固定板；32_鐳射；33_膠桶固定板；34_點(diǎn)膠針；35_點(diǎn)膠閥門(mén)；36_膠桶；37_接膠桶支架；38_接膠桶安裝座；39_接膠桶；40_光纖放大器；41_光纖放大器固定座；42_傳感器；43_傳感器固定座。【具體實(shí)施方式】實(shí)施例，見(jiàn)附圖1?3，一種點(diǎn)膠固化機(jī)構(gòu)，它包括底座1、X軸機(jī)構(gòu)1、XY連接板2、Υ軸機(jī)構(gòu)I1、ΥΖ連接板3、Ζ軸機(jī)構(gòu)II1、ZR連接板4、R軸機(jī)構(gòu)IV、拍照檢測(cè)固化機(jī)構(gòu)V、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)VI和接膠機(jī)構(gòu)VL所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在底座上，Υ軸機(jī)構(gòu)通過(guò)ΧΥ連接板安裝在X軸機(jī)構(gòu)上；所述ζ軸機(jī)構(gòu)通過(guò)ΥΖ連接板安裝在Υ軸機(jī)構(gòu)上。所述X軸機(jī)構(gòu)I包括X軸電機(jī)5、X軸聯(lián)軸器6、X軸線性模組7、X軸線性模組滑塊8、X軸滑軌9、X軸滑塊10、X軸光電傳感器II和X軸感應(yīng)片12，所述X軸線性模組、X軸滑軌和X軸光電傳感器分別安裝在底座上，X軸光電傳感器有三個(gè)，且X軸線性模組和X軸滑軌相互平行；所述X軸滑軌上配合安裝有X軸滑塊，X軸線性模組上配合安裝有X軸線性模組滑塊；所述X軸電機(jī)通過(guò)X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組滑塊和X軸滑塊上連接著ΧΥ連接板，且X軸感應(yīng)片安裝在ΧΥ連接板的底部。所述Υ軸機(jī)構(gòu)II包括Υ軸電機(jī)13、Υ軸聯(lián)軸器14、Υ軸線性模組15、當(dāng)前第1頁(yè)1 2 本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種點(diǎn)膠固化機(jī)構(gòu)，其特征在于：它包括底座、X軸機(jī)構(gòu)、XY連接板、Y軸機(jī)構(gòu)、YZ連接板、Z軸機(jī)構(gòu)、ZR連接板、R軸機(jī)構(gòu)、拍照檢測(cè)固化機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和接膠機(jī)構(gòu)，所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在底座上，Y軸機(jī)構(gòu)通過(guò)XY連接板安裝在X軸機(jī)構(gòu)上；所述Z軸機(jī)構(gòu)通過(guò)YZ連接板安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述R軸機(jī)構(gòu)包括R軸升降氣缸和升降氣缸固定板，所述R軸升降氣缸連接在ZR連接板上；所述升降氣缸固定板安裝在R軸升降氣缸上：所述拍照檢測(cè)固化機(jī)構(gòu)包括CCD安裝架、CCD、光源固定架、光源、UV燈、鐳射固定板和鐳射，所述CCD安裝架安裝在ZR連接板的左側(cè)，所述CCD安裝在CCD安裝架上，所述光源固定架安裝在CCD安裝架上，光源安裝在光源固定架上；所述UV燈安裝在升降氣缸固定板上；所述鐳射通過(guò)鐳射固定板安裝在升降氣缸固定板的右側(cè)；所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括膠桶固定板、點(diǎn)膠針、點(diǎn)膠閥門(mén)和膠桶，所述膠桶固定板安裝在ZR連接板的右側(cè)，膠桶安裝在膠桶固定板內(nèi)側(cè)面上；所述點(diǎn)膠針安裝在ZR連接板的前側(cè)，且點(diǎn)膠針與膠桶相連通，并通過(guò)點(diǎn)膠閥門(mén)控制膠水進(jìn)入點(diǎn)膠針；所述接膠機(jī)構(gòu)包括接膠桶支架、接膠桶安裝座、接膠桶、光纖放大器、光纖放大器固定座、傳感器和傳感器固定座，所述接膠桶支架固定安裝在底座上，接膠桶安裝座安裝在接膠桶支架末端，接膠桶安裝在接膠桶安裝座上；所述接膠桶支架上通過(guò)光纖放大器固定座安裝有光纖放大器，所述接膠桶安裝座上通過(guò)傳感器固定座安裝有傳感器；所述X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)可以將R軸機(jī)構(gòu)運(yùn)輸至標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，其在X軸方向、Y軸方向和Z軸方向的運(yùn)動(dòng)距離分別由X軸光電傳感器、Y軸光電傳感器和Z軸光電傳感器確定；當(dāng)點(diǎn)膠針在標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置點(diǎn)膠后，CCD拍照對(duì)位，鐳射檢測(cè)點(diǎn)膠是否合格，點(diǎn)膠合格后，UV燈再對(duì)點(diǎn)膠部位烘烤，將膠水烘干；在不點(diǎn)膠時(shí)，點(diǎn)膠針位于接膠桶處，防止膠水滴在機(jī)構(gòu)上，影響機(jī)構(gòu)工作。...

【技術(shù)特征摘要】

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：孔令敏，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：孔令敏，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：遼寧;21